Mchapishaji wa Rangi nyingi: 6 Hatua

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Halo kila mtu. Hii inaweza kufundishwa juu ya muundo na upotoshaji wa Printa ya Dotoni nyingi. Ilikuwa hasa kulingana na kazi kama hiyo ambayo tayari ilichapishwa hapa kwa kufundisha. Kazi ninayorejelea ni "Dotter: Huge Arduino Based Dot Matrix Printa" iliyofanywa na Nikodem Bartnik (https://www.instructables.com/id/Doter-Huge-Arduino-Based-Dot-Matrix-Printer/). Nambari ya arduino hutumia jukwaa sawa na kazi iliyorejeshwa lakini; Ilibadilishwa kusaidia mfumo wa kalamu nne za rangi. zaidi nilitumia maktaba ya dereva ya kitaalam ambayo tayari inapatikana kwenye wavuti. Maktaba hiyo inaitwa AccelStepper na inaweza kupatikana kutoka https://www.arduinolibraries.info/libraries/accel-stepper. Maktaba hii hutoa mwendo wa juu na laini wa motors zako za stepper; kwani hatukusudi kubuni gurudumu. Mchoro wa usindikaji ni karibu sawa na Mradi wa msingi, isipokuwa kwamba nilifuta vitu visivyo na mahitaji na visivyotumika kwenye dirisha la kiolesura. Kama roboti, nilibuni roboti yangu mwenyewe. Ni roboti ya 2D ya katuni na hutumia motors za Nema17 stepper. Katika suala hili muundo wake unaonekana zaidi kama mifumo ya roboti inayotumiwa sana kwa printa za 3D. Kwa vifaa vya elektroniki pia, upendeleo wangu ulikuwa kutumia mzunguko wa umeme uliopo tayari kwenye soko. Namaanisha, nilitumia bodi ya arduino Mega 2560 pamoja na bodi ya ngao ya RAMPS 1.4 na kiwango A4988 (au sawa) madereva wa gari. Hii inaweza kukuambia ni wapi ninaelekea. Ndio, ninafanya kazi kukuza printa yangu ya 3D na kazi hii ni hatua ya kwanza kuelekea mwelekeo huu. Kama unavyojua Arduino Mega 2560 na RAMPS 1.4 bodi ni moja wapo ya borad inayotumika sana katika kukuza printa za 3D.

Hatua ya 1: Hatua ya 1: Kubuni na Kukusanya Roboti ya Cartesian

Ubunifu wa roboti umeonyeshwa kama ilivyo hapo juu. Kila sehemu imeandikwa na nambari na maelezo yake yametolewa kwenye jedwali A. Zaidi unaweza kuona picha za roboti. Kuna sehemu kwenye picha ambazo haziwezi kuonekana katika muundo wa roboti hapo juu. Wao ni screws, karanga na hata kuzaa laini na kuzaa mpira. Lakini usijali. Orodha ya vitu hivi hutolewa kama Jedwali B.

Hatua ya 2: Hatua ya 2: Kituo cha kalamu

Dereva huyu alikuwa ameundwa kuchapisha kwa rangi nne tofauti. Kwa kusudi hili kalamu za alama katika rangi tofauti hutumiwa. Kwa chaguo-msingi printa huanza na alama ya samawati kama pen1. Kalamu 2, 3 na 4 ni nyekundu, kijani na nyeusi mtawaliwa. Nema17 motor swichi kati ya kalamu na microservo inachapisha nukta wakati inahitajika. Unaweza kuona muundo wa kituo cha kalamu kwenye picha. Kwa kweli muundo huu unahitaji kuboreshwa. Lakini niliiacha ilivyo. (Kwa kuwa usanidi huu ni hatua ya katikati kuelekea lengo langu la mwisho kwa hivyo sina wakati wa kutosha kuendelea kuiboresha milele!). Orodha ya vitu kwenye muundo wa kituo cha kalamu hutolewa kama Jedwali C. Unaweza kuona picha ya kituo cha kalamu na printa nzima hapo juu.

Hatua ya 3: Hatua ya 3: Elektroniki

Jambo kubwa katika printa hii ni sehemu yake ya umeme. Huna haja ya kufanya kazi yoyote ya mzunguko. Nunua tu kutoka sokoni na ufanye wiring. Kwa njia hii unaokoa sana kwa wakati. Zaidi ya hayo nilitumia bodi ya Arduino mega 2560 ambayo hutumiwa kwa kawaida kutengeneza vichapishaji vya 3D. Kwa hivyo unaweza kupanua kazi hii hadi printa ya 3D inayofanya kazi ikiwa una nia kama hiyo. Orodha ya vifaa vya umeme na umeme inakuja kwenye Jedwali D. Ingawa sikujumuisha waya kwenye orodha.

Nilitumia mipangilio ya Z na Y kwenye ngao ya RAMPS (haikutumia slot ya X) na vile vile extruder 1 yanayopangwa kwa faharisi ya kalamu. Ni kwa sababu tu RAMPS yangu ilikuwa na makosa na nafasi yake ya X haikuwa ya kufurahisha! Kwa swichi za kikomo, ni dhahiri kwamba unahitaji kutumia pini za Zmin na Ymin. Jambo la kutatanisha linaweza kuwa ni pini zipi tunapaswa kuendesha gari kwa microservo yetu!? RAMPS 1.4 kwa chaguo-msingi ilipata safu 4 za pini 3 kuendesha microservos 4. Lakini niliona kuwa GROUND na pini 5 hazifanyi kazi lakini pini ya SIGNAL inafanya kazi. Kwa hivyo niliunganisha mistari 0 na +5 kwa moja ya pini zinazopatikana za kubadili kikomo kwenye RAMPS na waya ya ishara iliyounganishwa kubandika 4 kwenye RAMPS. Unaweza kuona hoja yangu kwenye takwimu ya kitako.

Hatua ya 4: Hatua ya 4: Msimbo wa Arduino

Kama nilivyosema mwanzoni, nambari ya arduino inategemea kazi iliyowasilishwa na Nikodem Bartnik chini ya Mradi wa DOTER (https://www.instructables.com/id/Doter-Huge-Arduino-Based-Dot-Matrix-Printer/). Lakini nilifanya mabadiliko kadhaa. Kwanza nilitumia maktaba ya AccelStepper kuendesha hatua. Hii ni maktaba ya Kitaalamu na iliyosimbwa vizuri. Unapaswa kutambua kuwa kuna haja ya kuongeza maktaba hii kwenye maktaba ya IDE ya arduino kabla ya kuitumia. Unaweza kupata maelezo zaidi kwenye maktaba na kuiongeza kwa arduino IDE kwenye https://www.makerguides.com/a4988-stepper-motor-driver-arduino-tutorial/. Pili nilifanya mabadiliko muhimu kuunga mkono uchapishaji wa rangi nyingi (rangi 4).

Hivi ndivyo nambari inavyofanya kazi. Inapata data kutoka kwa mfuatiliaji wa serial (nambari ya usindikaji) na wakati wowote kuna 0 inasonga pikseli moja (iliyowekwa hadi 3 mm katika muundo wangu) kwa mwelekeo wa Z; wakati kuna 1 (2, 3 au 4) inasonga pikseli moja katika mwelekeo wa Z na hufanya nukta ya hudhurungi (nyekundu, kijani au nyeusi). Wakati ';' inapopokelewa inatafsiriwa kama ishara mpya ya laini kwa hivyo inarudi kwenye nafasi ya kuanza, inasonga pikseli moja (tena 3 mm) kwa mwelekeo wa Y na kutengeneza laini mpya.

Hatua ya 5: Hatua ya 5: Usindikaji Msimbo

Msimbo wa usindikaji sio tofauti na Mradi wa DOTER. Nimeondoa tu sehemu isiyotumika na kuweka sehemu ambayo kwa kweli inafanya kazi.

Hatua ya 6: Mifano

Hapa unaweza kuona mifano kadhaa iliyochapishwa na doter yangu.