Romeo: Una Placa De Udhibiti Arduino Para Robótica Con Dereva Incluidos - Robot Seguidor De Luz: Hatua 26 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Hii ni njia nzuri ya kufanya marekebisho ya maeneo ya eneo, ambayo ni moja ya vifaa vya DFRobot, ambayo inaweza kutekelezwa kwa sababu ya vituo vya kufanya kazi, ambayo ni bora kwa njia moja ya kudhibiti udhibiti wa moto na huduma. rahisi ya conectar, porque la placa posee los driver for el control by potencia de estos.

¿Que es Arduino Romeo? La familia Romeo es un placa de control de robotica Todo-En-Uno, especialmente diseñado para aplicaciones de robótica de DFRobot. Kama faida ya dimba la Código Abierto Arduino, es con con con con de de códigos y puede ampliarse fácilmente con los escudos de Arduino. El controlador del motor CC de 2 vías Integrado y el zócalo inalámbrico le permiten iniciar su propio proyecto de robotica inmediatamente sin la necesidad de un dereva of motor adicional. Hakuna mtu anayesimamia gari moja kwa moja, Romeo inahusu ugonjwa huu kwa njia ya tener potencia zaidi kwa ajili ya huduma za watu wengine.

Romeo también se presenta con en estándar 3 Pin-out de DFRobot diseñado y compatible con los sensores y actuadores de la serie Gravity. Cientos de sensores ahora mwana plug-play con Romeo. El primer miembro de la familia Romeo nació en 2009. No solo solo primer controlador de robot Arduino, sino también el primer tablero derivado de Arduino en el mercado. La versión actual de Romeo se basa en Arduino Uno. Ha ni pamoja na 2 controladores de motor CC de 2 Amperes yócalo para módulos de comunicación por radio Bluetooth / APC220. Pini ya kuingiliana na sensor ya kuingiliwa / salida na vibali vya sehemu tofauti za sensores y módulos compatibles con Gravity. Tiene un conector servo que un un plug & play. Es el controlador bora kwa ujenzi wa roboti inayofaa.

Hatua ya 1: WAHUSIKA

• Suministro de CC: alimentado por USB o externo de 7V ~ 12V DC
• Salida de CC: 5V / 3.3V DC na salida de potencia nje
• Microcontrolador: Atmega328
• Cargador de arranque: Arduino Uno
• Sambamba con el mapeo de pin Arduino Uno
• 8 canales de E / S uchambuzi wa 10 bitsinterfaz USB
• Teclas de entradas 5
• Detección automática / entada de potencia de conmutación
• Encabezado ICSP para la descarga directa del programama
• Kiwango cha Maingiliano ya Serial TTL
• Soporte de encabezado macho y hembra
• Soketi za kuingiliana kwa el módulo RF APC220 na el módulo DF-Bluetooth
• Tres juegos de patillas de interfaz I2C (kipimo cha 90 °)
• Dereva wa dereva wa gari inayoweza kutekelezwa 2A
• Placa enchapado en oro
• Tamaño: 90x80x14mm (3, 54 "x3.15" x0.55 ")
• Peso: gramu 60

Hatua ya 2: RoMeo Pinout

Picha hii inaweza kutumika katika orodha ya watu wanaotumiwa na E / S en el Romeo, ikiwa ni pamoja na:

• Un terminal de entada de potencia de motor regulado (6v a 12v)
• Un Terminal de entada de alimentación servo no regulada (se suministra regulada de 4 v a 7.2 v)
• Un puente de selección de potencia de entrada Servo
• Un encabezado de módulo de interfaz serie para el módulo APC220 / BluetoothDos terminales de motor CC: maneja la corriente del motor haraka 2A, en cada terminal
• Unertoerto I2C / TWI - SDA, SCL, 5V, GND
• Un puerto analógico con 8 entradas analógicas - La entada analógica 7 saa tatu zilizopita saa moja "A7"
• Un puerto I / O de propósito general con 13 líneas de E / S - 4, 5, 6, 7 se puede usar para controlar motores
• Un botón de reinicio
• Jumper para habilitar / deshabilitar el kudhibiti del motor

Hatua ya 3: Antes De Empezar

Aplicando potencia

Este es uno de los pasos más importantes antes de usarl Romeo y comunicarse con su controlador mwenyeji. DEBE asegurarse de que aplique energía al terminal de alimentación con la polaridad correcta. La polaridad invertida dañara al Romeo. Nguvu ya umeme ya USB: njia rahisi ya kebo ya kebo ya USB, na Romeo puede funcionar. Tenga kwa njia ya USB solo puede suministrar corriente de 500 mA. Soma zaidi kuhusu orodha ya watu wanaotumiwa na Meya kwa sababu ya mahitaji ya LED ya taa ya taa. Zuio la dhambi, hakuna es suficiente para alimentar motores de CC o servo. Alimentación de la entada de potencia del motor: Simplemente conecte el cable de tierra a la bornera con la etiqueta "GND", na luego conecte el cable positivo a la bornera con la etiqueta "VIN". KUMBUKA: la tensión de alimentación máxima no puede exceder 14V CC.

Hatua ya 4: Programu

Programu ya RoMeo inahusu IDE de Arduino. Kama puede descargar en Arduino.cc, chagua "Arduino UNO" vifaa vya como.

Hatua ya 5: Servo Power Chagua Jumper

Como la mayoría de los servos utilizan más corriente que la fuente de alimentación USB puede suministrar. Se proporciona un terminal de alimentación para alimentar el servo individualmente. Esta opción puede habilitarse / deshabilitarse mediante el puente de selección Servo Nguvu.

Cuando se aplica el Servo Power Select Jumper, na servo funciona con 5V internos. Cuando el Servo Power Chagua Jumper na se aplica, ikiwa ni pamoja na barua pepe kwa una fuente de alimentación externa. El Romeo V1.3 utiliza un conmutador automático para la selección de la fuente de alimentación. Cuando se haya aplicado la fuente de alimentación externa, el servo se alimentará automáticamente mediante ya alimentación externa en lugar de la energía del USB.

Hatua ya 6: Jumper Pin De Udhibiti Del Motor

La aplicación de los jumper de control del motor asignará el Pin 5, 6, 7, 8 para el control del motor.

Al quitar los puentes se liberarán los pines anteriores, y el controlador del motor se desactivará. Botones RoMeo tiene botoni 5 S1-S5 (Figura 2). S1-S5 usa la kuingilia analinogica del pin 7,

Hatua ya 7: "Mapa Del Pin Del Boton"

Mtini2: botones de Romeo

Hatua ya 8: Ejemplo De Uso De Botones 1-5

Hatua ya 9: Dhibiti De Velocidad De Motor Doble De CC

Usanidi wa vifaa

Conecte los cuatro cables del motor al terminal del motor de Romeo. Yangu aplique energía a través del terminal de potencia del motor (Mchoro 4).

Hatua ya 10: Asignación De Pines

Hatua ya 11: Modo De Udhibiti PWM

Mtini4: Asignación de clavijas de control del motor PWM

Udhibiti wa gari PWM CC inafanya kazi kwa njia ya matumizi ya misitu ya E / S digitales na dos PWM. Como se ilustra en el diagrama de arriba (Figura 5), el Pin 4, 7 (7, 8 para la versión antigua de Romeo) watoto wanaoweza kudhibiti udhibiti wa magari, Pin 5, 6 (6, 9 para la versión antigua de Romeo) mwana pasadores de kudhibiti de velocidad del motor. Para la placa Romeo anterior, los pines utilizados para controlar el motor son Pin 7, 8 (Dirección), Pin 6, 9 (Velocidad). Puede encontrar la información en el lado derecho de los puentes de control del motor.

Hatua ya 12: Código De Ejemplo:

Hatua ya 13: Modo De Udhibiti PLL

Romeo también es sambamba na oscilador enganchado en fase (PLL)

Mtini5: Configuración de asignación de patillas de control del motor PLL

Hatua ya 14: Código De Muestra:

Hatua ya 15: Robot Seguidor De Luz Con Arduino Romeo

Para poder realizar el robot seguidor de luz vamos a nececitar de los siguientes materiales2 Picha LDR

Hatua ya 16: 2 Caños De Pvc Cortados 45 Grados

Hatua ya 17: 2 Kuzuia tena 1 K

Hatua ya 18: 2 Motoreductores

Hatua ya 19: 1 Arduino Romeo

Hatua ya 20: Cables Varios

Hatua ya 21: 1 Bateria De 9 Voltios

Hatua ya 22: 1 Jedwali Para El Armazon Del Robot

Hatua ya 23: Código Fuente

Hatua ya 24: Circuito Robot Seguidor De Luz

Hatua ya 25: Picha za Del Robot

Hatua ya 26: onde Donde Conseguir Arduino Romeo?

Puedes comprar arduino romeo en DFROBOT. COM

Tal vez pueda interesarte proyectos en arduino, pic, robótica, telecomunicaciones, suscribete en

Puedes unirte ami grupo en facebook sw

Ukurasa wa shabiki

Pagina web para actualizaciones del proyecto en