WARAKA YA AUTHOMATIC INAWEZA AU BIN. KUOKOA Sayari: Hatua 19 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Kufuatia: 0

Miradi ya Tinkercad »

Kabla ya kuanza ningependekeza utazame video ya kwanza kabla ya kusoma hii kwani ni muhimu sana

HI, naitwa Jacob na ninaishi Uingereza.

Usafishaji ni shida kubwa mahali ninapoishi naona takataka nyingi mashambani na inaweza kuwa na madhara. Jambo linalokasirisha zaidi juu ya hii ni kwamba kuna mapipa kila mahali. Je! Hii ni kwa sababu watu ni wavivu? Niliamua kurekebisha hii kwa kutengeneza pipa ya kuchakata inayokujia!

Tuanze…

Vifaa

Dewalt / betri yoyote isiyo na waya.

Printa ya 3D. Labda unaweza kuondoka na moja nje.

Arduino uno.

Moduli ya Bluetooth.

Hiari kulingana na muda gani unataka arduino yako kudumu.

Kompyuta na simu.

2x IBT_2.

2x Wiper motor.

Hatua ya 1: Kupata Nguvu

Niko kwenye bajeti ngumu sana kwa hivyo siwezi kupoteza pesa zangu kwa betri ya bei ghali ya Li-Po au hata asidi ya Led. Walakini, labda kuna betri za bei rahisi za LI-Po nyumbani kwako ambazo hata hujui. Cordless drill Battery au hata baadhi ya mashine za kukata nyasi. Betri hizi ni muhimu sana na ni nyepesi!

Sikupoteza wakati wowote kuanza! Niliingia kwenye tinkercad na baada ya kurudiwa mara kadhaa, nikapata hii:

Juu juu.

Hatua ya 2: Wiring Up Motors

Kama nilivyosema katika sehemu ya vifaa ninatumia 2x IBT_2 na arduino. Nilitumia mchoro huu wa wiring KUMBUKA SIKUTUMIA SEHEMU YA WAWEZA. Wiring ilikuwa rahisi sana na ilihusisha tu kuuza. IBT_2 ina pini mbili za PWM moja ili kuzungusha gari nyuma na moja mbele. Pia ina pini mbili za nguvu ambazo zinaweza kuwa 3.3v hadi 5v. Hizi ndizo zote unahitaji waya ili uwe na udhibiti kamili juu ya motor. Usijali kuhusu pini zingine.

Hatua ya 3: * Jaribu * Nambari

Niliandika kipande kidogo cha nambari ambayo itaongeza kasi ya gari na mwelekeo wa mabadiliko kila sekunde 10. Hii inafanikiwa kwa kutumia kitanzi. IBT_2 ilikuwa imeunganishwa kwa pini ya 5 na 6 ya PWM. Unaweza kunakili na kubandika.

Nambari:

int RPWM_Output = 5; // pini ya pato la Arduino PWM 5; unganisha kwa IBT-2 pini 1 (RPWM) int LPWM_Output = 6; // pini ya pato la Arduino PWM 6; unganisha kwa IBT-2 pin 2 (LPWM)

kuanzisha batili () {pinMode (RPWM_Output, OUTPUT); pinMode (LPWM_Output, OUTPUT); }

kitanzi batili () {

int i = 0; // weka nambari yako kuu hapa, kukimbia mara kwa mara:

kwa (i = 0; i <255; i ++) {

// Analog ya saa moja kwa moja Andika (RPWM_Output, i); AnalogWrite (LPWM_Output, 0); kuchelewesha (100); }

kuchelewesha (10000);

kwa (i = 0; i <255; i ++) {

// Analog ya Anti ClockwiseWrite (RPWM_Output, 0); AnalogWrite (LPWM_Output, i); kuchelewesha (100); }

kuchelewesha (10000);

}

Hatua ya 4: Arduino, Moduli ya Bluetooth na Mlima wa Msambazaji wa Nguvu

Labda unaweza kuondoka bila uchapishaji wa 3D lakini ni rahisi sana kuichapisha badala ya kuifanya. Kwa hivyo nilibuni sanduku kwa moduli yangu ya arduino na Bluetooth ili kuingiliana na tinkercad. Sanduku hili lina mashimo ya screw upande wa kupanda. Niliweka hii katikati ya chasis yangu ya nusu. Mwishowe, ilibidi nitengeneze mashimo ndani ya sanduku ili kuiweka kama ilivyokuwa kubwa.

Hatua ya 5: Chassis

Chassis hii ilitengenezwa nje ya mbao za studio na ilifunikwa tu pamoja na visu kadhaa vya kuni. Nimekutengenezea mtindo wa haraka wa cad. Hakuna mengi ya kusema juu ya hii.

Hatua ya 6: Wiper Motor Mounts

Hii ni kweli kutoka kwa mradi uliopita kwa hivyo milima ilikuwa tayari imetengenezwa lakini ina vipande 3 vya mikanda ya ushuru mzito.

Hatua ya 7: Saftey

Mimi, tena, nilitengeneza mlima kwenye tinkercad ili kushikilia kiboreshaji cha 7.5 amp. Kama unavyoona kwenye picha iliyoambatanishwa hapo juu.

Hatua ya 8: Milima ya IBT_2 / Dereva wa Magari

Nilipata mlima juu ya thingiverse ambayo niliibadilisha kidogo. Kwa maoni yangu, inafanya kazi nzuri sana. Pia ni nguvu sana licha ya kuwa imewekwa na gundi moto.

Hatua ya 9: Nambari ya Mtihani tena

Nimeandika nambari kadhaa ambayo, wakati wowote ukituma nambari moja, itafanya motors kusonga mbele. Hapa:

Hatua ya 10: Wiring

Nilitumia mchanganyiko wa block ya chokoleti na njia ya kwenda viunganishi vya umeme kuunganisha vitu vingi. Pini za arduino zimeuzwa. Nimekutengenezea mchoro wa wiring. Ikiwa unataka kujenga hii, ningependekeza utafute wiring kwa sehemu zisizo za kawaida kwani hii ni toleo rahisi.

Hatua ya 11: Kuweka Gurudumu

Kwa magurudumu, nilitumia zamani kutoka kwa Granddad yangu. Niliweka nati ya M8 kwenye gari la wiper kisha nikatumia kufuli kwa uzi juu yake. Baada ya hapo, nilifunga fimbo iliyofungwa ndani ya nati. Niliongeza karanga mbili kuifunga pamoja na kisha nikaongeza washer ya senti. Halafu, niliongeza washer na karanga mbili za kufunga katikati ya gurudumu.

Hatua ya 12: Msimbo wa Mwisho

Kipande hiki cha nambari hutumia anuwai inayoitwa 'i' kama nambari hadi 170. Hii ilifanya iwe rahisi sana kuandika hii kwani sikuwa na lazima ya kuandika 170 kila wakati ninataka kuzunguka kila motor. Nambari 170 inatumika kama ni 170/255 ambayo ni sawa na volts 12/18. Nilifanya kazi hii kwa kugawanya 18 kwa kumi na mbili na kisha kugawanya 255 kwa matokeo ya jumla ya mwisho. 18/5 = 1.5. 255 / 1.5 = 170.

Halafu, kwa kuwa kuna pini mbili za pwm, nilitaja kila motor Motor moja: RRPWM: RLPWM Motor 2: LRPWM LLPWM. Hizi zote ziliwekwa kama matokeo kwenye pini 5, 6, 10 na 11.

Pia, niliweka nambari 4 1: mbele_state 2: Backward_state 3: kushoto state 4: Right state. Katika usanidi, hizi ziliwekwa 0 kwa chaguo-msingi. Nilitumia taarifa rahisi ikiwa kila mmoja. Inafanya kazi kwa kuweka mbele hali kuwa 1 ikiwa '1' inapokelewa na pia inawasha motors. Halafu, kuna mwingine ikiwa taarifa inasema ikiwa mbele hali = 1 na moja imepokelewa zima motors. Kwa ujumla, hii inamaanisha kuwa unapobofya kitufe itaendelea na kisha ukibonyeza tena itaacha.

Hatua ya 13: App

Programu hii iliandikwa katika mwanzilishi wa programu ya MIT na hutumia skrini dhahiri kufikia muunganisho wa Bluetooth katika kila skrini (2 kati yao). Haikuruhusu kuingia kwenye skrini ya kudhibiti isipokuwa uwe na muunganisho kupitia Bluetooth. Kwa urahisi, inachofanya ni kutuma "1" "2" 3 "4" kwa arduino kulingana na kitufe unachobonyeza.

Hatua ya 14: Harakati (JARIBU Bila Bin)

Nimeunda video kuonyesha nini inaweza kufanya bila pipa.

Hatua ya 15: Kuweka Bin

Jambo hili lilikuwa rahisi sana na limepangwa tu sio lazima uingilie ndani au chochote. Ongeza tu magurudumu na ZOOM!

Hatua ya 16: Hifadhi ya Kwanza Sahihi

Kuna video nilifanya ikiwa haukuiona mwanzoni.

Hatua ya 17: Uso wa Kusonga kwa hiari

Nilichapisha kila faili kutoka kwa hii: Halafu niliunganisha kwa moto kwenye pembe ya servo na nikakata slot kwenye pipa kama hii. Nilitumia kifurushi cha betri kuwapa nguvu Arduino tofauti na servo. Nilitumia mfano kufagia nambari ya maktaba ya Arduino.

Hatua ya 18: Asante kwa Kupata hii FAR !!

Umeifanya. Asante ikiwa umefika mbali hii natumai umeifurahia.

Hatua ya 19: Maboresho

Nadhani mradi huu umekuwa mzuri lakini kila wakati kuna nafasi ya kuboresha!

Jambo la kwanza ningebadilisha ni kuifanya iwe otomatiki kabisa na sensorer za Lidar au kitu kama hicho. Napenda pia kubadilisha magurudumu. Magurudumu yana inchi 7 tu kwa kipenyo na nadhani ikiwa ningeweza kuifanya kuwa kubwa kidogo, itakuwa bora kwa kufanya msalaba na haraka. Mwishowe, ningeifanya iwe ngumu zaidi ili nipate nafasi zaidi ya sehemu ya bin.

Mkimbiaji Juu katika Mashindano ya Robots