Jinsi ya kubadilisha 8Ch PWM kuwa Pulse Position Modulation: 4 Hatua

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

Tutakagua fomati 2 za ishara za pato la Vipokea redio kwa modeli zinazodhibitiwa na redio (au mifano ya RC). Aina ya jadi na ya kawaida ya ishara ya Mpokeaji ni PWM, na kawaida PWM inahitaji waya moja tu kwa kila kituo. Kuashiria kwa PPM sasa kunapata umaarufu zaidi kwa sababu inaweza kushughulikia vituo vyote kwenye waya mmoja. Kwa hivyo, wakati mwingine kuna haja ya kubadilisha ishara ya PWM kuwa PPM. Lengo la Agizo hili ni kubuni mzunguko ambao unaweza kubadilisha ishara za 8W PWM kuwa PPM.

Hapo chini tulielezea hatua zinazohitajika kuelewa jinsi suluhisho limepangwa kuunda kibadilishaji 8Ch PWM ili kusukuma msimamo wa msimamo. Walakini, ikiwa unataka tu kupata matokeo ya programu, pakua programu ya GreenPAK ili kuona Faili ya Ubunifu wa GreenPAK iliyokamilishwa tayari. Chomeka GreenPAK Development Kit kwenye kompyuta yako na hit program ili kuunda kibadilishaji 8Ch PWM ili kusonga msimamo wa msimamo.

Hatua ya 1: Ingizo na Ishara za Pato

Kielelezo 1 kinaonyesha ishara za pembejeo na pato zinazotumiwa katika Agizo hili. Ishara za PWM (moja kwa kila kituo) hutolewa moja kwa moja na Mpokeaji na habari ya mzunguko wa ushuru inawakilisha nafasi inayotakiwa na Mtoaji. Kwa upande mwingine, ishara ya PPM ina habari ya mzunguko wa ushuru wa chaneli zote za PWM. Katika visa vyote viwili, thamani ya kila kituo inawakilishwa kwa njia sanifu. Upana uliotafsiriwa wa mpigo mzuri wa 1 mS unawakilisha nafasi ya 0%, na 2 mS inawakilisha 100%.

Katika kuashiria kwa PPM, maadili ya kila kituo yanawakilishwa na ucheleweshaji kati ya kingo zinazoongezeka za kunde nzuri kila moja ina 400 uS upana uliowekwa.

Hatua ya 2: Ubunifu wa GreenPAK

Njia ya kubuni ni kugundua Ukingo wa Kuinuka na Kuanguka kwa kila kituo cha PWM, kutoa kunde za PPM kutoka kila makali, na kisha kuzichanganya kuwa kituo kimoja cha PPM. Kwa hili muundo wa GreenPAK hutumia DLY3 Detector ya Edge, P DLY Wote Detector Edge na LUTs, muundo wa Detector Edge na Buffer na XOR LUT, kama inavyoonyeshwa kwenye Kielelezo 2. Zaidi ya hayo, kunde zote mbili za Edge huenda kwa muundo wa 8-bit AU ambayo ina ya 3-bit LUTs 7, 5 na 4-bit LUT0 iliyosanidiwa kama milango ya AU. Katika pato la 4-bit LUT0, kunde zote za Edge zimejumuishwa na kisha kupelekwa kwa makali inayoinuka yalisababisha muundo wa risasi moja ambayo ina Ucheleweshaji wa Bomba na 400 sisi DLY0 kutoa ishara ya PPM. Pia, kila PIN ya kuingiza ina 100k Ohm ya ndani ya kupinga kontena kwa utulivu wa kelele ikiwa pembejeo zingine hazitumiwi.

Mlolongo wa shughuli hizi umewasilishwa wazi kwenye Mchoro 3. Inawakilisha PWM 8 hadi 1 PPM njia za ubadilishaji.

Hatua ya 3: Ubunifu wa PCB

Mfano wa kazi wa muundo huu na RC Transmitter & Receiver imeonyeshwa kwenye Kielelezo 4.

Hatua ya 4: Matokeo

Katika picha za mawimbi ya Kielelezo 5, hadithi ya ishara / njia ni: D1 = CH1,…. D8 = СH8 ipasavyo, na Channel 1 (bluu) = PPM Converter pato. Kielelezo 5 kinaonyesha njia 8 za ishara za PWM zilizobadilishwa kuwa kituo kimoja cha ishara ya PPM.

Pia, hii PPM Converter inaweza kusindika chini ya njia 8 za ishara za PWM. Kwa mfano, Kielelezo 6 kinaonyesha njia 4 za ishara za PWM zilizobadilishwa kuwa kituo kimoja cha ishara ya PPM.

Hitimisho

Katika Agizo hili tulibuni, tukaunda, na tukathibitisha mzunguko wa kubadilisha ishara za PWM kuwa ishara za Pulse Position Modulation (PPM) kwa kutumia GreenPAK CMIC moja tu. Inaweza kusindika mahali popote kutoka njia moja hadi nane za PWM. Faida kuu za kutumia GreenPAK ni kupatikana kwa vitalu vya mzunguko wa-chip, eneo ndogo sana la mwili, nguvu ndogo, na gharama ndogo. Utendaji mwingine au ujumuishaji unaweza kusanidiwa katika CMIC hiyo hiyo kwa kutumia vizuizi vya mzunguko zilizobaki, na hivyo kupunguza saizi ya bidhaa na gharama hata zaidi.

Hii inaelekezwa jinsi ya kuunda ishara 8 za Cannel PWM kwa PPM signal Converter ukitumia GreenPAK CMIC moja tu. Kugundua Ukingo wa Kuinuka na Kuanguka kwa kila ishara ya kituo cha PWM na "kuungana" kwao kunaruhusiwa kupata ishara ya PPM. Kigeuzi kimoja cha GreenPAK CMIC kinaweza kusindika mahali popote kutoka njia moja hadi nane za PWM.