Orodha ya maudhui:
Video: Kiti cha Magurudumu kinachodhibitiwa na Joystick Kisaidiwa na Tracker ya Vizuizi: Hatua 3 (na Picha)
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48
Ili kuwezesha watu wenye ulemavu wa mwili na wanaoendesha salama sensor ya ultrasonic hutumiwa kufuatilia vizuizi vilivyopo njiani. Kulingana na harakati ya shimo la kufurahisha, motors zitaendesha kiti cha magurudumu kwa pande zote nne na kasi kwa kila mwelekeo huongezeka kadiri yule anayesisitiza mtawala wa shangwe. Uwepo wa kikwazo njiani hugunduliwa na sensorer ya ultrasonic na mwendo katika pande zote tatu isipokuwa mwelekeo wa kurudi nyuma hukoma, na mfumo ikiwa mwendo unastarehe. Mfumo huu wa kiotomatiki unategemea udhibiti rahisi wa elektroniki na mpangilio wa mitambo ambao unadhibitiwa na mtawala wa kiolesura kinachoweza kusanidiwa.
Pia mfumo huu umepungua hadi 1: 3.
Hatua ya 1: Vitu Tunavyohitaji
Arduino Uno au Mega
Sensor ya Ultrasonic
Fimbo ya furaha ya mhimili mbili
Mbili DC Magari na gari IC (L298)
Batri ya Volt 12 kama chanzo cha nguvu cha kuendesha gari na arduino.
Baadhi ya waya wa kuruka
Arduino IDE imewekwa kompyuta
Gurudumu na fremu inategemea na kile unachotengeneza. (Tulitumia kiti cha chini cha magurudumu)
Hatua ya 2: Programu
Hapa kuna mpango ambao tumetumia kuendesha kiti cha gurudumu na wakati huo huo misaada ya sensorer ya kugundua kikwazo na inabidi tuiendeshe kwa mikono tukitumia fimbo ya kufurahisha. Kwa hivyo, ni kama nusu moja kwa moja.
Tunaendesha kwa kutumia fimbo ya furaha. Ikiwa kikwazo kinaonekana ndani ya cm 50 basi udhibiti unazuiliwa kwa pande zote na pande isipokuwa inaweza kugeuzwa.
Hatua ya 3: Hapa kuna Video ya Kupima
Unaweza kuangalia kiungo hiki kwa Video.
www.youtube.com/embed/IJpGezZqxvs
Ilipendekeza:
Kiti cha Magurudumu cha Dachshund: Hatua 6 (na Picha)
Kiti cha Magurudumu cha Dachshund: dachshund yetu ilimuumiza mgongo, kwa hivyo kwa ukarabati tulimfanya aogelee sana na nilijenga kiti hiki hadi atakapoweza kutumia miguu yake ya nyuma tena
Kamera ya Kuangalia Nyuma kwa Kiti cha Magurudumu cha Umeme: Hatua 10 (na Picha)
Kamera ya Kuangalia Nyuma kwa Kiti cha Magurudumu cha Umeme: Ndugu yangu anatumia kiti cha magurudumu cha umeme cha Invacare TDX, ambayo ni rahisi kuelekeza pande zote, lakini kwa sababu ya muonekano mdogo nyuma ni ngumu kuendesha nyuma katika nafasi ndogo. Lengo la mradi ni kujenga kamera ya kuona nyuma
DTMF na Kiti cha magurudumu cha Robotic Kudhibitiwa na Ishara: Hatua 7 (na Picha)
DTMF na Kiti cha magurudumu cha Robotic Kudhibitiwa na Ishara: Katika ulimwengu huu watu wengi ni walemavu. Maisha yao yanazunguka magurudumu. Mradi huu unawasilisha njia ya kudhibiti harakati za viti vya magurudumu kwa kutumia utambuzi wa ishara ya mikono na DTMF ya smartphone
Kiti cha Magurudumu kinachodhibitiwa na Maono ya Kompyuta na Mannequin: Hatua 6 (na Picha)
Kiti cha magurudumu kinachodhibitiwa na Maono ya Kompyuta na Mradi wa Mannequin: Mradi wa AJ Sapala, Fanyun Peng, Kuldeep Gohel, Ray LC Inayoweza kusambazwa na AJ Sapala, Fanyun Peng, Ray LC. Tuliunda kiti cha magurudumu na magurudumu yaliyodhibitiwa na bodi ya Arduino, ambayo pia inadhibitiwa na pi ya raspberry inayoendesha openCV kupitia Usindikaji.
Kiti cha Magurudumu cha FerretMobile DIY Ferret: Hatua 9 (na Picha)
Kiti cha magurudumu cha FerretMobile DIY Ferret: Baada ya ugonjwa wa hivi karibuni kupunguza matumizi ya mmoja wa miguu yetu ya nyuma ya ferret, niliamua haikuwa sawa kwake kulala wakati feri zingine zilitoka kucheza. Hakuweza kuzunguka na kujifurahisha. Niliamua kununua hi