Mfano wa R5-D4: Hatua 6

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:49

Mfano huu wa R5-D4 una LED tatu za bluu kama macho yake na motor ya kugeuza kichwa chake. LED zinaangaza kwa muundo fulani ambao unaonyesha "R5D4" katika nambari ya Morse: di-dah-dit di-di-di-di-dit dah-di-dit di-di-di-di-dah. Kwa "di" na "dit", taa ya LED inaangaza kwa sekunde 0.5; kwa "dah", mwangaza wa LED kwa sekunde 1.5. Kati ya herufi na nambari za R, 5, D, na 4, LED zote huzima kwa sekunde 1. Pikipiki ya hatua hutumiwa kwa digrii 180 kushoto na kulia harakati ya kichwa cha R5-D4. Walengwa wa mtindo huu wa R5-D4 ni watoto, haswa mashabiki wa Star-Wars. Mfano huu wa R5-D4 unaweza kuhamasisha watoto kupendezwa na teknolojia ya AI, roboti, Arduino, na lugha za programu, ambazo ni mnyororo wa teknolojia ya baadaye. Kwa kuwa R2-D2, C-3PO, na BB-8 ni roboti za Star Wars kawaida hutengenezwa kwa mifano, mfano wa R5-D4 pia inaruhusu shabiki wa Star-Wars kukusanya uteuzi kamili zaidi wa wahusika wa droid Star-Wars.

Hatua ya 1: Vifaa

Mzunguko:

- 1 Arduino Leonardo (bonyeza hapa!)

- 1 Mini Breadboard (bonyeza hapa!)

- LED 3 (Bluu) (bonyeza hapa!)

- 3 Resistors (10k ohm) (bonyeza hapa!)

- Motor Motor (bonyeza hapa!)

- Bodi ya Dereva wa Magari ya Hatua (bonyeza hapa!)

- waya za Jumper ya Kiume na Kiume (bonyeza hapa!)

- waya za kiume na kiume za Jumper (bonyeza hapa!)

Mfano wa R5-D4:

- 1 Inaweza na kifuniko

- 1 bakuli bakuli na kipenyo sawa na Can

- 1 Bodi Nyeupe ya Povu (10mm, 20x30cm) (bonyeza hapa!)

Alama (Chungwa, Bluu, Kijivu, Nyeusi)

- Karatasi 2 A4

- Bodi 1 ya Reli (bonyeza hapa!)

- Mkanda wenye pande mbili

- Putty Adhesive Putty

Hatua ya 2: LEDs

Baada ya kuandaa vifaa vyote, hatua ya pili itakuwa ikiunganisha taa hizo kwenye ubao mdogo wa mkate na bodi ya Arduino Leonardo. Kama mchoro wa mzunguko umeonyeshwa hapo juu, unganisha waya za kuruka za kike na kiume (jozi 3 za waya mwekundu na mweusi) kwa LEDs. Waya wa kiume wa kuruka hapa ni kupanua urefu wa LED, kwani mzunguko wote ungefichwa ndani ya kopo na taa hizo zingewekwa kwenye kichwa cha R5-D4. Unapokuwa tayari kuwa na taa za taa, weka vipikizi vya 10k ohm na waya za kiume-kiume kwenye sanduku la mkate na kutoka kwenye ubao wa mkate hadi bodi ya Arduino Leonardo. Kila LED inapaswa kushikamana na kontena la 10k ohm. LED katika mzunguko huu zimeunganishwa na pini ya dijiti 11, 12, na 13. LED iliyounganishwa na pini ya dijiti 11 ni LED 1; LED iliyounganishwa na pini ya dijiti 12 ni LED 2; LED iliyounganishwa na pini ya dijiti 13 ni LED 3.

Hatua ya 3: Hatua ya Magari

Baada ya kuanzisha LEDs, hatua ya tatu itakuwa ikiunganisha motor motor kwa Arduino na boardboard. Panga waya za kuruka za kike na kiume, waya za kuruka za kiume-kiume, motor ya hatua, na bodi ya dereva wa gari kama mchoro wa mzunguko ulioonyeshwa hapo juu. Bodi ya dereva wa gari katika mzunguko huu imeunganishwa na pini za dijiti kutoka 2-5. Kumbuka kuwa waya wa zambarau, hudhurungi, hudhurungi, na manjano katika mzunguko ni waya za kuruka za kike na kiume, wakati waya nyekundu na nyeusi ni waya za kuruka za kiume na kiume. Kumbuka kwamba waya wa zambarau umeunganishwa na pini ya dijiti 2; waya wa hudhurungi wa bluu umeunganishwa na pini ya dijiti 3; waya nyepesi ya bluu imeunganishwa na pini ya dijiti 4; waya wa manjano umeunganishwa na pini ya dijiti 5.

Hatua ya 4: Kanuni

Baada ya kumaliza na mzunguko, unaweza kuanza kuandika nambari!

Nambari:

Mstari wa 28 - 32: inaonyesha kuwa LED 1, 2, na 3 zimeunganishwa na pini ya dijiti 11, 12, na 13 mtawaliwa.

Mstari wa 34 - 54: inaonyesha muundo wa mwangaza wa LED, di-dah-dit di-di-di-di-dit dah-di-dit di-di-di-di-dah, ambapo di-dah-dit ni R, di-di-di-di-dit ni 5, dah-di-dit ni D, na di-di-di-di-dah ni 4 katika Morse Code. Taa ya LED inawasha kwa 0.5s kwa "di" na "dit", taa ya LED inawasha kwa 1.5s kwa "dah", taa zote za LED zinazima kwa 0.5s saa "-", na taa zote za LED huzima kwa 1s saa "". Kwa kila herufi na nambari (R, 5, D, 4), taa za LED zinaangaza kwa mpangilio wa LED 1, LED 2, LED 3, LED 1, LED 2, na kadhalika. Wakati herufi moja au nambari ya nambari imekamilika, basi huanza kutoka kwa LED 1 tena kwa herufi au nambari inayofuata.

Mstari wa 55 - 61: inaonyesha nambari ya gari ya hatua. Ikiwa ungependa kubadilisha kichwa chako cha mfano wa R5-D4 ni digrii ngapi, unaweza kurekebisha nambari inayowakilisha idadi ya hatua kila mpigo wa umeme unageuza motor. Mzunguko kamili wa digrii 360 unalingana na nambari 512. Hapa, nilifanya nambari 256, ikimaanisha kichwa kinageuka digrii 180. 10 katika mstari wa 55 na 60 inawakilisha kasi ya gari. Nambari ndogo, kasi ya kasi ya gari. Walakini, usiweke nambari ndogo kuliko 4! Nambari za 2, 3, 4, na 5 katika mstari wa 55 na 60 zinarejelea pini zinazofanana za dijiti ambayo motor yako imeunganisha nayo.

Mstari wa 64 - 109: inaonyesha usimbaji kwa kila mwangaza wa LED. a (), b (), c (), d (), e (), na pause () ni kazi zilizobadilishwa. a () ni nambari ya LED 1 kupepesa "di" na "dit"; b () ni nambari ya LED 2 kupepesa "di" na "dit"; c () ni nambari ya LED 3 kupepesa "di" na "dit"; d () ni nambari ya LED 1 kupepesa "dah"; e () ni nambari ya LED 2 kupepesa "dah"; pause () ni nambari ya kuzima LED zote kwa 0.5s.

Hatua ya 5: Mfano wa R5-D4

Baada ya kumaliza kupima mzunguko na nambari, unaweza kuanza kutengeneza mfano wa R5-D4, ambayo ni pamoja na kichwa, mwili, na miguu miwili. Ili kutengeneza mfano, utahitaji vifaa vilivyoorodheshwa kwenye orodha ya usambazaji. Kwa vifaa vyote, unaweza kubadilisha saizi kulingana na upendeleo wako mwenyewe.

1. Chora mifumo ya kichwa na mwili wa R5-D4, kila moja kwenye kipande cha karatasi ya A4, kama picha (1) na (2) iliyoonyeshwa hapo juu. Ikiwa umebadilisha saizi ya kopo na bakuli la karatasi, saizi za muundo zinaweza kubadilika ipasavyo. Unaweza kupiga picha nakala ya muundo wa mwili wa R5-D4 uliyochora na printa mara mbili, kwani utahitaji mbili kati yao kwa mbele na nyuma ya mfano wako wa R5-D4.

2. Bandika mifumo ya mwili na kichwa ulichokichora kwenye kopo na bakuli la karatasi kama inavyoonekana kwenye picha (3) na (4).

3. Kata miguu ya R5-D4 na kipande cha bodi nyeupe ya povu. Vipimo vya sehemu za mguu vinaonyeshwa kwenye picha (5). Baada ya kukata maumbo nje, weka sehemu ya mstatili kwenye sehemu isiyo ya kawaida na chora mstatili wa bluu kwenye kila picha kama 6 (6).

4. Kusanya mzunguko na mfano. Tengeneza mashimo 3 kichwani uliyotengeneza kuweka taa 3 za LED. Kisha, weka mzunguko ndani ya picha inayoweza kupendeza (7). Unaweza kuweka mzunguko ndani ya sanduku kwanza, kisha uweke kopo ili kuizuia isizunguke. Kumbuka kufanya shimo chini ya uwezo ili kuruhusu kebo ya USB kunyoosha.

5. Kata sura inayofanana na mviringo kutoka kwa bodi ya reli, piga shimo katikati, uiambatanishe na gari la hatua, na utumie mkanda, au maana nyingine yoyote ya kuibandika kwenye kijinga kama inavyoonyeshwa kwenye picha (8).

6. Tengeneza shimo kwenye kifuniko cha bati ambalo ni kubwa vya kutosha kwa shimoni la magari kupita. Ambatisha sahani ya plastiki kama gia na kifuniko kwa njia yoyote. Hapa, nilitumia sindano na uzi kwani kuna mashimo kwenye bamba la plastiki. Kisha, fanya shimoni ipite kwenye shimo kwenye bamba la plastiki kama picha (9).

7. Weka LED kwenye mashimo uliyotengeneza katika hatua ya 4. Unaweza kutumia putty ya wambiso kuzuia taa za LED kuanguka (rejea picha (10)). Unapomaliza kuweka taa za LED, unaweza kuweka kifuniko na kichwa pamoja.

8. Mwishowe, tumia mkanda wenye pande mbili kubandika miguu mwilini. Basi, umemaliza! Bidhaa ya mwisho inapaswa kuonekana kama picha (11).

Hatua ya 6: Je! Hii Inafanyaje Kazi?

Ikiwa unatumia mhariri wa Wavuti ya Arduino, unaweza kutaja kiunga kilichoambatishwa hapo chini, ambayo ni video ya YouTube ambayo inakuongoza hatua kwa hatua kupitia mchakato wa kuwezesha wavuti na kupakia nambari kwenye kifaa chako cha Arduino.

Kiungo:

(Kumbuka kuwa bodi niliyotumia hapa ni Arduino Leonardo, lakini kwenye video, anatumia Arduino / Genuino Uno. Kumbuka kuchagua bodi uliyotumia!)

Haijalishi ikiwa unatumia mhariri wa Wavuti ya Arduino au programu ya Arduino, baada ya kuingiza kebo ya USB na kubofya pakia kama picha zilizoonyeshwa hapo juu, mfano wako wa R5-D4 ungeanza kupepesa "R5D4" na kugeuza kichwa chake!