DropArt - Precision Double Drop Picha Collider: Hatua 11 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

Halo moja na wote, Katika hii inayoweza kufundishwa ninawasilisha muundo wangu wa kompyuta inayodhibitiwa kiunganishi cha tone mbili cha kioevu. Kabla ya kuanza juu ya maelezo ya muundo, nadhani ni busara kuelezea haswa ni nini kusudi la muundo.

Tawi la kupendeza, la kupendeza na zuri la upigaji picha linajumuisha kunasa picha za matone ya kioevu wanapogonga dimbwi la kioevu sawa. Hii yenyewe inaweza kutoa picha za kupendeza. Ili kupata picha nzuri sana, tunahitaji kugongana na matone mawili ya kioevu. Kwa hivyo tone la kwanza linapiga dimbwi la kioevu na linaunda kile ninachokiita 'up-spout' ambayo huinuka kutoka kwenye dimbwi moja kwa moja hapo juu ambapo tone la kwanza liliguswa. Sasa tone la pili, lililopangwa kwa usahihi, linapiga juu ya 'up-spout' kulipuka kioevu nje ili kutoa maumbo ya kushangaza na ya kipekee.

Kusudi la muundo wangu wa DropArt ni kutoa huduma zifuatazo:

• Ili kutolewa tone la kioevu na saizi inayoweza kurudiwa
• Kutoa tone la pili la kioevu na saizi inayoweza kurudiwa na muda wa usahihi kwa heshima na tone la kwanza
• Kudhibiti shutter ya kamera ili kukamata mgongano wa tone
• Kudhibiti kichwa kidogo ili kufungia mgongano kwa wakati sahihi kwa wakati
• Kutoa kidhibiti cha kusimama pekee cha kirafiki kinachotoa uwezo wa kudhibiti vigezo vyote na usanidi mwingi
• Kutoa kiolesura cha mtumiaji cha Windows-msingi cha mtumiaji au GUI iliyounganishwa kupitia USB
• Kutoa bootloader kuwezesha firmware kuwaka tena kupitia USB

Inapaswa pia kuwa na ulinzi wa kutosha kati ya bodi ya kudhibiti na kamera zilizoambatishwa na vifaa vya flash.

Hatua ya 1: Wacha Tuangalie Matokeo Baadhi Kwanza…

Kabla ya kupata maelezo ya muundo, wacha tuangalie kwanza matokeo kutoka kwa mradi wa DropArt. Ikiwa wewe, kama msomaji, kama matokeo, unaweza kutaka kuangalia zaidi kwenye muundo na labda uwe na ufa katika kujijengea mwenyewe ambayo nitatoa msaada.

Vipengele muhimu kwa upigaji picha wa DropArt

Ikumbukwe kwamba kwa matokeo bora kamera imewekwa kwenye hali ya B (au balbu). Hii inamaanisha kuwa kwa muda mrefu kama shutter iko na unyogovu shutter inakaa wazi. Hii ndio hali ninayoona inafanya kazi bora kwa upigaji picha wa DropArt. Ni kweli taa inayonasa wakati sio shutter ya kamera. Ili kufikia muda mfupi wa umeme nguvu ya pato inapaswa kuwekwa kwa kiwango cha chini. Huwa natumia vitengo viwili vidogo vya taa vilivyowekwa kwa nguvu ya pato la chini (angalia picha katika hitimisho). Kitengo kimoja cha flash kimeshikamana na mtawala wa DropArt na kinachomwa kupitia kebo. Kichwa cha pili cha flash ni mtumwa wa kwanza.

Kama sisi ni katika hali ya B mwangaza wa ziada uliozidi utasababisha ukungu wa picha. Kwa hivyo, tupa picha inapaswa kufanywa kwa taa ndogo - mwanga wa kutosha tu kuona kile unachofanya. Mimi kwa ujumla hupiga picha karibu f11 na kwa hivyo athari kwa sababu ya taa iliyoko hupunguzwa.

Mbinu ya msingi na usanidi

Ikumbukwe kwamba kila usanidi utatofautiana kidogo na unahitaji kuwa mvumilivu na mtaratibu Mara tu unapoanguka na mgongano wa matone mawili utapata matokeo karibu 100% yanayoweza kurudiwa. Kwa usanidi wa kimsingi hapa chini nilikuwa nikitumia maji ya bomba na rangi nyekundu ya chakula. Mtoaji wa matone alikuwa karibu 25cm juu ya dimbwi la kioevu.

Hakikisha kwamba siphon ya Mariotte imesafishwa kioevu kwa kutumia huduma ya kusafisha (angalia mfano wa video) na pia uhakikishe kiwango cha kioevu hakianguki chini ya chini ya siphon ya Mariotte.

• Anza kwanza na saizi moja ya 35ms
• Weka ucheleweshaji wa shutter hadi 100ms
• Weka ucheleweshaji wa flash hadi 150ms
• Ongeza ucheleweshaji wa flash katika nyongeza ya 10ms mpaka uone tone linapoonekana juu ya fremu
• Sasa unaweza kuongeza ucheleweshaji wa flash kupitia mlolongo mzima wa matone
• Endelea kuongeza ucheleweshaji wa flash hadi uwe na spout kamili kamili
• Sasa ongeza saizi ya pili ya 35ms na ucheleweshaji wa karibu 150ms
• Rekebisha ucheleweshaji wa matone mawili kwa +/- 10ms nyongeza hadi itaonekana juu ya fremu juu ya spout ya kwanza ya kudondosha.
• Rekebisha kuchelewesha kwa tone mbili hadi tone la pili linapogongana na spout juu kutoka tone la kwanza

Sasa una mgongano wa msingi unaoweza kucheza na mipangilio ili kupata athari unayotaka.

Vimiminika tofauti vya wiani vitahitaji mipangilio tofauti lakini unaweza kuzihifadhi katika usanidi tofauti.

Hatua ya 2: Video ya Kupita Saa ya Matone mfululizo

Hapa ninawasilisha video - hii safu ya matone tofauti mfululizo yaliyochukuliwa kama bado na 10ms au 5ms kuendeleza vipindi vya mwangaza ili kufungia mwendo. Kisha nimeunganisha pamoja picha zilizobaki ili kutoa uhuishaji mfupi wa maisha ya tone na mgongano unaofuata na tone la pili.

Hatua ya 3: Dispenser ya Mitambo ya DropArt

Kwa hakika sehemu muhimu zaidi ya mradi wa DropArt ni mtoaji wa mitambo. Sehemu hii ya muundo ni muhimu kwa kuhakikisha saizi ya kawaida ya kushuka kwa kawaida.

Moyo wa muundo ni valve ya mitambo ambayo inafunguliwa na kufungwa kwa kutumia chemchemi ya 12v iliyobeba solonoid iliyofungwa kawaida. Solonoid hii inadhibitiwa kwa usahihi kwa kutumia bodi ya kudhibiti msingi wa microprocessor.

Chombo kioevu ni bomba la akriliki la 36mm OD, 30mm ID. Ili kuziba bomba, nina 3D iliyochapishwa kwenye HIPS kofia ya mwisho ambayo imeundwa kukubali fittings za bomba la inchi 1/4 (tazama picha). Matone hutolewa kutoka mkia wa hose iliyochomwa - pia uzi wa inchi 1/4.

Juu ya bomba la akriliki imefungwa na saizi 29 ya bung ya mpira. Bung ya mpira hutolewa na shimo la katikati ambalo nimeweka bomba la plastiki ili kuunda siphon ya Mariotte (angalia sehemu maalum juu ya siphon ya Mariotte).

Solonoid imefungwa kwenye sanduku dogo la mradi wa plastiki na imeunganishwa na tundu la nje la nguvu.

Hatua ya 4: Ubunifu wa Bodi ya Udhibiti wa DropArt na Muhtasari

Katika sehemu hii, ninawasilisha video fupi inayoangazia bodi ya kudhibiti mfano wa DropArt na ujenzi wake.

Hatua ya 5: Mpangilio wa Bodi ya Udhibiti wa DropArt

Picha hapa inaonyesha skimu ya bodi ya kudhibiti. Tunaweza kuona kwamba kwa kutumia nguvu ndogo ya PIC microcontroller skimu ni rahisi.

Unaweza kupakua skimu hapa:

www.dropbox.com/sh/y4c6jrt41z2zpbp/AAC1ZKA…

KUMBUKA: katika video mdhibiti wa voltage uliotumiwa ni aina ndogo ya 78L05. Ninashauri mtu yeyote anayeunda muundo huu atumie 7805 kubwa katika kifurushi cha TO220

Hatua ya 6: DropArt - Kweli Kutumia Mfumo

Katika sehemu hii, ninawasilisha video inayoelezea jinsi ya kutumia mfumo wa udhibiti wa DropArt. Video inashughulikia kutumia vifaa vya kusimama pekee na pia kiolesura cha mtumiaji cha Windows au GUI.

Hatua ya 7: DropArt - Kuchunguza Usahihi na Kurudia

Katika hatua hii, ninajaribu kuelezea mlolongo wa matone mawili na kuonyesha usahihi wa wakati wa mradi wa DropArt.

Usawa mgawanyiko wa oscilloscope 50ms / alama.

Hapo awali, fikiria picha ya pili kati ya hizo mbili. Hii ni athari rahisi sana kutoka kwa oscilloscope yangu inayoonyesha alama ya msingi ya 1ms ambayo huunda wakati wa muda wote wa mradi. Jibu hili linazalishwa katika kipaza sauti cha PIC kwa kutumia kipima muda cha vifaa vilivyopangwa ili kutengeneza usumbufu kwa wakati sahihi kwa wakati. Kutumia muda huu wa muda, saizi ya kushuka, kuchelewesha kwa kushuka kwa kuchelewesha, kucheleweshwa kwa shutter na kuchelewesha kwa flash kunaweza kudhibitiwa kwa usahihi kutoa matokeo yanayoweza kurudiwa.

Sasa fikiria ya kwanza ya picha mbili:

Ufuatiliaji wa kati wa bluu unaonyesha kutolewa kwa matone mawili. Kila tone lina kipindi cha saizi ya 50ms na tone 2 la kuchelewa kwa 150ms

Ufuatiliaji wa chini wa pink ni moto wa moto na ucheleweshaji wa 300ms baada ya kutolewa kwa 1 na wakati wa kushikilia wa 30ms

Njia ya juu ya manjano inaonyesha kutolewa kwa shutter. Hii ina ucheleweshaji uliopangwa wa 200ms. Walakini, inadhaniwa kuwa kamera ina lagi ya shutter ya 100ms kwa hivyo kutolewa kwa shutter ni 100ms mapema kuliko iliyowekwa. Shutter inakaa wazi kwa muda wa mlolongo (mode B ya kamera). Shutter imefungwa baada ya 30ms flash kwenye kipindi kumalizika.

Hatua ya 8: Sifoni ya Mariotte - Imefafanuliwa

Kipengele muhimu sana cha muundo ni jinsi ya kudhibiti shinikizo la kioevu kwenye pembejeo kwenye valve. Kama kiwango cha kioevu kwenye hifadhi huanguka, shinikizo kwenye pembejeo kwa matone ya valve kwa hivyo ndivyo kiwango cha mtiririko wa kioevu. Ukubwa wa kushuka kwa wakati wowote valve iko wazi hupungua kadri kiwango cha hifadhi kinaanguka. Hii inafanya kudhibiti migongano ya kushuka kwa nguvu na kutegemea kiwango cha kioevu. Video katika hatua hii inaelezea jinsi shida hii imetatuliwa.

Video ya pili fupi sana inaonyesha jinsi kipengee cha utakasoji wa DropArt kinaweza kutumiwa kutangaza siphon ya Mariotte na pia kusafisha au kusafisha valve ya mitambo.

Hatua ya 9: Bootloader Inatumika kwa Kuangazia tena kwa PIC

Video hii fupi inaonyesha na inaelezea utendaji wa bootloader ya PIC ambayo inaweza kutumika kuwasha tena PIC kupitia USB, ikipuuza hitaji la kutumia programu ya PIC iliyojitolea.

Hatua ya 10: Orodha ya Sehemu za DropArt

Imeambatanishwa na hati ya neno inayoorodhesha sehemu ambazo nilitumia kuifundisha

Hii ni orodha ya sehemu zinazohitajika kujenga mradi wa DropArt. Sehemu zote za sehemu moja inapatikana mbali na ubinafsi. Isipokuwa hii ni kofia ya mwisho ya chombo kioevu cha akriliki ambacho nilichapisha 3D. Nimeambatanisha mrija wa akriliki OD 36mm mode ya mwisho ya capI (muundo wa STL) kwa hatua hii.

Vipengele vya kazi

Mdhibiti mdogo wa PIC18F2550. Kama inavyotolewa, hii ni sehemu isiyopangwa kwa hivyo inahitaji kuangazwa na firmware ya DropArt. Ikiwa una programu inayofaa unaweza kufanya hivyo mwenyewe, au ninaweza kukutumia sehemu iliyoangaziwa mapema au unaweza kunitumia sehemu tupu ya kuangaza

• Bluu serial IIC 20x4 tabia moduli ya LCD
• Mdhibiti wa voltage 78L05
• AN25 opto-isolator au sawa - 2 off
• MOC3020 opto-triac
• IRF9530 P-channel FET au sawa
• TLS106 SCR Thyristor au sawa
• LED 2 mbali

Vipengele vya kupita

• 1N4001 diode (reverse polarity ulinzi)
• 100nf kauri capacitors 3 mbali
• 22uf 16v capacitor ya elektroni au sawa 2 imezimwa
• 22pf kauri capacitors 2 mbali
• 4MHz kioo HC49 / 4H imeongozwa
• SIL 8 ya pini iliyotengwa kwa mtandao wa kipinga 1.8K 2 imezimwa
• SIL 8 pini mtandao wa kupinga kawaida 4.7k 1 imezimwa
• Kizuizi cha 470R 1 / 4W 1 kimezimwa
• Kuzuia 10K 1 / 4W 2 off

Viunganishi

• Tundu la nguvu la bodi ya 2.5mm
• 2.5mm chassis mlima nguvu kuziba / tundu
• 2.5mm tundu la jack jack (solenoid)
• Tundu la jack jack la 3.5mm limezimwa (shutter na flash)
• USB aina B 90-digrii DIP tundu la kike
• Piga kichwa 2.54mm 4 njia
• DIL 28pin iligeuza tundu la pini IC
• DIL 6pin ilizima tundu IC IC 3 mbali

Nyingine

• 12cm x 8cm FR-4 bodi ya kuiga kupitia shimo lililofunikwa
• Bonyeza kufanya kupitia vifungo vidogo vya shimo
• Kubadilisha kisimbuzi cha Rotary 2 kidogo Grey iliyowekwa
• Dhibiti kitovu ili kutoshea kisimbuaji cha rotary

Mitambo

• Futa bomba la akriliki 36mm OD 30mm ID na urefu wa 18cm
• Kofia ya mwisho (chapa ya 3D) ili kutoshea bomba la akriliki OD 36mm
• Aina ya siphon ya Mariotte kutoshea kituo cha bung na urefu wa 16cm
• Ukubwa wa bung ya mpira na shimo katikati
• Mkia wa hose iliyokatwa 1/4 "nyuzi x 4mm zipo kufungua
• BSPP kike cha kichwa kinachofaa na fixing nut 1 / 4inch
• Chuchu ya pipa 1 / 4inch
• 12V DC 4W umeme solenoid valve hewa / gesi / maji / mafuta kawaida imefungwa 1 / 4inch njia mbili

Hatua ya 11: Hitimisho na Mawazo

Nimefurahiya sana kujenga na kukamilisha mradi huu. Miradi yangu karibu kila wakati huanza kutoka hatua sawa. Ninavutiwa na kitu ambacho kinaweza kuhitaji vifaa vya wataalam. Baada ya kupata na kununua vifaa mara nyingi, mara nyingi nimesikitishwa na ubora na utendaji na baadaye ninajisikia kulazimika kubuni na kujenga gia yangu mwenyewe kufanya kazi inayohitajika vizuri. Hii ilikuwa kweli na mradi wa DropArt.

Mradi wa DropArt sasa unaniwezesha kufanya migongano ya kushuka kwa kioevu na kurudia karibu 100% ili niweze kuzingatia picha badala ya kuchanganyikiwa kwa kuchukua mamia ya picha nikitarajia kupata migongano michache ya matone.

Ninazalisha na kuchapisha nakala hizi zinazofundishwa kwa sababu tatu. Kwanza, ninafurahiya sana kutengeneza inayoweza kufundishwa kwani inatoa njia ya kuweka kumbukumbu ya mradi huo na kufanya kama kufungwa. Pili, nina matumaini kuwa watu watasoma na kufurahiya nakala hiyo, labda hata watajifunza kitu kipya. Na tatu, kutoa msaada na msaada kwa mtu yeyote ambaye anataka kuwa na ufa katika kujenga mradi huo. Nimetumia maisha yangu yote ya kazi kama mhandisi wa ubunifu katika vifaa vya elektroniki na programu; tangu umri mdogo, mtu anayependa sana vifaa vya elektroniki. Ninafurahiya sana kusaidia wengine ambao labda wanataka kujijengea lakini wanahitaji tu mwongozo na msaada.

Picha zilizoambatanishwa zinaonyesha usanidi wangu wa DropArt katika semina yangu.

Tafadhali jisikie huru kutoa maoni au ujumbe wa kibinafsi ikiwa unahitaji maelezo zaidi.

Shukrani nyingi, Dave