Kamera ya Fpv ya Lowcost 3d ya Android: Hatua 7 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:49

FPV ni kitu kizuri sana. Na itakuwa bora zaidi kwa 3d. Mwelekeo wa tatu hauna maana sana kwa umbali mkubwa, lakini kwa Quadcopter ya ndani ni kamili.

Kwa hivyo nilikuwa na kuangalia kwenye soko. Lakini kamera nilizoziona zote ni nzito sana kwa quadcopter ndogo na unahitaji miwani ya bei ghali kwa hiyo. Uwezekano mwingine utakuwa kutumia kamera mbili na vipitishaji viwili. Lakini tena una shida ya miwani ya bei ghali.

Kwa hivyo niliamua kutengeneza yangu. Kamera zote kwenye soko hutumia FPGA kwa kutengeneza picha ya 3d. Lakini nilitaka kuiweka bei rahisi na rahisi. Sikuwa na hakika ikiwa itafanya kazi lakini nilijaribu kutumia IC Sync Separator ICs, Mdhibiti mdogo kusimamia usawazishaji na kubadili Analog IC kubadili kati ya kamera. Shida kubwa ni kupata kamera zilizolandanishwa lakini inawezekana kufanya hivyo na mtawala. Matokeo yake ni nzuri sana.

Shida nyingine ilikuwa glasi za 3d. Kawaida unahitaji miwani maalum ya 3d ambayo ni ghali sana. Nilijaribu vitu vichache, lakini sikuweza kusuluhisha tu kwa umeme. Kwa hivyo niliamua kutumia kibali cha video cha USB na Pi ya rasipberry iliyo na kadibodi ya google. Hii ilifanya kazi vizuri. Lakini haikuwa nzuri sana kuweka skrini kwenye kadibodi na kuwa na vifaa vyote vya elektroniki karibu. Kwa hivyo nilianza kuandika programu ya android. Mwishowe nilikuwa na mfumo kamili wa 3d FPV wa admin kwa chini ya 70 Euro.

Kuna ucheleweshaji wa karibu 100ms. Hiyo ni kwa sababu ya mshikaji wa video. Ni ndogo ya kutosha kuruka nayo.

Unahitaji ufundi mzuri wa kutengeneza kamera kwa sababu kuna bodi ya mzunguko iliyoundwa na wewe lakini ikiwa una uzoefu kidogo unapaswa kuifanya.

Sawa, wacha tuanze na orodha ya sehemu.

Hatua ya 1: Orodha ya Sehemu

Kamera ya 3D:

• PCB: unaweza kupata PCB na sehemu hapa (karibu 20 Euro
• Kamera 2: Inapaswa kufanya kazi na karibu kamera yoyote ya FPV. Lazima wawe na TVL sawa na kasi sawa ya saa. Chaguo nzuri ni kutumia cams zingine ambapo unaweza kupata Christal kwa urahisi. Nilitumia jozi ya hizi kamera ndogo na lensi za digrii 170 kwa sababu nilitaka kuitumia kwenye Micro Quad. (karibu Euro 15 hadi 20)
• Mtumaji wa FPV: Ninatumia hii (karibu Euro 8)
• Mpokeaji wa FPV (nilikuwa na mtu mmoja aliyelala karibu)
• Sura Iliyochapishwa ya 3d
• Mnyang'anyi wa video wa Easycap UTV007: Ni muhimu kuwa na chipset ya UTV007. Unaweza kujaribu wanyakuzi wengine wa video za UVC, lakini hakuna hakikisho kwamba inafanya kazi (karibu 15 Euro)
• Cable ya USB OTG (karibu 5 Euro)
• Programu ya Android ya Mtazamaji wa FPV ya 3d: Toleo la Lite toleo la toleo
• aina fulani ya kadibodi ya google. Google tu kwa hiyo (karibu 3 Euro)

Mahitaji ya ziada:

• Chuma cha kulehemu
• Uzoefu wa kuganda
• kioo cha kukuza
• Programu ya AVR
• PC na avrdude au programu nyingine ya programu ya AVR
• Simu janja ya Android na msaada wa USB OTG
• Printa ya 3d kwa mmiliki wa kamera

Hatua ya 2: Kusanya PCB

"loading =" wavivu"

Hitimisho: Kamera inafanya kazi vizuri. Hata kama sio kamili, Inatumika. Kuna ucheleweshaji wa karibu 100ms, lakini kwa kuruka kawaida na kujaribu 3d fpv ni sawa.

Habari na Vidokezo:

- Ikiwa huna simu ya rununu ya admin ambayo inasaidia UTV007 rahisi au UVC unaweza kupata moja kwa urahisi kwenye e-bay. Nilinunua Motorola Moto G2 2014 ya zamani kwa 30 Euro.

- Kamera haisawazishi kila wakati. Usipopata picha au picha si sawa jaribu kuwasha tena kamera mara chache. Kwangu hiyo ilifanya kazi kila wakati baada ya kujaribu kadhaa. Labda mtu anaweza kuboresha nambari ya chanzo kwa usawazishaji bora.

- Ikiwa haukusawazisha saa ya kamera, picha moja itapanda juu au chini polepole. Haifadhaishi sana ukigeuza kamera kwa digrii 90, kwamba picha inaenda kushoto au kulia. Unaweza kurekebisha mzunguko katika programu.

- Wakati mwingine pande za kushoto na kulia hubadilika bila mpangilio. Ikiwa hiyo itatokea anza tena kamera. Ikiwa shida bado inabaki kujaribu kuweka DIFF_LONG parameter kwenye 3dcam.h juu, sanya tena nambari na uangaze faili ya hex tena.

- Unaweza kuweka kiwango kwa PAL kwa kuweka PB0 na PB1 hadi + 5V

- Unaweza kuweka kiwango kwa NTSC kwa kuweka PB0 tu hadi + 5V

- Pamoja na PB0 na PB1 haijaunganishwa hali ya kugundua kiotomatiki inafanya kazi na tofauti kubwa (kiwango)

- Na PB1 tu iliyounganishwa na + 5V hali ya kugundua kiotomatiki inafanya kazi na tofauti ndogo. Jaribu hii ikiwa utaona sehemu ya picha ya kwanza chini ya picha ya pili. Hatari ya kubadilisha picha bila mpangilio ni kubwa zaidi.

- Ninatumia hali ya kawaida na kamera za PAL zilizolandanishwa na saa, lakini niliweka programu kwa NTSC. Na marekebisho haya nina matokeo ya NTSC na hakuna hatari ya kubadilisha picha bila mpangilio.

- Nilikuwa na upotoshaji mbaya wa rangi bila saa za Kamera za PAL zilizolingana. Na kamera za NTSC hii haikutokea. Lakini hata hivyo, kusawazisha saa ni bora kwa viwango vyote viwili.

Maelezo juu ya nambari:

Nambari imeandikwa tu kwenye faili ya 3dcam.h. Mipangilio yote muhimu inaweza kufanywa huko. Baadhi ya maoni juu ya hufafanua:

MIN_COUNT: Baada ya idadi hii ya mistari upande hubadilishwa kuwa kamera ya pili. Unapaswa kuiacha jinsi ilivyo. MAX_COUNT_PAL: Chaguo hili linatumika tu katika hali ya PAL. Baada ya idadi hii ya mistari picha imebadilishwa kurudi kwenye kamera ya kwanza. Unaweza kucheza karibu na kigezo hiki ikiwa unatumia hali ya PAL. Nambari hii hutolewa kutoka kwa wakati wa kubadili unaogunduliwa kiotomatiki. Unaweza kucheza karibu na vigezo hivi. Acha tu kama ilivyo au jaribu kutekeleza wewe mwenyewe.

Ikiwa unatumia PCB yangu unapaswa kuacha ufafanuzi wote kama ilivyo. Faili ya kutengeneza iko kwenye folda ya Kutatua.

Hiyo ndio. Nitaongeza video ya inflight na inayoweza kufundishwa kwa quadcopter hivi karibuni. Kwa sasa kuna video tu ya jaribio la kamera.

Sasisha 5. Agosti 2018: Nilitengeneza programu mpya ya AVR ya kamera zilizolandanishwa saa. Sijui ikiwa inafanya kazi wakati husawazishi saa. Ikiwa umesawazisha kamera unapaswa kuitumia.

Inaweza kutokea kuwa kuna upotovu wa rangi na kamera za PAL. Weka upya AVR hadi uwe na picha nzuri kwa cams zote mbili. Niliongeza kitufe cha kuweka upya kwenye PCB yangu kwa hiyo.

Inaweza kutokea kuwa unabadilisha picha bila mpangilio na kamera za NTSC. Weka upya AVR hadi itaacha kubadilika bila mpangilio. Unaweza pia kucheza karibu na DIFF_SHORT parameter katika nambari ya chanzo.

Kuna mabadiliko kadhaa kwa toleo la mwisho:

• PAL / NTSC hupatikana kiotomatiki. Uchaguzi wa mwongozo umeondolewa.
• Kuweka DIFF_SHORT weka PB1 hadi + 5V. Unapaswa kufanya hivyo ikiwa utaona sehemu ya picha ya pili chini ya picha ya kwanza.
• Kamera zinasawazishwa kila wakati sasa.

Hapa kuna kiunga

Sasisha 22. Januari 2019: Nilipata nafasi ya kujaribu kamera na uwanja unaobadilisha miwani ya 3D. Inafanya kazi bila kuchelewa. (Imejaribiwa na glasi za zamani za Virtual IO na glasi za Headplay 3d)