Orodha ya maudhui:

Rada ya Mwongozo: Hatua 3
Rada ya Mwongozo: Hatua 3

Video: Rada ya Mwongozo: Hatua 3

Video: Rada ya Mwongozo: Hatua 3
Video: SIRI TATU ZA JINSI YA KUWEKA MALENGO NA KUYAFANIKISHA /3 SECRETS HOW TO SET GOALS AND ACHIEVE THEM 2024, Juni
Anonim
Image
Image
Hatua ya 1: Kuunganisha waya
Hatua ya 1: Kuunganisha waya

Rada ya Mwongozo ni mashine rahisi inayozunguka kwa umbali wa gari na mtihani. Inakupa pato la umbali kwa kikwazo cha karibu kutoka kwa mwelekeo ulioelekezwa. Inatumia LCD kuonyesha nambari. Wacha tuingie kwenye utengenezaji wa mashine.

Vifaa

Kweli, kwanza pata vifaa. Vifaa ni pamoja na:

  • 1 arduino uno
  • Cable 1 ya USB
  • Waya za Jumper
  • Kadibodi
  • 1 Ultrasonic sensor
  • LCD 1 na moduli ya I2C
  • Vifungo 3
  • Wasaidizi 3 220Ω

Hatua ya 1: Hatua ya 1: Kuunganisha waya

Kuna waya kadhaa ambazo zitahitajika kuunganishwa. Hebu tuanze na vifungo. Pini 5 (chanya) siri imeunganishwa na kitufe. Upande wa pili wa kitufe unaunganisha kwenye D-Pin yako na mpinzani wa 220Ω ambaye ameunganishwa na GND (hasi). Rudia mara tatu na waya kwa vifungo hufanywa. Niliunganisha vifungo vitatu kwa D7, D8 na D9. Pili, sensor ya ultrasonic. Sensor ya ultrasonic ina pini 4, VCC, GND, trigpin na echopin. Unganisha VCC na 5V (chanya) na GND kwa GND (hasi). Kisha unganisha trigpin kwa D2 na echopin kwa D3. Tatu ni motor servo. Kulingana na rangi ya servo, wiring inaweza kutofautiana. Kwa mfano yangu ina machungwa, manjano na hudhurungi. Brown akiwa GND, manjano akiwa VCC na machungwa akiwa waya wa ishara. Waya ya ishara imeunganishwa kwa D10. Mwishowe, LCD. Mchoro hapo juu sio sahihi kwa sababu ya ukweli kwamba hawakuwa na moduli ya I2C katika programu hiyo. Badala yake niliunganisha tu VCC na GND. Kwenye moduli yako ya I2C, unapaswa kuona pini nne. VCC, GND, SDA na SCL. SDA imeunganishwa na A4 na SDA imeunganishwa na A5.

Hatua ya 2: Hatua ya 2: Kanuni

Nitaweka kiunga cha nambari hiyo. Ina maelezo ndani yake. Kumbuka kusanikisha maktaba ya LCD I2C Hivi ndivyo nambari inavyofanya kazi. Kwanza ina ikiwa ni kuona ikiwa kitufe cha kati kimeshinikizwa. Kitufe cha katikati ni kitufe kinachowezesha sensor ya ultrasonic na kutoa umbali. Ikiwa kitufe cha katikati hakijabanwa, inaendelea kuangalia ikiwa vifungo upande wa kushoto au kulia vimebanwa. Vifungo hivyo viwili ni vifungo vinavyozunguka. Kwa undani zaidi angalia nambari.

Hatua ya 3: Hatua ya 3: Nje

Sasa ni wakati wake wa kutengeneza sanduku. Fuata picha hapo juu. Kata mashimo matatu ya duara kwa vifungo juu. Kisha kata umbo la mstatili kwa LCD. Mwishowe mraba unaweza kufanya kwamba sensor ya ultrasonic inaweza kuibuka.

Ilipendekeza: