Orodha ya maudhui:

Mfumo wa Maoni ya Nafasi ya Servo Na Arduino: Hatua 4
Mfumo wa Maoni ya Nafasi ya Servo Na Arduino: Hatua 4

Video: Mfumo wa Maoni ya Nafasi ya Servo Na Arduino: Hatua 4

Video: Mfumo wa Maoni ya Nafasi ya Servo Na Arduino: Hatua 4
Video: Как управлять несколькими серводвигателями с помощью одного потенциометра с Arduino 2024, Novemba
Anonim
Mfumo wa Maoni ya Nafasi ya Servo Na Arduino
Mfumo wa Maoni ya Nafasi ya Servo Na Arduino

Haya wao, Huyu ndiye wa kwanza kufundishwa. Mradi WANGU hukuruhusu kupokea msimamo wa servo yako

kwenye mfuatiliaji wako wa serial au mpangaji wa serial wa IDE yako ya Arduino. Hii inafanya kuwa rahisi kupanga roboti za arduino ambazo hutumia motors za servo kama roboti za kibinadamu za roboti za buibui nk; kama unaweza kufuatilia msimamo wako wa servo na kupakia mwendo kwa njia ya nafasi ya servo kwa digrii kwenye Arduino yako.

(tafadhali nipigie kura kwa shindano la Arduino)

Hatua ya 1: Hatua ya 1: Zana zinahitajika

Hatua ya 1: Zana zinahitajika
Hatua ya 1: Zana zinahitajika
Hatua ya 1: Zana zinahitajika
Hatua ya 1: Zana zinahitajika
Hatua ya 1: Zana zinahitajika
Hatua ya 1: Zana zinahitajika
  1. Nano ya Arduino (au yoyote)
  2. Bodi ya mkate
  3. Waya wachache wa jumper
  4. Servo motor (SG-90)
  5. Panda-sufuria (Potentiometer)
  6. Dereva wa screw (hiari)
  7. Arduino IDE

Hatua ya 2: Uunganisho

Miunganisho
Miunganisho
Miunganisho
Miunganisho
Miunganisho
Miunganisho
  • Kumbuka: - Nimetumia kontena la kutofautisha kudhibiti servo kwani inafanya iwe rahisi kudhibiti shimoni la servo

    1. shimoni la servo linaweza kugeuzwa kwa mkono pia
    2. Unganisha pini ya katikati ya sufuria ya kukata na pini ya Arduino A2.
    3. Unganisha pini ya ishara ya servo na pini ya Arduino D9.
    4. Unganisha waya zingine hasi na nzuri kama inavyoonyeshwa kwenye picha ya Kimkakati.
    5. Kumbuka: - servo zingine zimebanwa kutoka ndani na ni ngumu kuzunguka kwa mkono hivyo, chunga servo badala ya kutumia mkono tumia sufuria-tatu kuzungusha servo.

Hatua ya 3: Kupakia Programu hiyo kwa Arduino

Kazi kuu ya kufanya arduino kufanya kazi kama tunavyotaka, hebu tupakie nambari kwa arduino.

Unganisha arduino yako kwenye PC yako na upakie nambari hiyo.

Nambari imepewa katika maelezo ya video.

Hatua ya 4: Kupima Mfumo wetu

Kupima Mfumo wetu
Kupima Mfumo wetu

Mwishowe jambo la mwisho kufanya; kujaribu mfumo wetu wa maoni ya servo.

Fungua mfuatiliaji wako wa serial wa Arduino IDE na ujaribu mfumo.

Ilipendekeza: