Kizindua ndege cha LEGO: Hatua 7

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:49

Halo! Hiki ni kizindua ndege cha karatasi ambacho nilitumia muda mzuri sana kujenga na kugundua mifumo. Kwa kweli hakuna haja ya hii lakini nadhani tu kwamba inaonekana nzuri sana wakati imevaliwa. Tafadhali kumbuka kuwa mradi huu unaweza kuigwa kwa urahisi na aina yoyote ya wadhibiti-ndogo, na motors 2 zenye nguvu (zenye nguvu ya kutosha kuzindua ndege ya karatasi). Walakini, katika mradi huu nimetumia EV3 kutoka LEGO kwani sikuwa na ufikiaji wa sehemu nyingi na printa ya 3d kuchapisha sehemu maalum ili kupata bits za mradi.

Hatua ya 1: Kuunda Mfumo wa "risasi"

Hatua hii ya kwanza ni rahisi sana na nitakuongoza kupitia mifumo na vifaa vinavyohitajika. Kwanza, utahitaji motors 2, haswa zilizo na RPM nyingi. Katika kesi yangu nimetumia motors 2 kubwa za EV3. Ikiwa huwezi kufikia motors zilizo na RPM nyingi kama mimi, basi mgawo wa gia utahitajika. Hapa unaweza kuona utaratibu ambao nimetumia kwenye picha hapo juu. Kama unavyoona, gia kubwa imeunganishwa moja kwa moja na motor, wakati gia ndogo imeunganishwa upande wa gia kubwa. Mpangilio huu wa gia husababisha RPM ya axle kuongezeka sana, kwani imeunganishwa na gia ndogo. Usanidi huu pia utamaanisha kuwa motor haitakuwa na nguvu kama hapo awali, lakini nguvu ya motor haihitajiki hapa tunapozindua ndege za karatasi. Shida moja ambayo inakabiliwa wakati wa kujenga hii ni kwamba gia hazikuwa ngumu. Nilisuluhisha suala hilo kwa kutumia mihimili 2 inayounga mkono ekseli iliyounganishwa na gia ndogo na hivyo kusababisha gia ndogo kukaa katika nafasi nzuri. Baadaye, ilibidi nifanye picha ya kioo ya motor hii upande wa pili.

Hatua ya 2: Kuchochea na Kushughulikia

Kichocheo na kipini kinachounga mkono kichochezi kilikuwa vitu vifuatavyo ambavyo niliendelea kujenga. Kichocheo nilichotumia ni sensorer ya kugusa LEGO, lakini unaweza kutumia chochote unachotaka ambacho hubadilisha mtiririko wa sasa katika mzunguko. (kwa mfano, swichi, kitufe, sensorer ya kugusa ya kugusa, sensor ya shinikizo). Hii kimsingi itakuwa kichocheo cha kufanya motors kuzunguka, na kwa upande wake kusababisha ndege ya karatasi kupigwa risasi. Kushughulikia lazima iwe muundo mzuri wa kubadilika ili uwe na chumba cha kubonyeza wakati unatumia kifaa. Kuunda kushughulikia, nimetumia axles na fimbo kuipata lakini hii inaweza pia kuigwa na kitu rahisi kama kamba.

Hatua ya 3: Kesi nzima

Kesi nzima inategemea kile unachotumia kujenga mradi huu. Kusudi la kushughulikia ni kwanza, sambaza uzito wa motors na kwa upande wangu, tofali la EV3 ambalo ni zito kabisa. Pili ni kuhakikisha kuwa mtumiaji atahisi kuwa sehemu zilizowekwa kwenye sanduku ni salama na hazitaanguka wakati wowote. Mwishowe, besi hutumiwa kuweka sehemu zingine zinazohitajika kama vifurushi vya betri na hata vitu vingine vya mapambo! Hii inaweza kuwa rahisi kama kuni kama nyuzi!

Hatua ya 4: Kuweka

Hatua inayofuata ni kuweka kila kitu kwenye kesi hiyo. Kwa upande wangu, nilikabiliwa na maswala kidogo kwani sikuwa na ufikiaji wa sehemu za kawaida, kwa hivyo ilibidi niendelee kurekebisha kesi ili kutoshea kila kitu nilichotaka. Wakati wa kuweka kila kitu, lazima utafakari ambapo ndege itakuwa. Kumbuka kwamba utalazimika pia kuacha pengo mbele ili kuongoza ndege ya karatasi wakati inapigwa, kama inavyoonyeshwa kwenye picha hapo juu. Pia, jaribu kuweka vitu vizito mbele na nyuma na uweke umeme katikati. Hii ni kuhakikisha kuwa uzito wa sehemu hizo umeenea sawasawa. Kitu kingine cha kuangalia ni kwamba unahitaji kufanya kila kitu kiwe salama na uzingatie zaidi sehemu ambazo zinaweza kuhamishwa.

Hatua ya 5: Ndege ya Karatasi

Hatua hii ni rahisi kwani ndege nyingi za karatasi zenye ukubwa wa A5 zitafanya kazi. Kuna mafunzo mengi ya ndege kwenye youtube, kwa hivyo unaweza kwenda kukagua. Pia, jambo jingine la kuangalia ni kwamba unataka kukausha uzito huo usambazwe sawa au nyuma ya ndege ya karatasi. Hii ni kuhakikisha kwamba ndege ya karatasi haitaanguka kabla ya kuipiga.

Hatua ya 6: Mpango

Programu ya hii ni rahisi, inahitaji tu kuwa na kitanzi, ikiwa na kazi ndani, ikingojea kichocheo kusababishwa. Kisha juu ya uanzishaji motor italazimika kusonga. Kwa programu yangu, nilifanya gari kusonga digrii 700 baada ya kifungo kushinikizwa, lakini jisikie huru kujaribu majaribio mengine.

Hatua ya 7: Nyote mmejiweka

Asante kwa kusoma uzinduzi huu wa kufundisha na furaha!