Kusonga Magari Pamoja na Ufuatiliaji wa Jicho: Hatua 8

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Hivi sasa, sensorer za kufuatilia macho zinajulikana zaidi katika maeneo anuwai lakini kibiashara zinajulikana zaidi kwa michezo ya maingiliano. Mafunzo haya hayajifanya kufafanua sensorer kwa kuwa ni ngumu sana na kwa sababu ya matumizi yake ya kawaida na zaidi bei imepungua, katika kesi hii jambo la kufurahisha itakuwa kutumia programu hiyo kuingiliana na relays ambazo zina uwezo wa washa au zima kifaa chochote cha mitambo-umeme. Katika kesi hii ilitumika kuendesha motors za kiti cha magurudumu.

Vifaa

1 -Kompyuta na mfumo wa ufuatiliaji wa macho

1 -USB Moduli ya Kupokea

2 -40 amp relay ya magari

2 -Gia motor 200 w (whelchair motor)

2 -10 udhibiti wa kasi

2 -pc 12-40 VDC 10 AMP Upana wa kunde husimamia udhibiti wa kasi ya gari

1- 12 v betri

Hatua ya 1: Logic ya Mradi

Upeanaji wa uwezo wa juu umejumuishwa na zile za kadi ni amps 10 tu na ingawa utumiaji wa motors ni 10 amp na sasa ya volts 12, amperage hii inaweza kuongezeka kulingana na uzani wa motors. Ikiwa unataka kutumia kifaa kingine ambacho sio motor na ambacho hutumia chini ya amps 10, unaweza kuondoa upeanaji wa mchemraba.

Hatua ya 2: Kuchambua Kadi ya Kupokea

Aina hii ya kadi ina uingizaji wa USB, uingizaji wa voltage, relays na vituo vyao vinavyolingana

Pia ina chip iliyopangwa tayari au microcontroller. Ili kuamsha upeanaji, lazima utoe faili ambazo ni madereva, faili zilizo na ugani.dll ambayo ina kazi ambazo microcontroller hufanya, kwa mfano kuonyesha nambari ya serial ya kadi, kuamsha relay 1, kuamsha relay 2 na kadhalika.. Hizi ndizo kazi lakini yeyote anayeziwezesha kwa hii lazima pia awe na faili zilizo na ugani.exe ambazo ndizo zinaomba kazi, kuna programu za windows na programu za DOS dirisha.

Kila kifaa kina nambari moja tu ya serial katika kesi hii tunatumia programu ya GuiApp_English.exe kupata nambari ya serial.

Hatua ya 3: Kuunganisha na Kutambua Kadi

Kadi imeunganishwa na kompyuta kupitia kebo ya USB.

Chagua pata kifaa, sehemu hii hutupatia kiotomatiki kifaa kilichounganishwa katika kesi hii nambari ya serial ni HW341 ukichagua kufungua kifaa kitakuwa tayari kufungua relay yoyote

Kwa wakati huu lazima tufikiri ni relay ipi itaanza kila motor, kwa kesi hii relay 1 ni ya motor kulia, relay 2 ni ya motor kushoto

Hatua ya 4: Kompyuta na Sensorer

Kompyuta inayotumiwa katika mradi huo ni safu ya TOBII C, vifaa hivi vimeandaliwa na sensorer za programu na ufuatiliaji wa macho, kompyuta hii ina huduma zaidi ya miaka 10, kwa sasa sensorer ndogo kabisa kwa njia ya bar na inaweza kuwekwa kwenye kompyuta yoyote, katika kesi ya mfumo wa uendeshaji kushinda 10 pia imeandaliwa na madereva kudhibiti sensorer hizi.

Sensorer zimepimwa na programu kwa kila mtumiaji na hugundua mwelekeo wa muonekano ili ziweze kusanidiwa kusonga pointer ya kompyuta kana kwamba inasonga panya na wakati wa kupepesa ni kana kwamba tunabonyeza panya.

Sasa ikiwa utafungua programu ya kupokezana unaweza kuamsha kila moja ya upeanaji, ukisogeza pointer na maoni yako, hata hivyo dirisha la programu sio kubwa sana hata hata kulinganisha sensorer itakuwa ngumu kutumia vifungo, kuna chaguzi mbili suluhisha hii: 1.- Zoeza harakati ya pointer na macho kupata usahihi unaotaka 2. - Tengeneza programu na dirisha kubwa zaidi ambayo inamsha kazi maalum kwa upeanaji, ingeonekana ngumu lakini kwa msingi wa kuona sio

Hatua ya 5: Uunganisho

Mchoro huu haujumuishi kidhibiti kasi ambacho kingetakiwa kuwekwa kati ya motors na zile za mwisho kupeleka zile 30 amp nyeusi

Hatua ya 6: Programu ya Desturi ya Kuamsha Kazi

Skrini hii iliundwa kwa msingi wa kuona, ni rahisi sana kwa sababu unaweka tu michoro ya mishale na kisha unaongeza utaratibu ambao ulifanya wakati wa kubonyeza kitufe, sikuwahi kusanidiwa kwa msingi wa kuona na ilinichukua masaa ya kuifanya ni ya angavu sana, kilichonigharimu kazi kidogo ilikuwa kuchukua kazi moja kwa moja, ninachofanya ni kuomba programu kutoka kwa DOS dirisha, ambayo ni kwamba, kifungo kinafungua programu katika DOS na inaendesha mafundisho.

Chini ya nambari ya vifungo, Fomu ya Darasa la Umma1

Fomu ndogo ya faragha1_Load (mtumaji kama kitu, na kama Tukio la Tukio) Hushughulikia MyBase.

Maliza Sub

ACHA VITAMBI

Kitufe cha Kibinafsi cha 1_Click (mtumaji kama Kitu, na kama Tukio la Mikutano) Hushughulikia Kitufe1 Bonyeza Funga karibu Kama Kamba karibu = "HW341 funga 255"

Mfumo. Diagnostics. Process. Start ("c: / carpeta de prueba / CommandApp_USBRelay", funga) End Sub

VITAMBI VYA MBELE

Binafsi Sub PictureBox1_Click (mtumaji Kama Kitu, na Kama TukioArgs) Hushughulikia

PichaBox1. Bonyeza

Punguza adelante Kama Kamba mbele = "HW341 fungua 255" /// nambari 255 ifungue kila njia kwa wakati mmoja

Mfumo. Diagnostics. Process. Start ("c: / carpeta de prueba / CommandApp_USBRelay", mbele) End Sub

KITUFAA KULIA

Binafsi Sub PictureBox2_Click (mtumaji Kama Kitu, na Kama TukioArgs) Hushughulikia

PichaBox2. Bonyeza

Punguza izquierda Kama Kamba kushoto = "HW341 open 01"

Mfumo. Diagnostics. Process. Start ("c: / carpeta de prueba / CommandApp_USBRelay", kushoto) End Sub

/// ikiwa unataka kugeuka kwa ukali lazima kwenye gari la kushoto

KITUFU CHA KUSHOTO

Binafsi Sub PictureBox3_Click (mtumaji Kama Kitu, na Kama TukioArgs) Hushughulikia

PichaBox3. Bonyeza

Punguza kulia Kama Kamba kulia = "HW341 fungua 02"

Mfumo. Diagnostics. Process. Start ("c: / carpeta de prueba / CommandApp_USBRelay", ukali) End Sub

Darasa La Kumaliza

Faili ya DLL lazima iwe kwenye folda moja

Hatua ya 7: Kuanza Kufanya Kazi

Muhtasari inaonekana kuwa rahisi lakini hapa ni vifaa tu vinavyoelezewa na jinsi ambavyo viliunganishwa, muundo utakaotumiwa ni hadithi nyingine, kwenye video hii inaonyeshwa kwenye kiti cha magurudumu kilichojengwa na kiti cha shule, ilitugharimu kazi kwa sababu tunafanya msingi na tubular na kuni na tukabadilisha tairi ya dolly, wakati tulifanya mara ya kwanza na kuikusanya matairi yote hayakufikia sakafu, tulilazimika kujenga msingi mpya na mwishowe ilifanya kazi.

Baadaye tulitengeneza kifaa kingine lakini kuzoea kiti cha magurudumu cha kawaida lakini marekebisho mengine yanahitajika kwa kuwa karibu sana pamoja na motors haiwezekani kugeuza kwa usahihi

Hatua ya 8: Picha zingine za Faili