Chronometer ya Kikroeshia: Hatua 16 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

Ukitabasamu kwa vyura, wengine watatetemeka. Kwa kuelewa harakati, mtu anaweza kusema wakati - operesheni ya kutetereka.

Vyura "wakitazama juu" huwakilisha masaa katika binary (kushoto kwenda kulia; 8, 4, 2, 1).

Vyura "wanaotazamia mbele" huwakilisha dakika katika binary iliyozidishwa na tano (kushoto kwenda kulia; 40, 20, 10, 5).

Tabasamu hugunduliwa na kitanda cha maono cha Google AIY (kamera nyuma ya chura kwenye kibanda).

Vyura vilitengenezwa na mke wangu, Annelle, akitumia udongo wa polima. Walikuwa sehemu ya mradi wa "Dunia ya Froggy" miaka michache iliyopita.

Vifaa

Kitanda cha maono cha Google AIY

(2) Arduino Uno

Ugavi wa volt 5 (5 amp)

(8) motors ndogo (volt 3)

Kitufe cha kushinikiza

Udongo wa polima

Sehemu zilizochapishwa 3d

Peleka tena

(8) 2n3904 transistors

(8) 1n4007 diode

(8) 100 ohm vipinga

Kupinga picha

Plywood ya inchi 1/4

(16) 3mm x 6mm screws

Rangi

Waya

Solder

Hatua ya 1:

Kifaa cha Maono cha Google AIY ni pamoja na kugundua tabasamu katika hali ya usanidi chaguomsingi. "Kofia" iliyo kwenye mkutano wa kadibodi wa Google ni kitufe cha LED ambacho hubadilisha rangi wakati tabasamu hugunduliwa. Kinga ya picha inaweza kutumika kugundua mabadiliko hayo. Na "hakuna uso," nilipima 12 K ohms kwenye kipinga picha. Na "uso umegunduliwa," 1.8 K hujitokeza kwenye kipinga picha. Na "tabasamu imegunduliwa,".6 K hupimwa kwenye kipinga picha.

Kugundua tabasamu husababisha relay kufanya kazi, ikitoa nguvu kwa motors zinazotikisa vyura.

Hatua ya 2:

Chapisha na kukusanya spacers za lilypad.

Hatua ya 3:

Kata juu kutoka kwa plywood. Piga mashimo na rangi.

Hatua ya 4:

Solder waya waya waya kwa motors.

Hatua ya 5:

Ingiza motor ndani ya mtungi.

Hatua ya 6:

Screw 3mm screws ndani ya "wobbler."

Hatua ya 7:

Bonyeza wobbler kwenye shimoni la magari.

Hatua ya 8:

Tumia waya za magari kupitia bolts za plastiki ambazo zimeingizwa juu ya lilypad.

Hatua ya 9:

Bolts hizi huzuia makopo kugeuka na kutoka nje ya msimamo wakati wa kutetemeka.

Hatua ya 10:

Ingiza makopo kwenye pedi.

Hatua ya 11:

Gundi kipande cha kuni kwa msingi wa chini wa lilypad.

Hatua ya 12:

Ongeza velcro kwenye kuni na ambatanisha lilypads za chini na za juu.

Hatua ya 13:

Waya kulingana na mchoro wa skimu katika hatua # 2.

Hatua ya 14:

Weka kofia juu ya kitanda cha Maono cha Google AIY - hatutaki taa iliyoko ili kuathiri kugundua tabasamu.

Hatua ya 15:

Salama vyura kwa kutumia mkanda wa bomba.

Hatua ya 16:

Velcro "Tabasamu la Tabasamu" kwa lilypad - imeinuliwa juu ili kamera "ione" mtu anayeangalia saa.

Tabasamu… kisha fanya hesabu za binary na kuzidisha kuelezea wakati:)