Animatronico Amo a La Robotica: Hatua 9

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:49

Miradi ya Tinkercad »

De puertas para adentro de mí casa y en especial en está época de confinamiento y of auto conciencia sobre el cuidado, mabadiliko ya ndani na idara ya miundo ya ciencia, en donde por medio de mí creatividad, gusto por la ciencia, el apoyo de my profesor de robótica Eduardo Manrique "profe Edu", mis padres y elementos que me permen desarrollar proyectos, hago artefactos increíbles, siguiendo de forma metódica y natural, los pasos del método científico. Aun tengo 6 años de edad, pero si sigo explorando, leyendo, maandalizi, sehemu ya juu ya un conso de la ayuda de Dios podré desarrollar cosas que ayuden al progreso de mí país Colombia y de la humanidad en general, el deseo de mi corazón es ser ingeniero elektroni. Kwa sasa ni uamuzi wa kushiriki katika mkutano huo, kwa mfano wa dhehebu la Animatronic "la robótica es mi pasión", na kusema kuwa kunaweza kutekelezwa kwa njia ya 3D kwa Tinkercad, kwa kutumia programu hii ya programu na programu ya ufundi. mwongozo wa mwongozo na ujumuishaji, tafadhali tumia mwongozo wako kwa njia ya profesa.

orodha ya materiales: polietileno expandido forma cabeza humana, polietileno expandido bolas ojos.

anuwai bajalenguas y palos de paleta, dos servomotores sg90, placa arduino uno r3, protoboard mediana, fimbo ya modulo, tempera, plastilina, povu, bamba, cartulina negra.

orodha ya herramientas: silicona caliente, sierra de madera, tijeras, pc.

Hatua ya 1: Cabeza De Polietileno

como paso inicial, conseguimos la cabeza de polietileno, con el fin de ubicar dentro de ella el arduino, dos servomotores que moverán los ojos también de polietileno, el mecanismo en madera y sus respectivas conexiones.

Hatua ya 2: Cortando La Cabeza

haciendo uso de un cuchillo caliente y acompañamiento de un wazima, realizamos corte transversal debajo del mentón y hasta arriba, de esa forma separamos la cabeza en dos.

Hatua ya 3: Circuito Y Simulacion

haciendo uso de plataforma tinkercad, realizamos las pruebas y simulaciones correspondientes para llevar a cavo nuestro proyecto. desués de simular realizamos el circo utilizando el arduino uno, una protoboard, dos servomotores sg90, el modulo joystick y cables.

Hatua ya 4: Circuito Electrico

Hii ni eneo la mzunguko wa umeme na mazingira.

Hatua ya 5: Mecánica De Los Ojos

haciendo uso de palitos de paleta, baja lenguas, silicona caliente y bolitas de icopor nº 4, realizamos la parte mecánica de nuestro proyecto, y con conar con arduino, procedemos a programar el sistema.

Hatua ya 6: Programu ya En Arduino

# pamoja

Servo servo;

Servo servo1;

fimbo ya furaha = 0;

int val;

usanidi batili () {

ambatisha servo (9);

ambatisha servo (10); }

kitanzi batili () {

val = analogSoma (fimbo ya furaha);

val = ramani (val, 0, 1023, 0, 180);

andika servo (val);

andika servo1 (val);

kuchelewesha (15);

}

Hatua ya 7: Ubicando El Circuito En La Cabeza

tomamos el corte trasero de la cabeza, y con cuidado retiramos parte del polietileno interno para darle paso al circo, (arduino, protoboard y conexiones). Hii ndio sehemu ya mambo ya ndani kati ya mambo ya ndani.

Hatua ya 8: Ubicando Los Ojos En La Cabeza

los servomotores sg90 con las bolitas de icopor que sirven como ojos los ubicamos en el corte frontal de la cabeza, antes de este paso perforamos la cara para dar campo a los globos oculares, el sistema se fijo con silicona, dejando siempre libre el eje de los servos y el giro de las dos bolitas de polietileno.

Hatua ya 9: Ugonjwa wa 3d

Acá estoy diseñando en 3d, haciendo uso de la pieza cráneo de tinkercad, haciéndola transparente for ubicar así dentro de esta el arduino y los servos for tener en cuenta la proporción y espacio de cada pieza.

y esta es el animatronico terminado.