Sanduku la Mfuko lisilofaa (na Utu): Hatua 9 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Fuata Zaidi na mwandishi:

Wakati tunaweza kuwa mbali sana na ghasia za roboti, kuna mashine moja ambayo inapingana na wanadamu tayari, ingawa kwa njia ndogo zaidi iwezekanavyo. Ikiwa unataka kuiita sanduku lisilo na faida au mashine ya kuniacha peke yangu, roboti hii ya kupendeza, ya sassy inapinga ni wanyanyasaji wa kibinadamu ubadilishaji mmoja kwa wakati.

Ugavi:

Vifaa:

- plywood ya 3mm

- 1mm karatasi ya chuma ya alumini

- Kubadili swichi, SPDT na kiboreshaji kilichopangwa

- Kubadilisha ndogo ndogo

- SG90 hobby servo (x2)

- Arduino nano

- 9v betri *

- 9v kipande cha betri

- bawaba

- Nyekundu iliyoongozwa (nilitumia mwangaza wa kupepesa, lakini kawaida ingefanya kazi)

- Kijani kilichoongozwa

- seti 5 ya kontakt JST (kiume na kike)

- kichwa cha 2.54mm, pini 2x6

- Hookup waya

- Mlima wa servo uliochapishwa 3d (x2)

- mkono uliochapishwa wa 3d

* Tazama sehemu ya muundo hapa chini

Zana:

- Jigsaw

- Piga

- Makamu

- Superglue

- Moto kuyeyuka bunduki ya gundi, gundi moto kuyeyuka

- Sodering chuma, solder

- printa ya 3d

- Faili

- kijiti

- Sandpaper: 120, 240, na 1200 grit

Hatua ya 1: Vidokezo Kuhusu Batri

Hili ni moja ya sanduku ndogo zisizo na maana ambazo nimekutana nazo, kupima 60mm tu na 120mm, na inaendeshwa na betri ya 9v. Kile nimepata, kama nilivyokuwa nikifanya, ni kwamba sio betri zote zinaundwa sawa. Batri zingine nilizojaribu kimwili haziwezi kuwezesha mfumo (kwa sababu ya sare ya juu isiyo ya kawaida kutoka kwa servos,) ikisababisha kuzima na kuzima. Betri nyingi za alkali zinapaswa kufanya kazi, lakini itabidi ujaribu chapa kadhaa kabla ya kugonga inayofanya kazi.

Umeonywa

Sasa, endelea na unaoweza kufundishwa!

Hatua ya 2: Mbao

Sanduku nyingi limetengenezwa kutoka kwa plywood ya 3mm. Ingawa inaweza kuonekana kuwa fujo kidogo kwa mtazamo, nyenzo hiyo husafisha vizuri sana. Unahitaji vipande 5 vya ply:

- Moja kwa 120mm kwa 60mm

- Mbili kwa 120mm kwa 45mm

- Moja kwa 60mm na 45mm

- Moja kwa 60mm na 60mm

Mara tu vipande vimekatwa, moja ya vipande vya upande inahitaji mpangilio uliokatwa ndani yake kwa kuzima / kuzima. Kwa kuwa kila swichi ni tofauti, fuatilia tu karibu na yako ili uone saizi sahihi.

Pande mbili pia zinahitaji kukatwa hadi 45 ° kwa upande mmoja. Jihadharini na upande mzuri wa ply, kwani tunataka kuwa na hakika kuwa inaangalia nje.

Mwishowe, ukitumia faili, panga pande mbili na nyuma (60mm x 45mm) hadi 45. ° Hii inaunda uunganisho mzuri kati yao.

Hatua ya 3: Chuma

Kifuniko cha chuma kinafanywa kutoka kwa 1mm aluminium. Faida ya hii kuwa nyembamba sana ni kwamba tunaweza kuipiga kwa mkono na juhudi kidogo. Kata chuma kulingana na mipango ambayo nimetoa, na pinda kando ya mistari yenye dotti kwa kuitundika juu ya kingo cha meza na kutumia kipande cha kuni kuisukuma chini. Inaweza kuchukua mazoezi kidogo, lakini ni rahisi sana mara tu utakapopata hangout yake. Hakikisha kwamba upande mzuri (upande na plastiki juu yake) unatazama nje.

Mara tu kifuniko kikiwa kimeinama kabisa, weka bawaba na uifungue kwa sehemu ya chini (angalia picha.)

Hatua ya 4: Gluing

Pamoja na ukataji wote uliofanywa, tunaweza kuanza kuunganisha sanduku kuu pamoja. Unganisha kuta zote pamoja isipokuwa kwa jopo la juu. Hiyo inahitaji umeme, ambayo tutafanya katika hatua inayofuata. Hakikisha kwamba gundi ina muda wa kutosha kukauka, na usiiunganishe kwenye meza bila kujua. Mara tu gundi ikiwa kavu na kavu kweli, panga kando kando ya sanduku pande zote, ili upate hisia zaidi ya ergonomic.

Hatua ya 5: Mkutano wa Kidole

Sehemu ya kwanza ya utaratibu tutakaotengeneza ni 'kidole.' Vipande viwili vya milima ya servo vinateleza hadi mwisho wa servo ndogo, na ile ya mbele inaweza kuangaziwa mahali. Mkono unasukumwa kwenye gari ya gari. Vidokezo muhimu: 1) mkono unaweza kuhitaji kuchimbwa nje kidogo ili kuifanya iwe sawa kwenye gari. Ukifanya hivyo, ilinde mahali na nukta ya gundi moto kuyeyuka. 2) hakikisha kwamba mkono, wakati umewekwa usawa, hauwezi kusonga mbele zaidi. Programu inadhani kuwa msimamo wa kulia wa gari ni usawa.

Hatua ya 6: Jopo la juu

Ifuatayo, tutafanya jopo la juu, ambapo swichi na LED zinaenda. Pata katikati ya jopo, na uweke alama mstari wa 11mm kutoka pembeni. Piga shimo kubwa la kutosha kwa swichi yako kutoshea, na uifunge mahali. Tia alama na chimba mashimo mawili kwa viongozo, na usukume ndani. Nilichimba 10mm yangu kutoka upande, na 10m, 20mm kutoka pembeni ya mbele.

Solder the cathode mbili (fupi) inaongoza kwenye leds pamoja. Unganisha pini ya kwanza kwenye swichi hadi pini ya kwanza kwenye kuziba. Endesha waya mweusi kutoka kwa pini ya kati kwenye swichi hadi kwenye njia mbili za cathode, na kutoka hapo hadi pini ya pili kwenye kuziba kwako. Waya huunganisha kila pini nzuri ya viongozo kwenye pini za 5 na 3 za kuziba. Viunganisho kwenye kuziba vinapaswa kuwa kama ifuatavyo, kutoka juu hadi chini:

1 - kubadili pini

2 - tupu

3 - nyekundu iliyoongozwa

4 - ardhi

5 - kijani kilichoongozwa

Wakati muunganisho wote umefanywa, gundi moto kuziba mahali.

Rejea picha kwa mwongozo wa jinsi jambo la mwisho linapaswa kuonekana.

Hatua ya 7: Kuiweka Pamoja Sehemu ya 1: Elektroniki

Pamoja na vifaa vyote vilivyokusanyika, ni wakati wa kuiweka pamoja! Shikilia paneli ya juu mahali, na uweke mkutano wa kidole ili iweze kufikia swichi. Tia alama mahali inapoenda, na uweke gundi kubwa mahali.

Tumia solder kuziba seti mbili za pini kwenye kichwa cha pini 6. Solder waya nyekundu kwa seti ya kati, na nyeusi hadi chini. Kwa kila moja ya pini mbili za kibinafsi, suuza waya wa manjano. Weka waya mwekundu hadi + 5v kwenye arduino, nyeusi hadi gnd, na waya mbili za manjano kwa pini 8 na 7.

Sehemu ya kiume ya swichi inayounganisha na jopo la juu inaweza kuuzwa kwa arduino pia, pini ya ardhi (nyeusi) kwa GND, pini ya kubadili kwa kubandika 12, na viongozo viwili kwa pini 10 na 9. Rejea mchoro kwa maelezo ya ziada.

Ili kusambaza nguvu kwenye mfumo, endesha risasi kutoka kwa kipande cha betri cha 9v chini ya mkutano wa kidole, na uvute kebo chanya (nyekundu) nje ya shimo la kubadili nguvu. Solder kwa moja ya pini kwenye swichi ya umeme. Tumia urefu mwingine wa waya nyekundu kutoka kwa swichi hadi pini ya VIN kwenye arduino. Uongozi mweusi kutoka kwa kipande cha betri unaweza kuuzwa kwa pini ya GND kwenye arduino.

Shinikiza (na gundi, ikiwa inahitajika) kubadili nguvu mahali. Tumia gundi moto kuyeyuka kurekebisha arduino ukutani, na bandari yake ya USB inaelekeza juu.

Mwishowe, ingiza betri ndani, na uipumzishe nyuma ya gari.

Hatua ya 8: Kuiweka Pamoja Sehemu ya 2: Programu

Sehemu hii ni ya moja kwa moja: weka arduino, ingiza arduino yako kwenye kompyuta yako, chagua mpango gani wa kuangaza, na bonyeza kitufe cha kupakia.

Nimetoa mipango miwili, ambayo kila moja hutoa tabia tofauti. useless_box.ino itaendesha tabia zote 11 kwa mpangilio, wakati useless_box_random.ino huchagua tabia ya kubahatisha kila wakati.

Hatua ya 9: Kuiweka Pamoja Sehemu ya 3: Kufunga

Pamoja na programu iliyopakiwa, ni wakati wa kufunga sanduku juu. Lakini kwanza, tunahitaji gundi kifuniko servo mahali pake. gundi bawaba ya kifuniko hadi mwisho wa sanduku, na tumia gundi moto kuyeyuka ili kupata servo ya kifuniko juu yake. Tazama picha kwa uwekaji halisi.

Chomeka servos zote kwenye kichwa cha kichwa, hakikisha kwamba nyaya za kahawia au nyeusi kutoka kwa servos zimechomekwa kwenye pini za ardhini kwenye kichwa. Mwishowe, badilisha swichi ya nguvu. Servos inapaswa kuishi, na kupiga nafasi. Mara moja katika nafasi hiyo, sukuma mkono wa servo kwenye servo ya kifuniko, ukihakikisha kuwa ni sawa na msingi.

Ili kuunganisha kifuniko na servo, tunatumia waya wa baling na kizuizi kidogo cha 3d kilichochapishwa. Unaweza kuhitaji kuchimba shimo ili kutoshea waya yako ya baling kupitia hiyo. Piga waya wa baling kulingana na picha, ili kuzuia iweze kuzunguka kwa uhuru. Weka gundi kwenye mahali, kwa msimamo ambao utateleza kwenye moja ya mashimo kwenye mkono wa kifuniko cha servo.

Imara ukishikilia paneli ya juu mahali hapo, hakikisha kwamba utaratibu hufanya kazi. Ikiwa inafanya, basi tumia gundi moto kuyeyuka kurekebisha paneli ya juu mahali. Sababu tunayotumia gundi moto kuyeyuka badala ya superglue ni ili tuweze kuivunja tena kupata matumbo. Na kwa hayo, sanduku lako lisilo na maana kabisa limekamilika!