Orodha ya maudhui:
2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:11
Hii ni takataka nzuri na sensorer ya ultrasonic, gari, na kitufe, kwa hivyo inasonga mbele unapobonyeza. Mradi huu umeongozwa na
Hapa kuna sehemu chache ambazo nilifanya mabadiliko:
- Magurudumu 4 na motor zinaongezwa
Wakati takataka iko mbali na wewe na unataka kutupa takataka, unaweza kuamsha gurudumu lake bila kutembea juu
-
Chaja ya rununu badala ya betri
Chaja ya rununu ni rafiki wa mazingira zaidi, na ni rahisi kudhibiti kuwasha / kuzima
-
Kitufe kiliongezwa kwenye gari
Kitufe kinaruhusu gari kusonga mbele unapobonyeza, vinginevyo, gari halitasonga
Vifaa
Kwa Tolea la Takataka:
- Arduino Leonardo / Uno
- Mtungi wa takataka
- Servo motor
- Sensor ya Ultrasonic
Kwa Gari:
- 4 Magari 3-12VDC (2 Shaft Flats)
- LM298 H Moduli ya daraja
- Chaja ya rununu
- Kitufe
- Sehemu 8 za mamba
- Kizuizi (kwa vifungo)
- Magurudumu 4
Hatua ya 1: Kata Mashimo kwenye Tupa la Takataka & Weka Sensor ya Ultra na Servo Motor
- Vuta mashimo mawili ya saizi ya sensa ya ultrasonic, na shimo moja chini kwa waya kupita.
- Weka sensor ya ultrasonic kwenye mashimo.
- Weka fimbo ya servo upande wa pili kama inavyoonekana kwenye picha.
- Shambulia fimbo au majani kwenye servo motor kwa hivyo inasukuma kufungua takataka kama ilivyoonyeshwa hapo juu.
Hatua ya 2: Weka Magari kwenye Bodi
Nilitumia sehemu za mamba badala ya kulehemu, zote zinafanya kazi vizuri.
Hatua ya 3: Waya
Picha ya kwanza ni ya gari, na picha ya pili ni ya takataka.
(Wote bodi ya Arduino Leonardo na Uno inaweza kutumika)
Hatua ya 4: Kanuni
Unganisha kwa nambari ya Kifurushi cha Takataka:
Unganisha kwa nambari ya Gari:
(Fanya mabadiliko yoyote unayopenda, kama vile umbali au pembe)
Hatua ya 5: Funga na Uifanye kazi
Funika waya na bodi ya plastiki au bodi ya karatasi!
Je! Hii inafanyaje kazi?
- Chomeka kebo ya USB kwenye kompyuta yako
- Washa chaja ya rununu
- Bonyeza kitufe ili kusogeza gari mbele, na simama kwa kuruhusu kitufe
- Weka mkono wako karibu na sensor ya ultrasonic
- Bomba la takataka litafunguliwa kiatomati!
Ilipendekeza:
GoBabyGo: Fanya Gari-kwa Gari inayodhibitiwa na Joystick: Hatua 10 (na Picha)
GoBabyGo: Fanya Gari-kwa Gari inayodhibitiwa na Joystick: Iliyoundwa na profesa wa Chuo Kikuu cha Delaware, GoBabyGo ni mpango wa ulimwengu ambao unaonyesha watu wa kawaida jinsi ya kurekebisha magari ya wapanda-toy ili waweze kutumiwa na watoto wadogo walio na uhamaji mdogo. Mradi huo, ambao unajumuisha kubadilisha kanyagio cha mguu f
Udhibiti wa Kijijini Gari la Kuendesha gari: Hatua 3
Gari ya Udhibiti wa Kijijini ya Gari: Huu ni mwongozo wa jinsi ya kufanya gari la kudhibiti kijijini kuendesha gari. Seti nitakayotumia kutengeneza gari leo ni vifaa rahisi vya gari la tanki, na sensa ya mwanga kufuata njia. Gari yako haiitaji sensa ya mwanga, lakini gari inayoendesha tanki inahitaji
Uingizaji wa Gari ya Biometriska - Gari ya Kweli isiyo na Key: Hatua 4
Uingizaji wa Gari ya Biometriska - Gari ya Kweli isiyo na maana: Miezi michache nyuma binti yangu aliniuliza, kwanini magari ya siku za kisasa hayana vifaa vya mfumo wa kuingia kwa metaboli, wakati hata simu ya rununu ina hiyo. Tangu wakati huo ilikuwa ikifanya kazi sawa na mwishowe imeweza kusanikisha na kujaribu kitu kwenye T yangu
Gari ya kubadili gari: Hatua 9 (zilizo na Picha)
Bodi ya Kubadilisha Gari. Wakati nilikuwa nikiangalia ndege ya kuchekesha wakati wote Ndege (1980) nilijiwazia mwenyewe " Nataka kuweza kubadili swichi nyingi wakati wa kuendesha gari na kuhisi kama rubani " lakini cha kusikitisha sina leseni yangu ya marubani. Badala ya spen
DIY Smart Robot Kufuatilia Kits za Gari Kufuatilia Gari Pichaensitive: Hatua 7
DIY Smart Robot Tracking Car Kits Tracking Car Photosensitive: Design by SINONING ROBOTUnaweza kununua kutoka kufuatilia gari la robotTheoryLM393 chip linganisha picharesistor mbili, wakati kuna upande mmoja photoresistor LED kwenye WHITE upande wa motor utasimama mara moja, upande mwingine wa motor inazunguka, ili