Banda la Kuku la Moja kwa Moja: Hatua 7

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

Nini?

Mradi huu ni banda la kuku moja kwa moja. Inapima kiwango cha maji na feeder ya upinde wa maji na feeder. Pia itafungua na kufunga moja kwa moja. Hii itatokea kwa saa au mwanga wa mchana. Wakati mlango umefungwa unaweza kufunguliwa na kuku kupitia chip ya RFID kwenye miguu hapo. Takwimu zote za banda la kuku zitaonekana kwenye wavuti.

Kwa nini?

Tunayo kuku nyumbani lakini hatuna wakati wote wa kuangalia kuku wetu. Pamoja na mradi huu ninaweza kuangalia kuku wangu kwa urahisi na kujua kuwa wamehifadhi ndani ya banda.

zana

Unahitaji msumeno wa shimo ili motor ifungue mlango. Kwa spindle iliyounganisha kamba na motor ya stepper nilitumia printa yangu ya 3D. Unaweza kuifanya kutoka kwa kuni ikiwa unataka lakini itakuwa ngumu zaidi kutoshea kwenye gari la stepper. Nilitumia gundi pia kushikamana na vizingiti vya mlango.

Zana zingine

Kwa sababu hii ni kwa mradi wa shule pia nilitengeneza banda la kuku mini. Nilitumia meza kuona kwa hii, screws zingine na drill.

Vifaa

Umeme

• raspberry pi 4
• Sensor ya Ultrasonic ya HC-SR05
• sensor ya maji
• Moduli ya sensorer ya picha
• kukanyaga motor + ULN2003 dereva
• SparkFun RFID Starter Kit + vitambulisho vya RFID
• Uonyesho wa 16x2 LCD
• MCP3008
• PCF8574
• ubao wa mkate
• Mpinzani wa 10K
• Ugavi wa umeme wa mkate

Vifaa vingine

• Chemchemi ya kunywa
• Sanduku la hatua
• Karatasi ya PVC
• karatasi za plywood (banda la kuku)

Hatua ya 1: Ubunifu

Unaweza kuona kwenye picha muundo wa banda la kuku ambalo nilitengeneza. Vitu vingi vitafanya kazi ikiwa unataka kutumia mradi huu kwenye banda lako la kuku. Kitu pekee ambacho kawaida unahitaji kubadilisha ni kuwekwa kwa bakuli la maji, feeder na saizi ya mlango. Wengine wote hawaitaji kubadilika lakini unaweza kufanya hivyo kadiri unavyoona inafaa.

Hatua ya 2: Elektroniki

Sensorer za msingi

Kwenye picha hapo juu unaweza kuona skimu ya Elektroniki ya mradi huu. Sensa ya ultrasonic itatumika kupima kiwango cha feeder na sensor ya waterlevel kwa kiwango cha maji. Vipengele hivi viwili vitaunganishwa kupitia sehemu ya MCP3008 kwa PI.

Skrini ya LCD

Na PCF8574 tunaweza kuonyesha anwani ya IP kutoka kwa pi kwenye skrini ya LCD. Anwani ya IP inahitajika kufikia wavuti. Kwenye wavuti tutaonyesha data kutoka kwa sensorer.

Magari ya stepper

Magari ya stepper ninayotumia inakuja na uln2003 kwa hivyo inaunganisha tu hizo mbili. Pikipiki ya stepper ina sumaku 4 zinazowasha hizi na za itaruhusu motor kugeuka. Pini nne kwenye uln2003 kila moja inalingana na 1 ya sumaku hizi.

Msomaji wa RFID

Msomaji wa RFID anahitaji tu kuunganishwa na waya 3. ardhi, vcc na TX. TX itatuma ishara ya serial kwa PI. Kwa hivyo tunahitaji pini hii na pini ya RX. Unaweza pia kuunganisha antenna kwa msomaji wa RFID kwa ufikiaji mkubwa. Ikiwa unataka kutumia sensor ya RFID vyema ninapendekeza hii. Kwa kile ninachofanya ni anuwai ya sensa ya RFID inatosha. Wakati unapoanza kufanya kazi na kuku halisi unataka kuwa na anuwai ya ziada kutoka kwa antena. bila hiyo itakuwa ni kutofautiana sana kwa kuku kuiwasha.

Hatua ya 3: Banda la kuku

Vifaa

Niliunda banda la kuku nje ya karatasi 1 ya plywood iliyokatwa katika sehemu 3 sawa. Na kile kilichobaki nilitengeneza feeder na stendi ambapo Pi yangu ya rasipberry inaweza kupumzika.

Chini

• tengeneza mabirika 2 kwa kuta
• tengeneza mashimo madogo 2 ambapo waya zako zinaweza kukimbia
• kata kipande cha nje kutoka chini kwa msomaji wa RFID
• Tengeneza nafasi kwa msomaji wa RFID kwenye kipande af kuni na uweke kwenye shimo

baada ya kupaka chokaa nilikunja chini hadi kwenye kuta. Unaweza kuona matokeo ya mwisho ya msomaji wa RFID kwenye picha ya mwisho. Ikiwa una njia panda kwa kuku wako unaweza kuweka msomaji wako wa RFID chini yake. Pia nilitengeneza miguu ya msaada kwa hivyo waya zina nafasi ya kwenda chini ya mradi wangu.

kuta

Ukuta wa mbele utakuwa na vifaa vyote vya elektroniki juu yake. Kwa shimo la motor stepper inahitaji kuwa angalau mara 2 urefu wa mlango mbali na chini ya mlango. Vinginevyo mlango wako hautaweza kufungua kabisa. Ninapendekeza kuwa na angalau chumba cha ziada cha cm 5 kwa usalama. Kwenye kona kuna mahali pa PI yako. Ubao wa mkate utaunganishwa gundi ndani ya ukuta wa mbele.

• Tengeneza shimo kwa mlango wako.
• Tengeneza shimo kwa motor yako ya stepper
• screw ukuta mwingine kwenye ukuta wa mbele kwa pembe ya digrii 90
• screw kipande cha kuni kwenye kona ya kuta 2

Mlango

Kata mlango unaotaka kutoka kwa karatasi ya PVC. Fanya iwe kubwa kidogo kuliko mlango yenyewe ili kufunika kwako mlango kikamilifu. Tengeneza shimo ndogo kwenye mlango ambapo unaweza kushikamana na kamba.

spindle

Niliichapisha 3D lakini unaweza pia kuifanya kuwa nyenzo zingine. Nitaunganisha muundo chini ya hatua hii.

Hatua ya 4: Kanuni

Tovuti

Tovuti ambayo nimefanya ni ya rununu kwanza. juu yake unaweza kuona:

• maji ya sasa, kiwango cha feeder
• histogram ya bakuli la maji, feeder
• ikiwa mlango uko wazi / umefungwa
• kuku ambazo una lebo ya RFID
• Kuku ambao hufungua mlango na RFID

Unaweza pia:

• hariri / ongeza kuku na kuna vitambulisho
• hariri lini / jinsi mlango utafunguliwa

Kanuni

ikiwa unataka kutumia nambari u itahitaji kubadilisha vitu vichache.

• labda anwani ya serial kwa RFID yako imebadilishwa.
• Kiasi cha hatua za mlango wa kufungua / kufunga inaweza kuwa tofauti.
• unganisho kwa hifadhidata yako
• % kwa kiwango cha maji na feeder

Unaweza kupata nambari kwenye GitHub yangu. Nambari sio kamili na kwa kawaida bado nitabadilisha vitu kadhaa.

Hatua ya 5: Sensorer

motor ya kukanyaga na LDR

• weka gari la kukanyaga kwenye shimo ulilotengeneza kwa ajili yake
• Parafujo

• Shika miguu 2 ya LDR pia kupitia shimo

  • Hakikisha kwamba miguu haigusi chuma cha motor
  • Unaweza pia kuweka neli ya kupunguza joto kwenye miguu ili wasiweze kufanya mzunguko mfupi

• Pia niliuza waya kwa miguu ya LDR

  Unaweza kuiunganisha kwa njia nyingine ikiwa unataka

Ikiwa unataka kutumia hii nyumbani hakikisha kuna kitu kinachofunika motor na LDR kwa hivyo maji hayawezi kuigusa. LDR bado inahitaji mwangaza kwa hivyo fanya kifuniko kiwe wazi au uwe na shimo ambapo LDR bado inaweza kuwa na mchana.

Sensor ya sauti ya Ultra

• tengeneza shimo kando ya feeder yako kutoshea bomba la waya
• screw sensor kwa juu ya feeder
• ikifanywa kwa usahihi unaweza kupima umbali wa chakula ndani ya feeder
• weka waya kupitia shimo na uiunganishe na PI

Sensor ya kiwango cha maji

• piga shimo chini ya bakuli la maji
• ingiza sensa ili umeme uwe nje ya bakuli
• tumia kizio kisicho na maji kuweka kihisi mahali
• matokeo yatakuwa kitu kama kwenye picha
• weka waya kupitia shimo na uiunganishe na PI

Msomaji wa RFID

• Weka msomaji kwenye shimo ulilotengeneza.
• sasa unahitaji waya tu kwa PI

Hatua ya 6: Kukusanyika

Banda

• rangi chini na ukuta
• screw chini na kuta pamoja

Matokeo yatakuwa kama kwenye picha ya kwanza.

mkate + PI

• Weka PI kwenye standi uliyounda
• tumia gundi au mkanda wa kushikamana wenye pande mbili kubandika ubao wa mkate ukutani.
• wanahitaji kuwa na uwezo wa kuungana na kila mmoja

Waya

Kwa kawaida sensorer zitakuwa na waya zilizounganishwa tayari. Tembeza waya kupitia chini na uiweke kupitia shimo karibu na feeder. Katika picha ya pili unaweza kuona matokeo.

Hatua ya 7: Maliza Bidhaa

Funika

Mwishowe nilitengeneza kifuniko cha ubao wangu wa mkate. Huitaji lakini inaonekana bora kwa maoni yangu. Nilitengeneza kutoka kwa karatasi ya PVC ambapo nilikata mlango.

Mabadiliko

Vitu ambavyo ningebadilisha ikiwa utaunda hii ni

• uwekaji wa ubao wa mkate + Pi. Ningewaweka juu kidogo ili kuku wasiweze kufikia waya.
• inashughulikia bora kwa ubao wa mkate na motor ya nje ya stepper / LDR
• waya kwenye beter ya ukuta imefichwa

• Msomaji wa RFID na antena au moja yenye masafa bora.

  • Masafa zaidi pia yatamaanisha gharama kubwa. Wasomaji wa Antena na RFID sio rahisi.
  • Napenda kupendekeza utengeneze antenna yako ikiwa unaweza. Ni mgao wa bei rahisi na ikiwa utaifanya richt anuwai yako itaongezeka. Ikiwa haujaridhika na masafa bado unaweza kutafuta antena