Chasis De Robot Con Orugas Impresas En 3D: Hatua 7 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Chasis ya tanki ya Robot iliyochapishwa ya 3D.

(Unaweza kupata maagizo ya Kiingereza hapa chini)

Bado ni Kazi katika Maendeleo, jiunge na majadiliano

www.twitch.tv/bmtdt

Este es el primer paso para la construcción de un robot tanque (por las orugas, no tiene armas). De diseño abierto, y con el objetivo de que pueda ser utilizado en aplicaciones de todo tipo, como educación, experimentación y exploración.

Kituo hiki kinachoweza kufundishwa kwa njia ya moto kinachotokana na moto wa moto, kufanya kazi kwa njia inayofaa kwa udhibiti wowote, udhibiti wa kila siku, kazi ya kutosha, kazi ya udhibiti wa vifaa. kwa WiFi con el ESP8266.

Je! Unajua nini?

Mfumo huu unaleta msukumo kwa Prototank de Thingiverse, pero es unifoño completamente nuevo (desde cero), además, entre las diferentes opciones for construir las orugas, se eligió experimentar con una adaptación de eslabones para guías de cables, específicamente les Another Mlolongo

La wazo en el futuro es mejorar y parametrizar complemente el diseño.

Este es uno de nuestros proyectos sociales como ELECOMTECH, y participará en el Genuino Day CR 2016.

Además fue petición de mi sobrino de 4 años.

Cualquier mejora au ushauri wa heshima hakuna mawasiliano.

Habari: Mradi huu ulikubaliwa kwenye Mashindano ya Fanya Usogeze na Mashindano ya Roboti

www.instructables.com/contest/makeitmove2016/

Kiingereza

Hii ni hatua ya kwanza ya kujenga tanki la roboti (kwa kuvuta mnyororo, hakuna silaha). Chanzo wazi, na ili iweze kutumiwa katika kila aina ya programu kama elimu, majaribio ya muundo na uchunguzi.

Huu ni moja ya miradi yetu ya kijamii kama ELECOMTECH, na itashiriki katika Siku ya GenuinoDay CR 2016. Ilikuwa pia ombi kutoka kwa mpwa wangu wa miaka 4.

Agizo hili linafunika ujenzi wa chasisi na DC motor kwa rover hii, lakini kwa saizi inayoweza kufundishwa na maendeleo haijumuishi kudhibiti, ambayo inaweza kuwa mfumo wowote wa kudhibiti unaoweza kutoshea, kuna nafasi ya kutosha ya kufanya kazi, na katika udhibiti unaofuata wa Maagizo utashirikiwa kulingana na WiFi na ESP8266.

Moja ya hoja kuu za mradi huu ilikuwa kukuza njia kamili za tank zilizochapishwa za 3D (hakuna pini za chuma), ambazo mwishowe utaratibu unahitaji visu kadhaa, karanga na fani 608.

Mradi huo umeongozwa na Prototank ya Thingiverse, lakini ni muundo mpya kabisa (kutoka mwanzoni), pia kati ya chaguzi za kujenga nyimbo, ilichaguliwa kujaribu marekebisho ya viungo vinavyotumika kuongoza nyaya, haswa mnyororo mwingine wa Cable

Wazo katika siku zijazo ni kuongeza na muundo kamili wa parametric.

Maboresho yoyote au maswali kuhusu hii tafadhali wasiliana nasi.

Habari: Mradi huu ulikubaliwa kwenye Mashindano ya Fanya Usogeze na Mashindano ya Roboti

Hatua ya 1: Jitayarishe Las Piezas (Sehemu)

Materiales

• 2 x Rol 608
• 18 x Tornillos M3 15 mm
• 4 x Tornillos M3 25 mm
• 20 x Tuercas para tornillo M3
• 2 x Motores DC DG01D (Usamos la versión del 120: 1 y probaremos con la de 48: 1)

Herramientas

• Alicate de puntas
• Destornillador o llave para los tornillos M3

Nota sobre impresión 3D

Kwa sababu hii kuna uwezekano wa FDM kutumia ABS como PLA, ambos funcionaron y tuvieron sus ligeras diferencias, principalmente al hacer la oruga en ABS seous más suave, entonces pueden utivesar cualquiera de los 2 materiales para imprimir las piezas.

Esibleible que después de imprimir necesite hacer alguna limpieza de las piezas (quitar material de soporte, problemas de tolerancia), kwa sababu hiyo ni lazima tujifunze hali ya kutokuwepo, acetona, o lo que necesite en su pos-proceso de impresión.

Piezas Mfalme

Los archivos los puede descargar de thingiverse en

Orodha itaanza tena kwa sababu ya kutiliwa maanani.

• 2 x BaseMotor
• 2 x BaseRueda
• 2 x Conector Kati
• 2 x GuiaRuedaMotor
• 2 x RuedaTrack_Motor
• 2 x RuedaTrack_Baring608_1
• 2 x KubebaCap608Ukubwa
• 2 x Kubadilika
• 2 x Bumper_Proto
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (36 kwa cada oruga)

Los eslabones (Chain_link) son pequeños y se pueden imprimir varios a la vez, ni sehemu ya kujadili zaidi kwa sababu hiyo inaweza kuhimiliana na dhambi soporte. Rekodi ambazo zilikusanywa kwa siku hii zilipatikana katika orodha ya watu waliohusika. Una de nuestros objetivos es el de tratar de hacer una impresión de la oruga ya ensamblada.

De todo el proyecto la parte más difícil es ensamblar las orugas, nada que un poco de paciencia y perseverancia no puedan manejar.

Kiingereza

Vifaa

• 2 x 608 Kuzaa
• 18 x M3 Parafujo 15 mm
• 4 x M3 Parafujo 25 mm
• 20 x M3 Karanga
• 2 x DC Motors DG01D

Zana

• Vipeperushi
• Screw dereva

Kumbuka juu ya uchapishaji wa 3D Ubuni ulijaribiwa na printa ya FDM ikitumia plastiki za ABS na PLA, zote zilifanya kazi na zilikuwa na tofauti zao kidogo, haswa kwa kutengeneza mnyororo katika ABS ulihisi laini, basi unaweza kutumia moja ya vifaa 2 kuchapisha sehemu.

Inawezekana kwamba baada ya kuchapisha utahitaji kusafisha (ondoa vifaa vya msaada, shida za uvumilivu), kwa hivyo unaweza kuhitaji vifaa vingine vya ziada kama sandpaper, asetoni, au chochote unachohitaji katika mchakato wako wa kawaida wa baada.

Sehemu za faili za kuchapisha zinaweza kupakuliwa kutoka kwa Thingiverse

Orodha ya sehemu zinazopaswa kuchapishwa.

• 2 x BaseMotor
• 2 x BaseRueda
• 2 x ConectorCentral
• 2 x GuiaRuedaMotor
• 2 x RuedaTrack_Motor
• 2 x RuedaTrack_Baring608_1
• 2 x KubebaCap608Ukubwa
• 2 x Kubadilika
• 2 x Bumper_Proto
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (36 kila mnyororo)

Viungo (chainlink) ni ndogo na vinaweza kuchapishwa kadhaa mara moja, zina brindges kwa hivyo inawezekana kuzichapisha zisizoungwa mkono. kumbuka pia kuwa kazi hii iko katika maendeleo na muundo unaweza kuboreshwa. Moja ya malengo yetu ni kujaribu kutengeneza mlolongo uliokusanyika kuwa 3D iliyochapishwa.

Sehemu ngumu zaidi ya mradi huu ni kukusanya nyimbo, hakuna kitu ambacho uvumilivu kidogo na uvumilivu hauwezi kushughulikia.

Hatua ya 2: Ensamblar Las Orugas (Mkutano wa Minyororo)

Como se mencionó en el paso anterior, el ensamblar las orugas es el paso más difícil, recomendamos hacerlos con tiempo y paciencia, (dhamira ya uchunguzi wa ugonjwa huu wa siku mbili).

Primero recomendamos imprimir Chain_links adicionales, porque es muy probable se quiebren algunos cuando está montando (el diseño se modificó también for que fuera más fuerte ante la tensión, pero aumentó la dificulta de ensamble).

Cada eslabon se enlaza con el otro a "presión", pero for aumentar of resistencia de la cadena los pins son un poco más largos que el Chain Link original, kwa sababu hiyo ilikuwa sehemu ya kwanza ya huduma kwa wakati mmoja (ingia rápido mejor), y es en esta acción que se podría quebrar un poco la pieza, si se quiebra se recomienda reemplazarla.

Kwa maana hiyo ni muhimu kuhusika katika maeneo mengine (ikiwa ni pamoja na maelezo mengine) kwa sababu hiyo ni sawa na ukweli wa mambo.

Kiingereza

Kama ilivyoelezwa katika hatua ya awali, kukusanya minyororo ni hatua ngumu zaidi, tunapendekeza kufanya hivyo kwa wakati na uvumilivu wa kutosha, (tutajaribu kujaribu muundo mpya ambao tayari umekusanywa katika siku zijazo au labda sehemu za mnyororo).

Kwanza tunapendekeza kuchapisha Chain_links za ziada, kwa sababu kuna uwezekano mkubwa kwamba zingine zitavunjika wakati zinawaweka pamoja (muundo ulibadilishwa kuwa na nguvu chini ya mafadhaiko, lakini ugumu wa mkusanyiko).

Kila kiunga kimeunganishwa na kingine na "shinikizo" lakini kuongeza nguvu ya pini za mnyororo ni ndefu kidogo kuliko Kiungo cha Asili cha Chain, kwa hivyo itakuwa muhimu kuinama juu ya tabo kwa muda (kasi ni bora zaidi) na hii ni kitendo ambacho kinaweza kuvunja kipande kidogo, ikiwa kitakiuka inashauriwa kuibadilisha.

Ni muhimu kwamba gia ziingie kwenye nafasi kati ya viungo (haswa pana) kwa hivyo ni vizuri kudhibitishwa hii.

Hatua ya 3: Montar Los Motores (Kupanda Motors)

Hii ni sawa kwa wakati wa mwezi wa moto.

Solo requirirá las piezas BaseMotor y los tornilos M3 de 25mm junto con sus tuercas.

Se atornillará cada motor a su base con 2 tornillos en las posiciones mostradas en las picha.

Rekebisha hali ya juu, ikiwa ni pamoja na vibración pueden mover y caer, si desea se pueden usar tuercas de bloqueo o un adhesivo.

Kiingereza

Huu ni wakati mzuri wa kupanda DC Motors. Sehemu zinazohitajika ni BaseMotor na M3 25mm Screws na karanga zao.

Kila gari hutumia screws 2 katika nafasi zilizoonyeshwa kwenye picha.

Kaza karanga salama, kwa sababu mtetemo unaweza kuzisogeza, ikiwa taka au wambiso unavyoweza kutumiwa.

Hatua ya 4: Ensamblar El Marco Del Robot (Mkutano wa Sura)

2 Conectores centra unen las besi za magari, besi za las ruedas y los transversales.

4 tornillos de 15 mm en cada conector unen todas las piezas.

Muhimu kuwa watu wanaotetea haki za watu wanaothibitisha ukweli wa hali ya juu, wanaweza kupata malipo kwa marco en la mesa para ver que no se tambalee, o que se tambalee lo menos posible, puede que hayan defectos de impresión que lo tuerza un poco, kama ilivyo sasa wakati wa kufanya kazi kwa ajili ya kupunguza viwango vyao.

Luego se pueden poner las piezas del Bumper_Proto en ambos lados, este no need to need of que of the misma pieza impresa tiene el espacio justo for que se auto atornille aunque sea un tornillo de este tipo.

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2 ConectorCentral inayounganisha msingi wa magari, besi za gurudumu na kupita. 4 screws 15 mm kwa kila unganisha pamoja vipande vyote vya sura.

Ni muhimu kuhakikisha kuwa ziko sawa sawa wakati wa kuweka visu, zinaweza kuweka fremu juu ya meza ili kuona kwamba haitikisiki, au angalau kutetemeka, kasoro za uchapishaji zinaweza kuipotosha kidogo, kwa hivyo wakati huu ni mzuri kupunguza athari hiyo.

Basi unaweza kuweka vipande vya Bumper_Proto pande zote mbili, hii haihitaji karanga kwani kipande kilichochapishwa kina nafasi ya kutosha kujisonga hata bisibisi ya aina hii.

Hatua ya 5: Instalar Las Ruedas a Los Motores (Kuelekezwa kwa Magurudumu)

Está en 2 pasos

Primero montar las ruedas en los motores, entran a presision y es importante que entren bien, que no tengan problema en poner luego la siguiente pieza.

Luego se pone la Guía de la rueda con 2 tornillos y tuerca cada una, como se observa en las fotografías, bila shaka kwamba kuna uwezekano wa kufanya kazi kwa muda mrefu ndani ya nyumba.

La distancia al chasis en la que queda la rueda ni muhimu kwa la cadena, si queda mal se puede salir.

Kiingereza

Iko katika hatua 2 Kwanza panda magurudumu kwenye motors, kwa shinikizo na ni muhimu kufaa vizuri, bila shida wakati wa kuweka kipande kinachofuata (GuiaRuedaMotor).

Kisha weka mwongozo wa gurudumu na visu 2 na karanga kila moja, kama inavyoonekana kwenye picha, hizi hazipaswi kuwa na shida ya kujiweka sawa.

Umbali wa chasisi ambayo gurudumu imewekwa ni muhimu kwa mnyororo, ikiwa ni mbaya, mlolongo utatoka.

Hatua ya 6: Ruedas Y Cadena (Minyororo na Magurudumu)

Las cadenas deben estar prepadas, ya wale waliowasamehe watu wote walivyokuwa wakilalamika kuwa wanapeana la la vez la cadena.

Primero hay ni maandalizi ya juu ya rol en la rueda.

Luego se pone la rueda, junto con la cadena y se atornilla en su lugar (no requiere tuerca). Esto para ambos lados.

Kiingereza

Minyororo lazima iwe tayari, ili kuweka magurudumu na mnyororo mara moja. Kwanza lazima uandae kuzaa 608 kwa kila gurudumu la bure.

Sasa gurudumu imewekwa, pamoja na mnyororo na imefungwa mahali (haiitaji nati). Fanya hivi pande zote mbili.

Hatua ya 7: Rodar (Lets Roll)

Hii ndiyo orodha ya kuridhisha ya moto na orodha.

Kwa kweli sisi wenyewe tunataka kupata faida zaidi kuliko roboti. Escoger su controlador, instalarlo, programarlo, ponerle energía y enviarlo a lo desconocido.

Kwenye video hii kunaweza kutekelezwa kwa njia rahisi na rahisi kutumia vifaa vya Litio na PowerBoost ya 5V 1A.

Endelea kusoma kwa urahisi zaidi ikiwa ni pamoja na udhibiti wa robot na ESP8266 kwa njia ya WiFi.

Hili ni jambo linalowezekana kwa kila mtu kusoma na kuandika kwa mara ya kwanza na wakati huo huo unakabiliwa na hali hiyo. También sus maoni maoni ya watu wengi ni nini zaidi kuhusu hii amigo.

Agredecemos a nuestros amigos y familias por hacer posible el desarrollo de este proyecto.

Kiingereza

Kwa wakati huu chasisi na motors ziko tayari. Kilichobaki ni kufanya unachotaka kufanya na roboti hii. Chagua dereva wako, usakinishe, weka, weka nguvu na upeleke kwa haijulikani.

Kwenye video unaweza kuona roboti ikienda tu na betri ya lithiamu na Moduli ya 5V 1A PowerBoost.

Katika mafunzo yanayofuata tutaonyesha jinsi ya kudhibiti roboti na ESP8266 kupitia WiFi.

Mradi huu uko katika maendeleo na msaada wowote unaoweza kutupa utakaribishwa. Pia maoni yao juu ya nini kifanyike na rafiki huyu.

Tunashukuru marafiki na familia zetu kufanikisha mradi huu.