Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Roboti Iliyodhibitiwa na Ishara - Spinel Crux - Vipengele Vilivyotumika
- Hatua ya 2: Roboti iliyodhibitiwa na ishara - Spinel Crux - Chassis ya Robot
- Hatua ya 3: Roboti Iliyodhibitiwa na Ishara - Spinel Crux - Chassis ya Robot
- Hatua ya 4: Roboti iliyodhibitiwa na ishara - Spinel Crux - Mafunzo kamili na Nambari
Video: Robot Iliyodhibitiwa na Ishara - Spinel Crux: Hatua 4
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48
Na jithinsanal1610RootSaid Fuata Zaidi na mwandishi:
Kuhusu: Hobbyist, Utafiti na Maendeleo ya Elektroniki, Arduino, Raspberry Pi, Linux, Kudanganya Zaidi Kuhusu jithinsanal1610 »
Spinel Crux
Roboti Iliyodhibitiwa na Ishara kwa Mradi wa Ufuatiliaji Usio na waya. Katika safu hii, tutaunda roboti ambayo inaweza kusafiri kupitia maeneo mabaya na kudhibiti kwa kutumia ishara za mikono.
Kuendesha roboti tutatumia kinga ya kudhibiti, ambayo itakuwa na kipima kasi na sensa ya kubadilika kudhibiti hali na mwelekeo inapaswa kusonga. Sensor ya flex inamsha Spinel Crux na mwinuko wa kiboreshaji huamua mwelekeo inapaswa kusonga.
Angalia Demo
Hatua ya 1: Roboti Iliyodhibitiwa na Ishara - Spinel Crux - Vipengele Vilivyotumika
Vipengele vilivyotumika
Kwanza, tutaangalia vifaa.
- Kinga
- Accelerometer
- Sensor ya Flex
- Bodi yoyote ya Arduino iliyo na muunganisho wa Wi-Fi
- Chassis ya Roboti
- L293D dereva wa gari
- Raspberry Pi au Arduino nyingine (kwa kudhibiti roboti)
- Bodi ya mkate
- Mpingaji
Hatua ya 2: Roboti iliyodhibitiwa na ishara - Spinel Crux - Chassis ya Robot
Chassis ya Robot - Kitengo cha Chassis ya Smart Robot ya DIY
Chasisi niliyotumia kutengeneza Robot hii Iliyodhibitiwa na Ishara ni kitanda cha kupendeza cha kupendeza. Nilipata hii banggood.com. Sio hii tu, wana aina nyingi za fremu za roboti, motors na sensorer karibu zote za kufanya arduino, rasipberry pi na miradi mingine ya elektroniki na hobby.
Utapata vitu hivi vyote kwa bei rahisi na usafirishaji wa haraka sana na bora.
Na jambo kubwa juu ya kit hiki ni kwamba wanatoa zana zote unazohitaji kukusanya sura hiyo pamoja.
Pata Kitanda chako cha DIY Tank Kutoka BangGood
Hatua ya 3: Roboti Iliyodhibitiwa na Ishara - Spinel Crux - Chassis ya Robot
Jambo la kwanza kufanya ni kuweka chasisi. Wacha tuangalie kwa karibu kitengo cha RC Tank. Kuna sahani 4 kwenye kitanda hiki na zote zimetengenezwa na aloi ya aluminium. Kuna sahani mbili za kufunga gurudumu ambapo tunaunganisha magurudumu ya kuendesha, magurudumu yasiyo ya kuendesha na motor DC. Gari hii ya DC imeunganishwa na magurudumu ya kuendesha kwa kutumia kiboreshaji cha chuma na gurudumu la kuendesha linaunganishwa na magurudumu ya kuendesha bila kutumia njia hizi.
Kuna sahani ya chini inayounganisha sahani inayopanda ambapo unaweza kupakia betri yako au dereva wa gari kwa urahisi. Sahani ya juu hufanya kama paa na inatoa rover hii muonekano mzuri. Kuna nafasi nyingi kwenye bamba na sehemu nyingi za kuweka ambapo unaweza kushuka na kurekebisha microcontroller yako, sensorer au watendaji bila marekebisho. Angalia video hapa chini kuanza kukusanyika
DIY Smart Robot Tank Chassis Kit Kukusanyika
Pata Kit yako cha Tangi ya DIY Kutoka BangGood
Hatua ya 4: Roboti iliyodhibitiwa na ishara - Spinel Crux - Mafunzo kamili na Nambari
Tunatumia Raspberry Pi na Arduino kuunda Robot yetu Iliyodhibitiwa na Ishara. Arduino kutengeneza kinga ya kudhibiti, ambayo itagundua ishara za mikono na kutuma data kwa Spinel Crux kupitia WiFi.
Tunatumia Raspberry Pi kutengeneza Robot, ambayo itapokea data iliyotumwa kutoka Arduino, kuzichakata na kudhibiti bot.
Mafunzo ya kujenga Robot inayodhibitiwa na Ishara kwa kutumia Arduino na Raspberry Pi inapatikana katika Kituo cha YouTube cha RootSaid na pia tovuti yetu. Kwa hivyo hakikisha SUBSCRIBE kituo hiki kwa kubofya kitufe hiki cha Subscribe cha YouTube hapa chini kwa video zijazo.
Sasa tutaelekea kwenye sehemu ya mafunzo na tutaanza kuijenga. Kwa urahisi wako, nitakuwa nikigawanya chapisho hili katika sehemu mbili. Katika sehemu ya kwanza, nitakuonyesha jinsi ya kutengeneza kinga ya kudhibiti na katika sehemu ya pili, nitakuonyesha jinsi ya kujenga roboti.
Fuata mafunzo haya ya Linkfor Kamili, Maonyesho, Nambari na Skematiki.
Ilipendekeza:
Robot Iliyodhibitiwa na Ishara Kutumia Arduino: Hatua 7
Robot Iliyodhibitiwa na Ishara Kutumia Arduino: Roboti hutumiwa katika sehemu nyingi kama ujenzi, jeshi, utengenezaji, kukusanyika, n.k Robots zinaweza kuwa huru au za uhuru. Roboti za uhuru hazihitaji uingiliaji wowote wa kibinadamu na zinaweza kutenda peke yao kulingana na hali hiyo. Angalia
ESP8266 Limousine Iliyodhibitiwa Iliyodhibitiwa: Hatua 8 (na Picha)
ESP8266 Limousine Iliyodhibitiwa Iliyodhibitiwa: Tutaonyesha katika hii inayoweza kufundishwa jinsi ya kubadilisha mfumo uliopo wa kudhibiti mambo ya ndani ya gari na suluhisho mpya ya IoT ESP8266. Tumefanya mradi huu kwa mteja. Tafadhali tembelea wavuti yetu pia kwa habari zaidi, nambari ya chanzo n.k https://www.hwhard
Hawk ya Ishara: Roboti Iliyodhibitiwa na Ishara ya Mkono Kutumia Picha ya Usindikaji wa Picha: Hatua 13 (na Picha)
Hawk ya Ishara: Robot Iliyodhibitiwa na Ishara ya Mkono Kutumia Picha ya Usindikaji wa Picha: Hawk ya Ishara ilionyeshwa katika TechEvince 4.0 kama muundo rahisi wa picha ya msingi wa mashine ya kibinadamu. Huduma yake iko katika ukweli kwamba hakuna sensorer za ziada au za kuvaliwa isipokuwa glavu inahitajika kudhibiti gari ya roboti inayoendesha tofauti
UCL - Iliyodhibitiwa Gari Iliyodhibitiwa: Hatua 5
UCL - Gari lililodhibitiwa lililowekwa: Tulikuwa na matarajio makubwa kwa mradi huu. Kujiendesha gari! Kufuatia mstari mweusi au kuendesha gari karibu bure kuzuia vizuizi. Uunganisho wa Bluetooth, na arduino ya 2 kwa mtawala na mawasiliano ya wireless gari. Labda gari la 2 linaloweza kufuata
Jenga Robot Iliyodhibitiwa na Ishara: Hatua 4 (na Picha)
Jenga Robot Iliyodhibitiwa na Ishara: Katika Agizo hili tunaweza kujenga Roboti ya Sparki ya Arcbotics ambayo inaweza kudhibitiwa na ishara za 3D. Kipengele kizuri cha mradi huu ni kwamba hakuna kifaa cha ziada kama smartphone au glavu inahitajika kudhibiti roboti. Sogeza tu mkono wako juu ya yule