Orodha ya maudhui:
Video: ANALOG SENSOR YA ULTRASONIC kwa UPIMAJI WA MBALI: Hatua 3
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50
Mafundisho haya yatashughulikia jinsi ya kutumia sensorer ya ultrasonic iliyounganishwa na Arduino na kupima umbali wa usahihi kutoka 20cm hadi 720cm.
Hatua ya 1: GY-US42V2
Nilitumia GY-US42V2 maarufu ambayo inaweza kukimbia chini ya njia 4:
-pulse pato na maktaba maalum ya kusanikisha (SR04.h) haijajaribiwa
-I2C mawasiliano na maktaba maalum ya SoftI2Cmaster.h (haijajaribiwa).
-I2C bila maktaba maalum na ramani hii ya siri:
- VCC kwenda VCC,
- A5 (atmega328 SCL) hadi CR
- A4 (atmega328 SDA) hadi DT
- GND kwa GND
Unganisha na atmega328 bila upinzani wa kuvuta, sio kipimo kizuri sana.
-Serial RX TX na maktaba maalum SoftwareSerial.h na ramani hii ya siri:
VCC kwa VCC
GND kwa GND
- piga D2 hadi CR
- piga D3 kwa DT
- VCC kwa PS
Sahihi zaidi na bora nadhani
Maelezo fulani ya kiufundi:
GY-US42 ni gharama ya chini, moduli ya anuwai ya anuwai ya hali ya juu.
Uendeshaji voltage 3-5 V, matumizi madogo ya nguvu, saizi ndogo, usanikishaji rahisi.
Kanuni yake ya operesheni ni kwamba uchunguzi unatoa mawimbi ya ultrasonic yaliyoangaziwa na kitu kilichopimwa, uchunguzi hupokea mawimbi ya sauti ya kurudi, hutumia tofauti ya wakati, huhesabu umbali halisi. Kuna njia tatu za kusoma data ya moduli, i.e.
Kasi ya usafirishaji wa serial ni 9600bps na 115200bps, inaweza kusanidiwa, kuna kuendelea, weka pato kwa njia mbili, unaweza kuhifadhi mipangilio ya nguvu.
IIC inaweza kurekebisha anwani ya ndani ili kuwezesha basi ya IIC wakati huo huo kufikia moduli kadhaa. Pigo la pwm ya kunde ni sawa na sr04.
Moduli inaweza kubadilishwa kwa mazingira mengine ya kazi na kushikamana moja kwa moja na mdhibiti mdogo.
Wakati kompyuta inahitaji USB kwenye moduli ya TTL, unganisho la moja kwa moja.
Njia ya IIC inaweza kuunganishwa moja kwa moja na APM, Pixhawk na udhibiti mwingine wa ndege.
Inatoa Arduino, 51, STM32 taratibu za mawasiliano za microcontroller, haitoi mizunguko na chanzo cha ndani cha microcontroller.
Kama matokeo ya kutumia transceiver probe ya ultrasonic imejengwa ndani, masafa kutoka eneo la kipofu ni karibu 20 cm. Kati ya cm 20, masafa ni batili.
Voltage: 3-5 V
MCU iliyojengwa huhesabu umbali
IIC na serial na pwm
Mzunguko: 15 Hz (safu kamili)
Sasa: 9mA (VCC = 5V)
Hatua ya 2: Mpangilio na Jalada Ndani ya Mchoro na Libs
Nilitengeneza bodi ya Clone ya arduino na atmega328 PU non P, nimepata muda mrefu uliopita. Ninaandika mchoro wa 2 unaoitwa:
- RADARI2C ya I2C inayoendesha bila maktaba maalum
- RADARserial na SoftwareSerial.h
Utapata pia mchoro wa asili na libs zinazotolewa kwa sensor hii.
Hatua ya 3: Hitimisho
Aina hii ya sensa itatumika kama aina ya sensa ya nyuma ya maegesho lakini kwa matumizi ya nje, mfumo huu unaweza kusumbuliwa na upepo ambao unapotosha sauti. Kuwa mwangalifu.
Shukrani kwa wavuti yote inayohitajika kuhariri hii inayoweza kufundishwa.
Furaha ya kufundisha !!!!
Ilipendekeza:
Mlishaji wa Kiwanda cha Moja kwa Moja cha WiFi Pamoja na Hifadhi - Usanidi wa Kilimo cha Ndani / Nje - Mimea ya Maji Moja kwa Moja na Ufuatiliaji wa Mbali: Hatua 21
Kilima cha Kiwanda cha Kiotomatiki cha WiFi kilicho na Hifadhi - Kuweka Kilimo cha ndani / Nje - Mimea ya Maji Moja kwa Moja na Ufuatiliaji wa Mbali: Katika mafunzo haya tutaonyesha jinsi ya kuanzisha mfumo wa kulisha mimea ya ndani / nje ambayo hunyunyizia mimea moja kwa moja na inaweza kufuatiliwa kwa mbali kutumia jukwaa la Adosia
Moduli ya Sura ya Sura ya 6-mhimili FSP200 Upimaji na Upimaji: Hatua 6
Moduli ya Sura ya Sura ya 6-axis FSP200 Upimaji na Upimaji: FSP200 ni processor 6-axis inertial kipimo cha processor ambayo hutoa kichwa na mwelekeo wa pato. Inafanya fusion ya accelerometer na sensorer za gyro kwa mwelekeo thabiti na sahihi na mwelekeo. FSP200 inafaa kwa matumizi ya bidhaa za roboti
Upimaji wa Upimaji wa Mvua ya Arduino: Hatua 7
Upimaji wa Upimaji wa Mvua ya Arduino: Utangulizi: Katika Maagizo haya 'tunaunda' kipimo cha mvua na Arduino na tunaiwezesha kuripoti mvua ya kila siku na kila saa. Mkusanyaji wa mvua ninayemtumia ni kipimo kilichopangwa tena cha mvua cha aina ya ndoo inayoinuka. Ilitoka kwa kibinafsi tulioharibika
Tengeneza Kamera inayodhibitiwa kwa mbali kutoka kwa simu ya rununu !: Hatua 5 (na Picha)
Tengeneza Kamera inayodhibitiwa kwa mbali kutoka kwa simu ya rununu!: Unataka kujua paka yako inafanya nini ukiwa kazini? Tuma ujumbe mfupi kwa simu yako mpya ya ufuatiliaji na upokee picha na video sekunde baadaye. Inaonekana kama ndoto? Sivyo tena! Video hii inaelezea jinsi inavyofanya kazi:
Kuacha na Kufuatilia kwa mbali kwa CNC: Hatua 11 (na Picha)
Remote CNC Stop and Monitor: Mradi huu hutoa njia zisizo na gharama kubwa za kufanya kwa mbali STOP (ALT + S) kwa Mach3. Hii inatimizwa na Raspberry Pi (RPi) + Kamera iliyounganishwa na PC kupitia kebo ya USB. Ufuatiliaji na uanzishaji wa STOP kwenye CNC hufanywa kwa njia ya video