Orodha ya maudhui:

Dispenser-Bot ya Smart Shop: Hatua 4
Dispenser-Bot ya Smart Shop: Hatua 4

Video: Dispenser-Bot ya Smart Shop: Hatua 4

Video: Dispenser-Bot ya Smart Shop: Hatua 4
Video: Купили РОБОТА А4 ! *ВЛАД А4 вернулся* 2024, Julai
Anonim
Image
Image

Niliunda duka-smart duka-Bot ambayo itakuongoza kunawa mikono kwa sekunde 20 za chini.

Hatua ya 1: Vipengele

1. Arduino UNO x2

Amazon

2. Sensorer ya Ultrasonic HC SR-04 x2

Amazon

3. Servo motor MG 945 x2

Amazon

4. Kubadilisha tactile x1

Amazon

5. Waya

Amazon

6. Kuosha mikono

Amazon

7. LED x10

Amazon

8. Kicheza MP3

Amazon

9. Betri 4v x2

Amazon

10. Chaja

Amazon

11. OTG x2

Amazon

Hatua ya 2: Mkutano

Mkutano
Mkutano
Mkutano
Mkutano

Niligawanya mchakato wangu wa kutengeneza kwa hatua 3.

HATUA YA KWANZA -

Mwanzoni nilitengeneza muundo wa Smart Dispenser-Bot. Sasa nitajadili jinsi kunawa mikono kushuka kiatomati. Kwanza mimi huweka injini ya tower pro MG945 servo ndani ya muundo, kisha nikatumia kamba ambayo ninaambatanisha na servo motor. Baada ya hapo niliweka kunawa mikono chini ya muundo (upande wa nyuma) na kuweka kamba kwenye kofia ya chupa ya kunawa mikono (Maelezo yaliyotolewa kwa picha bellow). Kisha nikaambatanisha injini ya servo (Tower pro MG945) na microcontroller (Arduino UNO) na nikaambatanisha sensa ya Ultra sonic (HC-SR04) na microcontroller sawa (Arduino UNO) mbele ya muundo (Maelezo yametolewa kwa picha bellow). [Mchakato wa kufanya kazi - Mtu anapofikia mkono wake katika sehemu iliyoagizwa ya Smart Dispenser-Bot, basi sensor ya kasi ya sonic hugundua mkono huo na tuma ishara kwa mdhibiti mdogo baada ya hapo mdhibiti mdogo atume ishara ya pato kwa servo motor ili kuzunguka 180 shahada, kwa kuzunguka kwa servo motor kamba itapata kuvuta na kioevu kitatoka kwenye chupa ya kunawa mikono.

HATUA YA PILI -

Kuna motor servo katika muundo ambao umebandikwa na bunduki ya gundi na nilibadilisha swichi ya Tactile kwenye slaidi ya servo motor. Baada ya hapo ninaunganisha arduino na hiyo servo motor. Kisha ninaunganisha Kicheza MP3 na kitufe cha kugusa. Wakati gari la servo linapozunguka digrii 180 basi kitufe cha kugusa kitawasha kicheza MP3. [KUMBUKA: Tayari ninaingiza kadi ya SD kwenye MP3 na hotuba tayari imeshapakiwa kwenye kadi ya SD.] [KUMBUKA: Mchakato wa upakiaji wa Hotuba - Kwanza lazima ufungue google chrome na utafute 'TEXT TO SPEECH' kisha unayo kwenda kwenye maandishi na andika maandishi maalum ambayo unataka kama hotuba, kisha bonyeza kuanza na kuipakua kwenye kadi yako ya SD na uweke kwenye kicheza MP3 chako.] [KUMBUKA: Unaweza kurekodi sauti yako na kuitumia] [Ikiwa hautaki kutumia kicheza MP3 basi lazima utumie Moduli ya SD.]

HATUA YA TATU -

Mfano wangu hufanya kazi katika DC ya sasa, kwa hivyo ninatumia kibadilishaji cha AC hadi DC (hapa ninatumia chaja 5 volt 2 amp). Kwanza tumia kuziba pini tano kisha ingiza sinia hapo. Sasa chukua kebo mbili za OTG na ukate waya mwekundu na mweupe kando na uweke unganisho sawa na unganisha na sinia hiyo. Sasa unganisha kebo hizo mbili za OTG na hizo arduino mbili. [KUMBUKA: Unaweza kutumia benki yako ya umeme kama usambazaji wa umeme.]

Hatua ya 3: Mzunguko

Mzunguko
Mzunguko
Mzunguko
Mzunguko

Mzunguko wa hatua ya 1 ni kwa waandishi wa habari kunawa mikono na mzunguko wa hatua ya 2 ni kwa kuamsha kicheza MP3.

Hatua ya 4: Usimbuaji

Nambari ya 1 ni kwa waandishi wa habari kunawa mikono na nambari 2 ni ya kuamsha kicheza MP3

Ilipendekeza: