Tembo Robot: Hatua 6 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Katika mwaka wangu wa kwanza wa chuo kikuu, mmoja wa wahadhiri wangu alituma roboti yake kufurahisha umati wa Watengenezaji wa Faire ya Brighton na nilikuwa mmoja wa watu walioidhibiti. Wavulana walikuja na kuweka vitu kwenye mkono wake wa kucha au wakachungwa na maji kutoka kwa bunduki iliyounda mkono wake mwingine. Ingawa wasichana walikuwa wanasita kukaribia, niliwaona wakitazama kutoka umbali salama na walikaa karibu zaidi kuliko wavulana.

Niliamua kutengeneza roboti rafiki zaidi ili kujaribu nadharia yangu kwamba wasichana wanavutiwa sana na roboti kama wavulana, hawajatunzwa tu. Mama yangu alipendekeza tembo wa saizi ya maisha, ambayo haikuwa ya vitendo, lakini tulijenga mtoto mchanga pamoja na tumempeleka kwenye Tamasha la Glastonbury kwa miaka 4 iliyopita. Ni maarufu kwa wasichana na wavulana, ambao huibusu na kuipapasa na pia kuipanda.

Tulitengeneza roboti nyingi kutoka kwa vifaa vya kuchakata na kuifunika kwenye Tepe ya Bata ili kuifanya iwe na maji na rahisi kurekebisha ikiwa itaharibika kwenye sherehe. Watoto wanatuuliza maswali mengi kwa sababu ni dhahiri kwamba tembo ametengenezwa nyumbani na wanatuambia watafanya roboti wenyewe.

Kwa hivyo hii inayoweza kufundishwa inaonyesha jinsi ilivyo rahisi kubadilisha kiti cha zamani cha magurudumu cha umeme kuwa safari ya tembo. Maagizo zaidi yataonyesha jinsi ya kuongeza kazi za roboti, kama vile kupata shina kusonga na kupiga povu, na jinsi ya kuingiza mirija na pampu ya kunywa maji na kisha wee wakati kifungo kinabanwa kwenye BBC Micro: bit.

Sisi sio wasanii, na hatukuwa na ujasiri kwamba tunaweza kutengeneza tembo anayeonekana kweli. Kichwa chetu cha kwanza hakikuwa hata na kinywa, lakini ilikuwa ya kushangaza rahisi kutengeneza kitu ambacho watoto wanapenda.

Tafadhali jihadharini wakati wa kujenga au kuendesha roboti ya tembo na kila wakati tumia na usimamizi wa watu wazima. Viti vya magurudumu vingi vina chaguo la seti ya pili ya udhibiti kwa mlezi. Kwa hivyo tulinunua fimbo nyingine ya kufurahisha na tukaiunganisha kwenye risasi kuchukua ikiwa mtoto anayepanda tembo anaanza kuelekea vitu au watu wengine.

Vifaa

• Kiti cha Magurudumu cha Umeme (tulinunua eneo lote kwa pauni 95 kwa eBay)
• Sanduku kubwa lenye nguvu kutoshea kiti cha magurudumu (Sanduku la muhimu la lita 64 lilitoshea letu)
• Karatasi za povu angalau unene wa 6mm (tulikata godoro la zamani la mpira)
• Kamba
• 2 x 20cm Sahani Bamba za Chuma zilizo na mashimo
• Meza mpira wa tenisi uli rangi nyeusi
• Kitabu cha filamu ya Kushikamana (kifuniko cha Saran)
• Mkanda wa kuficha
• Gazeti
• Mkanda wa bata 150m (wakati mwingine huitwa Mkanda wa Bomba)
• Rolls 10 za 10cm x 3m Mod Roc Plaster ya Bandage ya Paris
• Takriban. 1m x 1m Kitambaa
• Takriban. 0.5m x 1m x 1cm Wadding (au nyenzo za ufungaji zilizojisikia kutoka kwa masanduku ya chakula bora)
• Nguo ya mafuta ya 0.4m x 0.8m (hiari) inapendekezwa kwa waendeshaji na buti zenye matope
• Kitambaa cha ziada na pingu ya vazi la kichwa (hiari)
• Ribbon ya 3m (hiari)
• Thread ya polyester
• Gundi ya PVA
• Kalamu ya alama

Zana

• Spanners
• Bisibisi
• Cherehani
• Chuma cha mvuke
• Mikasi

Hatua ya 1: Kutapeli Kiti cha Magurudumu

Fungua sanduku lililo na kifurushi na uliondoe kwenye sehemu ya mkono.

Vua sehemu zozote zisizo za lazima za fremu, ukiacha sehemu muhimu za kimuundo, mikanda ya kiti au kamba zilizounganishwa. Ondoa kiti cha kichwa kutoka kiti nyuma, lakini weka kiti nyuma na nguzo za chuma ambazo zililinda kichwa cha kichwa mahali pake.

Tuligundua tembo ametulia zaidi na ana harakati zaidi ya asili ya kuangalia na magurudumu ya kuendesha mbele na magurudumu ya nyuma, kwa hivyo ukiondoa kiti nyuma, rekebisha tena njia nyingine. Kiti cha nyuma kitashikilia uzani wa kichwa na kuweka sanduku la mwili mahali pake.

Pata mahali ambapo elekezi ya kuziba joystick ndani ya sanduku na bodi ya mzunguko wa kudhibiti motor, na ikiwezekana ibadilishe pande zote ili kurudisha mwelekeo wa kiti cha magurudumu. Ikiwa hiyo haiwezekani, geuza sanduku la kudhibiti kishindo wakati wa kurekebisha kwa mwili katika hatua inayofuata.

Hatua ya 2: Kutengeneza Miguu

Inua kila kastani kidogo chini na uweke karatasi kubwa chini ya kila moja. Sogeza wahusika kupitia digrii 360 ili kuona ni kiasi gani cha kibali wanachohitaji na chora duara kwenye karatasi ambayo caster ingegeukia kwa urahisi ndani.

Crumple gazeti na ushikamishe kwenye magurudumu na sura ya kiti cha magurudumu ili kufanya miguu yenye mafuta sana ambayo inaweza kubeba magurudumu. Kisha funga Filamu ya Kushikamana na kuifunika kwa Mod Roc yenye mvua na kuacha pengo la 10cm chini (au pengo kubwa ikiwa tembo itatumika kwenye nyasi. Tumia tabaka kadhaa za Mod Roc, ukiacha kukauka kati ya kila moja. katika Tepe ya Bata na salama kwa mwili na Tepe ya Bata zaidi. Ondoa gazeti na Filamu ya Kushikamana na funga vipande vya Tepe ya Bata chini ya mguu na juu ndani, ili kutoa ukingo mzuri.

Unaweza kujiunga na miguu ya nyuma pamoja ambapo hukutana na mwili wote, lakini acha pengo kati ya miguu ya mbele ili kupata betri zilizo chini.

Hatua ya 3: Kutengeneza Mwili

Tafuta sanduku au masanduku ya kutoshea salama kwenye kiti ili kutengeneza umbo la kimsingi la mwili. Shika kwa nguvu na kamba au utumie tena nyuzi za kuunganisha kwenye kiti cha magurudumu. Tengeneza nyuma kwa kufunika sanduku na povu ya kutosha ili kujenga urefu na kuunda umbo.

Ukiwa na mkasi, piga shimo juu juu ambapo vidhibiti vya shangwe vitakwenda na kuzisukuma mahali chini. Kumbuka kuziweka nyuma ikiwa haikuwezekana kubadili mwelekeo wa harakati katika hatua ya mwisho. Salama na Mkanda wa Bomba.

Ambatisha povu zaidi kwa mwisho wa nyuma wa tembo na mkanda wa kuficha ili kuunda umbo la ndovu chini.

Funga mwili wote katika Filamu ya Kushikamana kusaidia kushikilia umbo ili uweze kuona ikiwa inaonekana sawa.

Kata vipande vya Tepe ya Bata na ubandike kwenye Filamu ya Kushikamana, ukipishana kidogo kila kipande, mpaka mwili wote utafunikwa. Ongeza vipande vya gazeti au povu vilivyochanika chini ya mkanda wa Bata ili kuchora sura inayoonekana zaidi ya tembo.

Funika kamba fupi na mkanda wa bata kutengeneza mkia na uiambatanishe kwa mwisho wa nyuma na Tepe zaidi ya Bata.

Tuligundua kwa bahati mbaya kuwa kumwacha tembo nje kwenye jua hufanya DuckTape ipungue kidogo, ikitoa mwonekano mbaya zaidi wa ngozi.

Hatua ya 4: Kufanya Kichwa na Tumbo

Funika Sanduku la Lita 9 linalofaa Kweli na gazeti lililokwama na papier-mâché mpaka uwe na kichwa na shina. Acha kukauka. Ingiza vipande vya Mod Roc ndani ya maji na unda kinyago juu ya papier-mâché ili kuifanya iwe na nguvu. Wakati kavu, funika na Tepe ya Bomba na uondoe sanduku na jarida lililokwama.

Piga mashimo kando ya sanduku na ushikamishe fimbo za chuma kwao na karanga na bolts kama inavyoonekana kwenye video.

Kata mpira wa tenisi wa meza katikati na upake rangi nyeusi sehemu zote mbili. Wape mahali ambapo unataka macho na uwe salama mahali na vipande vifupi vya Tepe ya Bata, ili kuonekana kama kope. Ongeza Tepe zaidi ya Bata na vipande nyembamba vya gazeti lililopotoka chini, ili kuonekana kama mikunjo karibu na macho.

Kata masikio kutoka kwa kujisikia na kufunika na kushikamana na kichwa na Tepe zaidi ya Bata.

Tulichagua kutokuwa na meno kwa sababu wangeweza kushika watoto na kwa sababu ujangili wa pembe za ndovu umesababisha ndovu wengi wasio na meno kuzaliwa.

Ambatisha fimbo za sanduku la kichwa kwenye kiti nyuma kwa kutumia bolts ndefu zilizokuja zimefungwa kwenye mashimo ya kichwa cha kiti cha magurudumu na nati na bolt kila upande. Kisha weka kinyago juu yake na ushikamane na mwili na Tepe zaidi ya Bata.

Tumbo limetengenezwa kutoka kwa kipande cha kadibodi cha kadibodi, kilichofunikwa na wadding na kufunikwa kwenye Tepe ya Bata. Kusudi ni kuficha tu kiti nyuma ya kiti cha magurudumu.

Hatua ya 5: Kutengeneza blanketi

Pindisha kitambaa cha mraba 1m katikati, na upande wa kulia, na muundo wowote, ukiangalia ndani. Angalia kuona ikiwa inafaa nyuma ya tembo. Na kata kwa saizi ikiwa ni lazima. Weka mahali au kuhisi juu ya kitambaa na ukate saizi sawa.

Shona mshono 1cm kutoka kwa makali kando ya pande tatu, isipokuwa ile iliyokunjwa, na kuacha pengo la angalau 20cm kando ya seams moja. Punguza makali ya wadding karibu na mstari wa kushona, na ugeuze kitambaa upande wa kulia nje, na utando ndani. Badili posho ya 1cm ya 20cm iliyobaki ndani kwa pande zote mbili na ushike pamoja kwa mkono. Bonyeza vizuri.

Kushona kwenye kitambaa cha mafuta na Ribbon (hiari).

Hatua ya 6: Kupanda Tembo

Viti vya magurudumu vingine vina mipangilio ya kupunguza kasi ya kiti cha magurudumu. Kawaida tunazuia kuwa maili 3 kwa saa, au hata polepole kwa watoto wadogo.

Upole wa povu huwahimiza watoto kushika na magoti yao na wazazi huwashikilia watoto wachanga au kupanda nao. Hakuna mtu aliyeanguka hadi sasa, lakini tafadhali fahamu kuwa kuna hatari ya ajali na utunzaji wa ziada unapotumia kwenye nyuso ngumu. Tunatumia tembo wetu kwenye nyasi kwa sababu imejengwa karibu na kiti cha magurudumu cha eneo lote, lakini haifai kwa mteremko mkali au ardhi mbaya.

Tunayo kinyesi kutoka Ikea kwa watoto kuingia na kutoka kwa tembo, ambayo pia ni muhimu kuonyesha ni wapi wanaweza kujipanga kwa wanaoendesha.