Sanduku lisilofaa: Hatua 3 (zilizo na Picha)

2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:11

Mradi: Sanduku lisilofaa

Tarehe: Machi 2020 - Aprili 2020

Niliamua kufanya mradi huu kwa sababu mbili, moja ni kusitisha mradi mgumu zaidi ambao ninafanya kazi kwa sasa, na pili kama kitu cha kufanya wakati wa kufuli kamili tunayo hapa New Zealand. Nilikuwa na bahati kwamba nilikuwa na vifaa vya kutosha kukamilisha mradi huu kwani ununuzi wa vifaa zaidi haiwezekani kwa wakati huu kwa sababu ya vizuizi serikali imeweka katika ununuzi wa vitu "visivyo vya lazima".

Je, ni "Sanduku Lisilofaa", ni rahisi kuweka sanduku na swichi ambayo kawaida huzimwa, hata hivyo ukibadilisha kwenye mfumo wa ndani utazima tena. Hii inarudiwa kila wakati unapowasha swichi na katika kesi ya kisanduku hiki fomati nane tofauti za kifuniko kufungua na kufunga, kidole kinapanuka na kuondoa, na mwishowe harakati za macho na rangi ya macho inayoonyesha.

Toleo la mfumo huu linaweza kutengenezwa ambalo ni rahisi zaidi kuliko ile hapo juu. Macho na servo ya harakati zao, na servo inayoinua kifuniko inaweza kuondolewa. Kifuniko basi huinua kwa sababu ya servo ya kidole inayopanua kidole ambayo nayo huinua kifuniko.

Vifaa

1. Arduino Uno R3

2. Kinzani ya 10K

3. 330 Ohm kupinga

4. Kubadili pole mbili

5. LED ya manjano

6. 3 x Servo Motors

7. 2 x RGB Neopixel LEDs

8. Mmiliki wa betri ya 18650

9. 2 x 18650 4200mAh, 3.7V

10. LM2596 Moduli ya nguvu ya DC-DC ya kushuka

11. Kitufe cha kuwasha / Kuzima, nguzo moja

12. Kamba anuwai za Depont, fixings, na bodi ya PCB

13. Mti unaofaa kwa sanduku

Hatua ya 1: Kuijenga

Sanduku limetengenezwa kwa kuni yoyote inayofaa, na msingi rahisi wa bodi ngumu na miguu minne ya mpira. Vipimo vya sanduku tena vinaweza kuwa karibu saizi yoyote ikitoa kidole kinaweza kufikia swichi. Vipimo vya sanduku la mradi huu ni pana 120mm, kina 245mm, na 90mm juu. Niliongeza swichi ya umeme, Power On / Off LED, na shimo ndogo upande mmoja. Hole hutoa ufikiaji wa bandari ya Arduino Uno USB kwa kupakia programu, hii nimeona imefanywa kwa kuweka na kusahihisha vigezo vya harakati ya servo rahisi zaidi kwani itahitaji kuondolewa kwa kesi ya nje vinginevyo.

Nimejumuisha mchoro wa Fritzing wa mzunguko uliotumiwa. Nilitumia Arduino Uno kwa sababu tu nilikuwa na moja, WEMOS D1 Mini, au Arduino Nano pia inaweza kutumika kama mfumo ulihitaji tu pembejeo 6. Niliamua pia kutengeneza mfumo huu betri ya 18650 badala ya kutumia adapta ya umeme ya 12V kwani inafanya sanduku liweze kubeba zaidi na salama kutumia. Betri za 18650 zinashikiliwa kwenye kifurushi cha betri mbili na zina voltage ya 3.7V kila moja na uwezo wa 4200mAh. Kupata betri ili kuzitoza tena itahitaji bodi ya msingi iondolewe na kifuniko cha kuinua kifuniko kitenganishwe.

Servos tatu kutumika ambapo tu wale nilikuwa na inapatikana; servo yoyote ya kawaida inaweza kutumika. Servos nyingi huja na waya na viunganisho vitatu vya depont na zina rangi, hudhurungi kwa GND, Nyekundu kwa nguvu, chochote kati ya 4V na 7.8V, na mwishowe Njano kwa laini ya ishara. Nilitumia servos mbili za TowerPro MG995 kwa kifuniko na kidole na CFsunbird SG90 kwa macho. SG90 ilitumika tu kwani nilikuwa na kiwango kidogo cha nafasi, nilikuwa nimepatikana na ningekuwa nimetumia MG995 ya tatu.

Kitufe cha kuzima / kuwasha cha Sanduku kina mzunguko rahisi wa kudhoofisha ambao unajumuisha kontena la 10K lililounganishwa na GND na limeambatanishwa kwa nukta ile ile kwenye swichi ni waya moja uliowekwa kwenye pini 12 ya Arduinio Uno. Upande wa pili wa swichi umeshikamana na pini ya Arduino kwenye bodi ya 5V. Niliamua kutumia moduli ya nguvu ya kushuka chini kwani voltage niliyokuwa nikipata kutoka kwa betri mbili za 18650 ilikuwa karibu 8.5V ambayo ilikuwa kubwa sana kwa servos, 7.8V ilikuwa voltage ya juu iliyopendekezwa na Datasheet ya TowerPro. Moduli ya kushuka chini inachukua voltage hadi 6V ambayo inatumiwa na servos na pia hutumiwa kuwezesha Arduinio Uno na pini zake za GND na VIN. Kinzani rahisi ya 330Ohm katika safu na taa ya manjano hutumiwa kuonyesha ikiwa sanduku linafanya kazi na limeambatanishwa na reli ya nguvu ya GND na 6V. Kubadilisha pole moja hutumiwa nje ya sanduku kuwasha / kuzima betri mbili za 18650.

Macho hutumia LED mbili za 8mm za Neopixel RGB, kila moja imeunganishwa kwa umeme wa 5V kwenye bodi ya Arduino na pini za GND kwenye Arduino Uno. Zimeunganishwa kwa safu na waya moja ya ishara imeambatishwa kwa kubandika 11 kwenye Arduino Uno. LED za RBG zina upande wa gorofa ambao huamua mlolongo wa viunganishi, angalia picha iliyoambatishwa kwa pini. Hizi LED zinaweza kuwekewa waya tofauti ili Arduino Uno iweze kudhibiti kila jicho kupitia waya wa ishara tofauti. Kama ilivyo kwa miradi yote mzunguko uliwekwa kwenye ubao wa mkate na kupimwa kabla ya kuwekwa kwenye bodi ya msingi. Inapendekezwa kuwa viunganisho vyote vya depon vimetiwa gundi kwenye pini zao kwenye Arduino kwani wana tabia ya kufanya kazi kwa muda mrefu.

Hatua ya 2: Programu

Lazima wakati huu nitoe shukrani zangu kwa "labomat" na mfano wa sanduku lisilo na maana la Arduino uliofanyika kwenye wavuti ya GitHub kwa msingi wa programu inayoendesha mfumo huu. Kama sehemu ya maendeleo ya mradi nilibadilisha na kuongeza kwenye nambari haswa harakati ya servo, na rangi ya macho. Kwa kuongezea, ilikuwa ni lazima kufanya marekebisho kwa vigezo vyote vya harakati za servo ili kuruhusu tofauti katika harakati zao, na msimamo wa awali.

Utahitaji toleo la hivi karibuni la Arduino IDE 1.8.12, na faili za maktaba: Adafruit NeoPixel.h, na Servo.h. Nimeambatanisha programu ya mtihani kwa macho, na programu kuu ya operesheni ya sanduku.

Hatua ya 3: Kwa kumalizia

Nimeona mradi huu kuwa usumbufu mzuri kutoka kwa mradi kuu ninaofanya kazi. Wakati toleo ambalo nimejenga na kuonyesha hapa ni la msingi nimeona na kupendeza matoleo anuwai ya sanduku moja kwenye wavuti na You Tube, zote ambazo hutumia tofauti za kupendeza za mada kuu ya swichi na kifaa cha kubadili imezimwa.