[2021] Mwongozo wa kukusanyika kwa Valenta Off-Roader: Hatua 23

2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:11

Valenta Off-Barabara

Valenta Off-Roader ni gari ndogo ya Micro: bit powered Off-Road RC. Ni Lego Technic inayoambatana na vifaa vya mbili (x2) motors ndogo za gia kwenye magurudumu ya nyuma na (x1) servo ya kujengwa iliyojengwa kulingana na utaratibu wa mkono wa usawa wa Roberval.

Marekebisho ya Sehemu za 3D

Valenta Off-Roader inatoa data ya bure ya 3D huko Thingiverse kwa upanuzi. Kwa mfano, gari inaweza kupanda kamera ya GoPro mbele. Unaweza pia kupata mwili wa gari linalotambaa. Sehemu mpya za 3D zitaongezwa mara kwa mara. Gari inaweza kupata mwitu na unaendesha kweli!

Rasilimali Zinazopatikana

Unaweza kupakua na kujaribu mafunzo ya kisasa zaidi na nambari za sampuli. Unaweza pia kuangalia ukurasa wa wavuti wa Valenta Off-Roader kuhusu miongozo.

Wabunifu

Humming Works LLC na 4Tronix UK wanafanya kazi kwa kushirikiana kwa muundo wa Valenta Off-Roader.

Humming Works LLC

Humming Works LLC ni nyumba ya bidhaa inayounda mipango na vifaa vya uhandisi kwa waelimishaji na watengenezaji. Kampuni inasaidia uzoefu wa wanafunzi wa kujiongoza na kujishughulisha.

4Tronix

4Tronix ndiye muuzaji wa vifaa vya elektroniki vya elimu. Inafanya bodi za elektroniki za BBC ndogo: kidogo, Arduino na Raspberry Pi.

Ugavi:

Tutatoa jinsi ya kukusanya Valenta Off-Roader katika mafunzo haya. Unaweza pia kuona mafunzo haya kwenye YouTube.

Kwa betri, tunapendekeza utumie betri nne (x4) mpya na moja ya matumizi 1.5V AA. Unaweza kujaribu betri za 1.2V AA zinazoweza kuchajiwa, lakini wakati mwingine zinahitaji voltage kidogo zaidi.

• Kitanda cha chasisi ya Valenta Off-Roader
• 1.5V AA betri x4 (kwa gari)

Hatua ya 1: Inafaa Adapter ya Pembe kwa Servo

Katika hatua chache zifuatazo, tutapiga "adapta ya pembe" inayofaa "mifupa ya mbwa" na "servo" pamoja kama inavyoonyeshwa kwenye mfano.

Hatua ya 2: Inafaa Micro Servo kwa Mwili

Wacha tuweke servo kwa mwili. Hakikisha kwamba kila makali ya servo yamefungwa salama na ndoano. Vuta ndoano na utoshe ukingo wa servo kwa mwili. Utasikia sauti ya "bonyeza" wakati servo inafaa kwa usahihi.

Hatua ya 3: Kuvuta Cable ya Servo Kupitia Hole

Je! Umeweka servo kwa mwili? Leta kebo ya servo nyuma na uivute kupitia shimo.

Hatua ya 4: Kuangalia Ikiwa Servo Imewekwa Vizuri

Katika hatua za awali, tumeweka servo kwa mwili. Je! Servo inazunguka? Hakikisha kwamba servo imefungwa salama na kulabu na kebo yake inapita kwenye shimo nyuma.

Hatua ya 5: Kuimarisha na Servo Bolt

Tutaweka adapta ya pembe ya servo kwenye servo kwenye mwili. Tumia bisibisi ya Phillips (+) kukaza bolt ya servo.

Hatua ya 6: Kuweka Mifupa ya Mbwa kwa Uendeshaji

Sasa, tutaunda muundo wa uendeshaji. Tunayo mifupa mawili (x2) ya mbwa. Fitisha mifupa ya mbwa kwa usukani. Kwa kila upande wa sehemu, uendeshaji una mashimo matatu (x3). Sakinisha kila mfupa wa mbwa hadi mwisho (sio katikati) ya mashimo haya.

Hatua ya 7: Kuweka Uendeshaji kwa Mwili

Tutaweka usukani kwa mwili. Weka mifupa ya mbwa kwenye mashimo mwishoni mwa adapta ya pembe ya servo. Kisha, fanya usukani kwa mwili.

Hatua ya 8: Kuweka Batri za AA kwa Mmiliki

Tutatumia betri nne (x4) mpya na moja ya matumizi 1.5V AA. Angalia polarity kwa kila betri ya AA na uiweke pamoja na mmiliki.

Hatua ya 9: Kuweka Mmiliki wa Battery ndani ya Mwili

Sasa, tutasimamisha mmiliki wa betri mwilini. Kuna vipande vinne (x4) vya umbo la U kwenye mwili, kupitia ambayo kebo ya betri inaweza kutolewa.

Hatua ya 10: Inafaa Mdhibiti wa Magari kwa Bamba

Sasa, tutamfaa mtawala wa gari kwenye sahani. Unaweza kunama kwa hila na kunyoosha sahani kidogo, ili uweze kunasa kila makali ya mdhibiti wa gari kwenye sahani. Upande mrefu wa bamba la mstatili unaweza kuwa upande wa mbele.

Hatua ya 11: Sahani ya Kudhibiti Motor Motor kwa Mwili

Wacha tuweke sahani kwenye mwili! Hook upande wowote wa bamba kwa mwili, sukuma kando sahani kidogo, na uweke upande wa pili wa bamba kwa mwili. Huna haja ya nguvu yoyote kufanya hivi. Ni jinsi tu unavyoizoea.

Unaweza kutaka kuchukua sahani mbali na mwili wakati unabadilisha betri. Kisha, sukuma kando sahani kidogo, ondoa upande mmoja wa bamba kutoka kwa mwili, halafu ondoa upande wa pili wa bamba kutoka kwa mwili.

Unaweza pia kuangalia video ya kukusanyika (YouTube) hapa.

Hatua ya 12: Inafaa Micro Gear Motors

Sasa, tutaweka motors mbili za gia ndogo kwa mwili kutoka chini. Utahitaji kuruhusu kila kebo ya gari ipite kwenye shimo la mwili, kwa hivyo kebo inaweza kuungana na kidhibiti cha magari. (Maagizo ya wiring yatafafanuliwa baadaye.) Wacha D-shafts iangalie nje kwa kuweka magurudumu ya nyuma baadaye. Je! Uligundua kuwa kila gari ndogo ya gia ina kebo nyekundu na nyeusi? Sakinisha kila motor kama kwamba kebo nyekundu inaangalia nyuma na kebo nyeusi inakabiliwa mbele ya gari.

Hatua ya 13: Kufunga Magurudumu kwa Mwili

Wacha tuweke magurudumu mwilini!

Gurudumu na shimo la D-shaft litatumika kama gurudumu la nyuma. Wacha tuweke gurudumu la nyuma kwenye shimoni la D. Hakikisha upande gani wa gurudumu la nyuma huenda nje kwa kutaja picha.

Gurudumu la shimo la shimoni litatumika kama gurudumu la mbele. Wacha tuweke gurudumu la mbele kwenye sehemu ya usukani. Hakikisha upande gani wa gurudumu la mbele huenda nje kwa kurejelea picha.

Hatua ya 14: Kuangalia Ikiwa Magurudumu ya Mbele Yamewekwa Vizuri

Umeweka magurudumu ya mbele kwa usahihi?

Hatua ya 15: Kuangalia Ikiwa Magurudumu ya Nyuma Imewekwa Sahihi

Umeweka magurudumu ya nyuma kwa usahihi?

Hatua ya 16: Kuweka nafasi kati ya Magurudumu ya nyuma na Mwili

Ikiwa unasukuma gurudumu la nyuma njia yote kupitia shimoni la D, na ikiwa hakuna nafasi kabisa kati ya gurudumu la nyuma na mwili, gurudumu la nyuma halitazunguka vizuri. Utahitaji nafasi ya 1mm kati ya gurudumu la nyuma na mwili kwa kuvuta gurudumu la nyuma kidogo mbali na mwili.

Hatua ya 17: Wiring Cable Cable kwa Gurudumu la Nyuma ya Kulia

Mara tu unapoweka motor ndogo ya gia na gurudumu la nyuma, wacha tuwape waya kwa mdhibiti wa gari!

Cable ambayo hutoka kwa gurudumu la nyuma la kulia lazima iunganishe kwa M2 kwenye kidhibiti cha motor.

Hakikisha kwamba pini sahihi ya M2 lazima iunganishe kwenye kebo nyekundu.

Mwisho wa gari, hakikisha kwamba kebo nyekundu inaangalia nyuma na kebo nyeusi inakabiliwa mbele ya gari.

Hatua ya 18: Wiring Cable Cable kwa Gurudumu la Nyuma ya kushoto

Mara tu unapoweka motor ndogo ya gia na gurudumu la nyuma, wacha tuwape waya kwa mdhibiti wa gari!

Cable ambayo hutoka kwa gurudumu la nyuma la kushoto lazima iunganishwe na M1 kwenye kidhibiti cha motor.

Hakikisha kwamba pini sahihi ya M1 lazima iunganishe kwenye kebo nyekundu.

Mwisho wa gari, hakikisha kwamba kebo nyekundu inaangalia nyuma na kebo nyeusi inakabiliwa mbele ya gari.

Hatua ya 19: Wiring Servo Cable

Wacha tuunganishe kebo ya servo kwa mdhibiti wa magari!

Kwenye kidhibiti magari, tuna nafasi nne (x4) za pini tatu (x3). Pini tatu (x3) zinaitwa pini za SVG, ambapo S, V na G inamaanisha ishara, volt, na ardhi. Tuna nafasi nne (x4) za pini za SVG. Slot ya kwanza ni P0, ya pili ni P1, ya tatu ni P2, na ya mwisho ni P8.

Cable ya servo ina rangi tatu (x3): manjano, nyekundu na nyeusi. Hakikisha unganisha kebo ya manjano na S (ishara), kebo nyekundu kwa V (volt), na kebo nyeusi hadi G (ardhi).

Kwa kuwa tumetumia zaidi P2 katika mafunzo na nambari za sampuli, wacha tuunganishe kebo ya servo na P2. Ikiwa utaunda nambari yako mwenyewe kutoka mwanzoni, una uhuru wa kuchagua pini ya kutumia, na unaweza kuchagua kutoka P0, P1, P2 au P8 kwenye kidhibiti cha magari.

Hatua ya 20: Kuunganisha Mmiliki wa Betri kwa Mdhibiti wa Magari

Wacha tuunganishe mmiliki wa betri kwa kidhibiti cha motor!

Chomeka kebo ya betri kwenye tundu kwenye kidhibiti cha motor.

Unapowasha ubadilishaji wa umeme kwenye kidhibiti cha magari, betri zitatoa nguvu kwa mdhibiti wa motor na Micro: kidogo pamoja.

Hatua ya 21: Angle ya Kufaa: kidogo Adapter

Wacha tuweke Angle: adapta kidogo kwa mdhibiti wa motor! Adapta hii inaweza kugeuza Micro: kidogo usawa na kufanya urefu wa gari lako kuwa chini sana!

Hatua ya 22: Kuiga Nambari ya Mfano kwa Micro yako: kidogo

Unaweza kupakua na kujaribu mafunzo ya hivi karibuni na nambari za sampuli! Mara tu unapopakua faili ya sampuli, nakili tu kwa Micro: bit.

Hatua ya 23: Kufaa Micro: kidogo kwa Gari

Unganisha Micro yako: kidogo kwenye gari. Washa kitufe cha nguvu kwenye kidhibiti cha magari. Sasa uko tayari kwenda! Hatua inayofuata ni kuanzisha mdhibiti wako. Tafadhali angalia mafunzo mengine na nambari za sampuli za kuendesha gari lako!