Jinsi ya Kufanya Rover Iliyodhibitiwa na Ishara: Hatua 4

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Hapa kuna maagizo ya kujenga rover iliyodhibitiwa kwa ishara (rover inayoendeshwa na tele). Inajumuisha kitengo cha rover ambacho kina sensorer ya kuzuia mgongano. Mtumaji badala ya kuwa kijijini kigumu ni glavu baridi ambayo inaweza kuvikwa mkononi na kisha kuhamishwa kupeleka ishara kwa rover kwa kutumia harakati za mikono. Ishara za RF hutumiwa kwa mawasiliano.

Mradi huu una matumizi yanayowezekana katika ukaguzi wa gari (kwa usalama au matengenezo) badala ya kutumiwa kuruka ndege zisizo na rubani.

Vifaa

Arduino / Genuino UNO (na kebo ya UNO) x2

Li-ion Battery (12V) x1

Waya za Jumper (Mwanaume kwa mwanamume, mwanamume kwa mwanamke, mwanamke kwa mwanamke) x40 kila mmoja

Bodi ya mkate x1

Moduli ya Dereva wa Magari L298 x1

MPU6050 Gyroscope x1

Mpokeaji wa RF na Transmitter x1 kila mmoja

Sensorer ya Ultrasonic x1

Usanidi wa chassis x1

Mmiliki wa Battery (mara nyingi hujumuishwa na chasisi) x1

Badilisha (mara nyingi hujumuishwa na chasisi) x2

Waya Stripper x1

De-soldering Pump (sio lazima) x1

Tape ya pande mbili x1

Hatua ya 1: Michoro na Nadharia ya Mzunguko:

Usanidi wa Transmitter: Kwa kifupi, tunahitaji kuchukua masomo kutoka kwa gyroscope na kuyatuma kwa mtumaji kupitia Arduino.

Usanidi wa Mpokeaji: Tunahitaji kupokea data iliyoambukizwa (kwa kutumia mpokeaji), na kuzungusha magurudumu kulingana na data iliyopokea *. Wakati huo huo, tunahitaji pia kuhakikisha kuwa rover iko katika umbali wa chini wa vitu mbele yake (kugundua kikwazo). Tutatumia mawasiliano ya I2C kwa mradi huu. * Ukweli wa kufurahisha juu ya mradi huu: Nambari hii inachakata data ya analojia na inahamisha rover kulingana na kiwango cha mwendo wa mkono. Kwa hivyo tunahitaji kukuza mantiki ili kufanya rover iende kwenye mwelekeo sahihi kwa kasi tofauti.

Hatua ya 2: Kuunda Rover:

Hatua ya 1 (Kusanya chasisi):

Kukusanya chasisi ili kufanya msingi wa rover yako. Hii ni hatua rahisi na unapaswa kufanywa kwa wakati wowote.

Hatua ya 2 (Angalia vifaa vyote):

Angalia sensorer zote kwa kuziingiza na Arduino kando. Unaweza kuangalia mafunzo yoyote juu ya jinsi ya kuunganisha sensorer mmoja mmoja na Arduino.

Hatua ya 3 (Usanidi wa Mpitishaji):

Kwanza, suuza pini kwenye gyroscope. Sasa fanya unganisho kulingana na mchoro wa mzunguko ufuatao. Usiunganishe betri sasa hivi.

Ifuatayo, ingiza Arduino yako kwenye kompyuta yako ndogo. Pakia faili ifuatayo ya nambari na uone ikiwa nambari inafanya kazi vizuri (fanya hivi kwa kuondoa maoni ya taarifa za kuchapisha kwenye nambari). Bonyeza kwenye kitufe cha ufuatiliaji wa serial (kulia juu ya skrini yako) kutazama matokeo ya taarifa za kuchapisha. Ikiwa kila kitu kinafanya kazi vizuri, unaweza kuendelea na kuunganisha betri.

Kumbuka kuhakikisha kuwa mwelekeo wa gyroscope kwa usahihi (kulingana na nambari iliyotumiwa). Tafadhali angalia michoro iliyoonyeshwa hapo juu ili kuangalia mwelekeo niliotumia kwa gyroscope.

Gyroscope itatuma usomaji kwa Arduino. Kutoka hapo, masomo yatakwenda kwa transmita ya RF ili kupitishwa ili mpokeaji aweze kuchukua mawimbi.

Hatua ya 4 (Usanidi wa Mpokeaji):

Fanya unganisho kulingana na mchoro wa mzunguko ufuatao. Usiunganishe betri sasa hivi. Ifuatayo, ingiza Arduino yako kwenye kompyuta yako ndogo. Pakia faili ifuatayo ya nambari na uone ikiwa nambari inafanya kazi vizuri. Ili kufanya hivyo:

1. Ondoa maoni kwa taarifa za kuchapisha kwenye nambari

2. Badili usanidi wa transmita

3. Weka rover kwenye aina fulani ya standi ili magurudumu yasiguse ardhi na rover isiondoe wakati mpokeaji anapokea data

KUMBUKA: Unaweza kuhitaji kugeuza mwelekeo wa moja au zote mbili za gari Ikiwa nambari inafanya kazi kwa usahihi, unapaswa kuona matokeo sahihi (mbele, nyuma, kulia, kushoto au kuacha) kwenye mfuatiliaji wako wa serial kulingana na mkono wako harakati. Ikiwa kila kitu kinafanya kazi kwa usahihi, unaweza kuunganisha betri. Walakini, kabla ya kuunganisha betri lazima uangalie viunganisho vyote. Kituo kimoja kibaya kinaweza kupiga mzunguko wako.

Hatua ya 5 (Fanya usanidi ufanye kazi kwa kutumia betri):

Sasa ondoa Laptop yako na unganisha betri kwenye mipangilio husika. Jaribu mradi wako.

Usiruhusu rover ipate zaidi ya 5m kutoka kwako, au sivyo rover inaweza kuacha / kuanza tabia mbaya!

Hatua ya 6 (Mkutano):

Sasa ni wakati wa kukusanya rover na kuiona kwa vitendo! Kwa muundo wangu wa mkutano wa rover, angalia picha kwenye sehemu ya 'Michoro ya Mzunguko na Nadharia'. Uko huru kukusanya rover kwa njia tofauti. Hakikisha ni sawa, au vinginevyo inaweza kufanya magurudumu (usiende kama "Wow!" Kwa sababu unaweza kupata rover njia isiyofaa).

Wakati wa kujaribu, unaweza kupata kwamba rover haiendi kwa usahihi. Kutakuwa na ucheleweshaji na makosa wakati tunatumia moduli rahisi za RF. Pia, katika hali ya vitendo, motors zina tofauti kadhaa na kituo cha rover cha misa sio mahali ambapo unatarajia iwe. Kwa hivyo unaweza kupata rover ikisonga diagonally wakati inapaswa kwenda sawa. Makosa katika usawa yanaweza kurekebishwa kwa kubadilisha kasi kwa motors za kushoto na kulia. Zidisha vigeuzi 'ena' na 'enb' kwa nambari tofauti ili kukamilisha usawa wa rover yako.

Ikiwa kuna mashaka yoyote, tumia sehemu ya maoni hapa chini. Hapo ndipo nitashughulikia mashaka.

@Sayansi Sayansi Inc

Hatua ya 3: Faili za Nambari

Hapa kuna kiunga cha maktaba ya waya halisi:

drive.google.com/file/d/1F_sQFRT4lsN5dUKXJ…

Hatua ya 4: Asante

Tafadhali shiriki maoni yako hapa chini. Ningependa kusikia juu ya uzoefu wako wakati wa kujaribu mradi! Nitajaribu kujibu maswali yote ndani ya masaa 24.

Jamii:

YouTube: Sayansi Inc.

YouTube: Thibitisha हिंदी

Instagram

Maagizo

Imeunganishwa