Fanya upya Roboti ya Kale ya Zamani: Hatua 10 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Kutana na Arlan, roboti ya kufurahisha na utu mwingi. Anaishi katika darasa la 5 la darasa la sayansi. Nilimjenga tena kuwa mascot wa timu ya roboti ya shule, yeye pia ni msaidizi wa darasa. Watoto wanapenda kuona teknolojia ikifanya kazi na Arlan anazunguka na kuchukua karatasi za watoto na kupeana mkono katika kazi za darasani. Alifurahi sana kujenga kwamba hivi sasa ninafanya kazi kwenye roboti nyingine. Mbwa wetu wa familia hukosa kampuni pia, Arlan ni mchezaji mwenzi mzuri kwa sababu anaendelea kwenda. Hii ya kufundisha ni hadithi ya Arlan.

Hatua ya 1: Tafuta Robot ya Zamani

Nilikuwa nikisumbuka na mama yangu nilipokutana na mzee Omnibot 2000 ameketi kwenye rundo la taka. Omnibots zilifanywa mnamo 1985 na Tomy. Walikuwa mbele ya wakati wao lakini wakati ulikuwa umefikia hii. Kilikuwa na uchafu, sehemu zilizokosekana, plastiki juu na nyuma ilikuwa na rangi ya manjano na rimoti haikuwepo. Walakini, mtindo wa roboti hii haukuzuiliwa na kazi ilikuwa sawa. Ilikuwa mgombea mkuu wa mradi wa ukarabati. Nilinunua roboti na kumpeleka nyumbani. (Ikiwa hupendi antiquing unaweza karibu kila mara kupata omnibot kwenye ebay.)

Hatua ya 2: Tenganisha Robot

Utahitaji kutenganisha roboti kwa sababu kadhaa. Utahitaji kuisafisha, na utahitaji kukagua sehemu hizo ili uone unachopaswa kufanya kazi nayo, na utahitaji kuwa nayo vipande vipande ili kuipaka rangi. Chukua picha za kupendeza unapochanganya bot hiyo ili uweze kuirudisha pamoja kwa usahihi. Hapa kuna mlolongo wa kutenga Omnibot:

1. Weka Omnibot nyuma na uondoe screws 6 kutoka chini ya roboti. Ondoa sehemu ya chini ya wheelbase ya robot, ondoa waya zinazotoka kwenye mwili kuu wa roboti ili kuondoa kabisa gurudumu la chini.

2. Ukiondoa gurudumu la chini na kuangalia juu kupitia chini ya roboti utahitaji kuondoa screws 8 ili kutenganisha nusu ya juu ya wheelbase.

3. Kaa roboti wima. Kuiangalia kutoka nyuma, kutakuwa na screws sita ambazo zitatoa jopo la nyuma kutoka mbele. Unapofanya hivyo, mikono itateleza mahali na kichwa kitatolewa pia. Tenga sehemu hizi kwa upole na ondoa waya zinazotoka kwenye mkono ulio na motor na kichwa.

Hatua ya 3: Silaha na Kichwa

Mikono na kichwa cha bot zina gia ambazo lazima ziwekewe wakati sahihi. Ikiwa bot yako iko katika hali nzuri unaweza kutaka kuacha sehemu hizi kama ilivyo na usafishe nje ya mkono na kichwa bila kuzifungua. Ikiwa bot yako ni laini na chafu kama yangu, au ikiwa imesambazwa hapo awali utahitaji kuvunja vipande hivi.

Mikono ina skrubu moja kwenye kiwiko kinachoshikilia mkono wa juu na chini. Tenga sehemu hizi mbili. Sasa ondoa screws ambazo zinaambatanisha sahani za mbele na nyuma za mikono ya juu na chini. Utaona gia ndani. Angalia gia; ni wachafu? wametiwa mafuta? zimepangiliwa? Ikiwa gia ziko katika hali nzuri funga mikono nyuma, ikiwa sivyo, piga picha ya gia kisha uondoe gia na motors na uziweke kwa uangalifu.

Sehemu ya kichwa ina gia kwenye shingo yake. Ikiwa inahitajika, ondoa screws nne kutoka chini ya shingo ili kutenganisha kichwa kutoka kwenye kipande cha shingo. Ondoa screws ambazo zinashikilia juu na chini ya kichwa pamoja, pia ondoa screws ya sahani ya uso. Gundua vipande hivi na uziweke kando.

Hatua ya 4: Safi, Safi, Safi

Tuko karibu tayari kusafisha bot. Kuna bodi ndogo za mzunguko na vifaa vya elektroniki vilivyofunikwa kwa mambo ya ndani ya bot. Utahitaji kuondoa mengi ya haya iwezekanavyo (kwa uangalifu) kusafisha bot. Roboti yangu ilikuwa na karibu miaka 30 ya chafu kila mahali. Ilihitaji kusukwa kabisa. Tumia kuzama iliyojaa maji moto ya sudsy na safisha na kausha kila sehemu (isipokuwa kwa elektroniki ya kweli).

Kusafisha omnibot sio tu kwa usafi, miaka ya uchafu, vumbi na mende vitaharibu gia na vifaa vya elektroniki. Roboti za zamani huwa za kubana sana kutokana na gia za plastiki, hii hukasirika wakati gia hizo ni chafu. Inajaribu kuruka kusafisha, lakini hupaswi.

Hatua ya 5: Unganisha tena kwa hiari na Ongeza Msingi wa Urefu

Sasa kwa kuwa roboti ni safi, unganisha tena sehemu za mwili kwa uhuru na upate msingi wa kuongeza kati ya gurudumu la juu na gurudumu la chini. Kwa madhumuni yangu, roboti ilihitaji kuwa refu ili kufanya doria darasani na kuchukua / kuacha vitu kwenye madawati ya watoto. Nilipata sanduku la faili la plastiki huko IKEA na nikanunua mbili. Sanduku halikutoshea mwili wa roboti kwa hivyo nilikata kipande cha 3/4 pine kwa juu na chini ya sanduku na kuelekeza ukingo wa juu kuunda ukingo uliopinda ambao uliingiliana na roboti. Pia nilibadilisha manjano macho na bluu kwa kufungua sahani ya uso ya kijivu na kuchukua nafasi ya plastiki ya manjano na plastiki ya samawati (nilikata vifuniko vya samawati kutoka kwa tupperware ya bei rahisi kwa lenzi ya bluu).

Hatua ya 6: Rangi Sehemu za Mwili

Kwa sababu bot ni plastiki nilitumia kipangamizi cha plastiki kabla sijachora. Nilitumia kijiko cha kunyunyizia kumaliza laini na kutumia kanzu mbili nyepesi za dakika 5 hadi 10 mbali. Baada ya kuacha kukausha kwa saa moja nilinyunyiza kanzu mbili za rangi ya maroni, nikingojea dakika 5 hadi 10 kati ya matabaka. Njia hii inaunda kazi nzuri ya rangi ambayo itasimama kwa matumizi mazito ya darasa.

Chaguo la rangi lilitegemea rangi za shule ya msingi. Kofia iliyoonyeshwa kwenye picha haionyeshi rangi ya maroon. Nilikanyaga kofia kwa bahati mbaya na nikatumia kofia hii ya kijivu kama mbadala wa kuweka rangi kwa viboreshaji vya baadaye vya kugusa.

Wakati rangi imekauka usiku mmoja, badilisha vifaa vidogo vya elektroniki ambavyo viliondolewa mapema. Ikiwa umevunja mkono na gia za kichwa zirudishe pamoja sasa. Tumia picha zako kukusanyika tena na kurekebisha gia. Paka mafuta gia kwa ukarimu halafu unganisha tena mikono na kichwa.

Hatua ya 7: Badili Msingi kuwa Locker ya Hifadhi

Nilitumia kisanduku cha faili kwa urefu wa ziada lakini ilinitokea kwamba hii ilikuwa nafasi nzuri ya kuhifadhi. Nilikuwa na kisanduku cha faili cha ziada kujaribu, kwa hivyo nilitumia paneli kutoka sanduku la ziada na kukata mraba mkubwa kwa mlango. Nilitumia Dremel na blade ya kukata plastiki. Kisha nikakata ufunguzi wa mraba (mdogo tu kuliko mlango) ndani ya msingi. Nilitaka sanduku la kuhifadhiwa liwe salama, kwa hivyo nilinunua kufuli iliyofungwa. Nilitumia kamba ya kujificha-kamba na kukata vipande ili kuteleza juu ya kingo za jopo la mlango ili kuupa mlango mwonekano wa kumaliza. Nilikata kingo kwa pembe ya digrii 45 ili kutengeneza pembe nzuri za kubana.

Kuunganisha mlango kwenye sanduku nilitumia bunduki ya kushona kushikamana na bawaba rahisi kwa mlango na kwenye sanduku. rivets iliunda kumaliza nzuri gorofa ndani ya bawaba, ikiruhusu ifungwe kikamilifu. Upande mrefu wa rivet ulikuwa umefichwa chini ya kitako cha mtunza kamba.

Mara mlango ulipounganishwa nilichimba shimo pembeni mwa mlango kufunga kitasa. Kitufe kilichofungwa kimsingi kinateleza tu kupitia shimo na visu kwenye nati ili kuiweka mahali pake, rahisi sana.

Sasa kwa kuwa sanduku litatumika kwa kuhifadhi inahitaji sakafu. Jenga fremu rahisi kusaidia sakafu iliyoinuliwa ambayo itaweka kila kitu wazi juu ya magurudumu ya kugeuza. Nilitumia trim 1 "x 1" na kuipachika. Nilitumia njia hii badala ya 1 "x 3" kugeuka upande wake kwa sababu nilikuwa na "x 1" 1 kwenye karakana yangu. Pamoja na sura iliyojengwa, nilikata kipande cha ubao wa mbao ili kuunda sakafu. Inafaa kwa kupendeza na kuvuta chini ya sanduku. Pegboard haijafungwa kwenye fremu, hii inaruhusu wanafunzi wa dada yangu kuinua sakafu na kutazama gia zikifanya.

Ilinibidi kukata waya kati ya gurudumu na bodi ya mzunguko kwenye kifua cha roboti. Niliingiza viendelezi vya waya ili kuruhusu urefu wa ziada unaohitajika kwa mwili mrefu wa roboti. Nilikumbwa na shida kidogo lakini nikapata msaada mkondoni kutoka kwa jamii yenye akili huko EZ Robot. Ikiwa unahitaji msaada kwa hatua hii watu hao ni wazuri.

Hatua ya 8: Piga Hole ya Ufikiaji kwa waya

Waya kutoka kwa gari moshi ya gari watahitaji kupita juu ya msingi wa kabati la kuhifadhi ili kufikia bodi ya mzunguko kwenye kifua cha roboti. Endesha shimo pana kupitia juu ya kipande cha mpito cha mbao na kupitia juu ya sanduku la faili la plastiki. Mchanga mashimo vizuri ili kuepuka kuharibu waya ambazo zitapita.

Sasa shimo kabla ya kuchimba kwenye kipande cha mbao ili kushikamana na screws kutoka chini ya kuni hadi kwenye nguzo za plastiki ndani ya gurudumu la juu. Unaweza kutia alama eneo la mashimo kwa kupima umbali wa safu ya screw ya plastiki kutoka pembeni ya kesi ya wheelbase. Kisha uhamishe kipimo kwenye kuni, weka alama na ubonyeze.

Hatua ya 9: Kusanya Robot

Kukusanya robot kuanza na mwili wa juu. Pumzika kichwa mbele ya kifua na unganisha waya zinazoendesha kutoka kichwa hadi bodi ya mzunguko kwenye kifua. Slide mikono ndani ya soketi za mraba kila upande wa mwili. Chomeka seti mbili za waya zinazotokana na mkono ulio na motor hadi bodi ya mzunguko kwenye kifua. Slide kichwa mahali juu ya kifua. Telezesha sehemu ya nyuma kwa uangalifu ili usishike trim ya kijivu kwenye tundu la mkono. Funga vipande vya mbele na vya nyuma pamoja na screws 6 ulizoondoa wakati wa mchakato wa kutenganisha. Mwili wako wa juu umekusanyika sasa. Sasa weka mwili wa juu juu ya kesi ya juu ya gurudumu na funga screws 8 ulizoondoa hapo awali kutoka chini ya kesi hiyo.

Sasa mchakato wa mkutano unakuwa tofauti na utaratibu wa kutenganisha kwa sababu tunaongeza msingi mpya. Kwanza, chukua kipande cha mpito cha msingi wa mbao na uiambatanishe chini ya kesi ya msingi ya gurudumu la juu ukitumia "screws 2".

Sasa weka kipande cha juu kilichokusanyika juu ya kisanduku cha faili. Ambatanisha na visu kutoka ndani ya sanduku hadi ndani ya kuni. Pitisha waya za gari moshi kutoka kwa bodi ya mzunguko kupitia shimo juu ya sanduku. Endesha waya chini ya kona ya ndani ya sanduku na uinue sakafu ya ubao ili kuziba kwenye gari moshi.

Hatua ya 10: Ongeza Utu kwenye Robot

Roboti ilihitaji jina. Kuwa na jina kunatoa utu wa roboti na nilitaka watoto wampende sana. Nilimwita Arlan. Shule ya watoto ilipewa jina la mwalimu mstaafu wa sayansi ambaye bado ni mtu wa kujitolea sana shuleni. Mwalimu huenda kwa Ray lakini jina lake halisi ni Arlan. Nilidhani itakuwa njia nzuri ya kumheshimu mwalimu nadhifu na pia itafanana na kusudi la kufundisha la roboti hii. Kwa kuongezea, Arlan ni jina la kweli la roboti. Nilitumia herufi za chuma zilizoinuliwa kuongeza jina mbele ya bot.

Wakati Arlan alipokusanyika kikamilifu niligundua macho yake ya kahawia ya asili yalionekana vizuri na maroon yake na mpango wa rangi ya kijivu kwa hivyo nikabadilisha lensi yake ya macho kurudi kwa asili.

Ilinibidi niondolee arlan za awali za Arlan Omnibot 2000 mikononi mwake ili kumtenganisha. Amri hizo zilifunikwa kichwa cha screw ambacho huunganisha mikono kwenye tundu la mkono. Nilibadilisha nembo ya dira ya shule katika programu ya picha na kuichapisha kwenye hati mpya kufunika mashimo. Kwa kweli iliongeza utu wake.

Nilitaka wanafunzi, haswa timu ya roboti ya darasa la 5, kuwa na mchango katika muundo na kazi ya Arlan. Mchango wao bado unakuja, katika vifaa vyake vya elektroniki. Tumeamuru vifaa vingine kuchukua nafasi ya vifaa vyake vya elektroniki na watoto watapata nafasi ya kumleta Arlan kwenye ukingo wa roboti. Zaidi kuja katika ufuatiliaji wetu unaoweza kufundishwa juu ya ukarabati wa umeme wa Arlan.