Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Nini Utahitaji
- Hatua ya 2: Mzunguko
- Hatua ya 3: Anza Visuino, na Chagua Aina ya Bodi ya Arduino UNO
- Hatua ya 4: Katika Visuino Ongeza, Weka na Unganisha Vipengele
- Hatua ya 5: Tengeneza, Jaza na Upakie Nambari ya Arduino
- Hatua ya 6: Cheza
Video: Arduino Jinsi ya Kuunganisha Servo Motors nyingi - Mafunzo ya PCA9685: Hatua 6
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48
Katika mafunzo haya tutajifunza jinsi ya kuunganisha motors kadhaa za servo kwa kutumia moduli ya PCA9685 na arduino.
Moduli ya PCA9685 ni nzuri sana wakati unahitaji kuunganisha motors kadhaa, unaweza kusoma zaidi juu yake hapa
Tazama Video!
Hatua ya 1: Nini Utahitaji
- Arduino UNO au bodi nyingine yoyote ya Arduino au ESP
- Kituo cha 16 PWM / Servo Dereva I2C PCA9685
- Motors za Servo (kwa mfano huu tunatumia servos 4)
- Bodi ya mkate
- Waya za jumper
- Programu ya Visuino: Pakua hapa
Hatua ya 2: Mzunguko
- Unganisha kila kiunganishi cha servo kwa pini za PCA9685 (servo1 hadi pini 0, servo2 kwa pini 1, n.k)
- Unganisha PCA9685 pin SCL kwa Arduino pin SCL
- Unganisha PCA9685 pin SDA kwa Arduino pin SDA
- Unganisha pini ya PCA9685 VCC kwa pini ya Arduino 5V
- Unganisha pini ya PCA9685 GND kwa pini ya Arduino GND
Hatua ya 3: Anza Visuino, na Chagua Aina ya Bodi ya Arduino UNO
Visuino: https://www.visuino.eu pia inahitaji kusanikishwa. Pakua toleo la Bure au rejista kwa Jaribio la Bure (Imependekezwa kwa uzoefu kamili).
Anza Visuino kama inavyoonyeshwa kwenye picha ya kwanza Bonyeza kitufe cha "Zana" kwenye sehemu ya Arduino (Picha 1) katika Visuino Wakati mazungumzo yanapoonekana, chagua "Arduino UNO" kama inavyoonyeshwa kwenye Picha 2
Hatua ya 4: Katika Visuino Ongeza, Weka na Unganisha Vipengele
- Ongeza sehemu ya "NXP Servo PCA9685 (I2C)"
- Ongeza sehemu ya "Sine Analog Generator"
- Unganisha "SineAnalogGenerator1" bonyeza kwa "ServoPCA96851" pini 0
- Unganisha "SineAnalogGenerator1" bonyeza kwa "ServoPCA96851" pini 1
- Unganisha "SineAnalogGenerator1" bonyeza kwa "ServoPCA96851" pini 2
- Unganisha "SineAnalogGenerator1" piga pini "ServoPCA96851" 3
- Unganisha "ServoPCA96851" pini Udhibiti I2C kwa pini ya bodi ya Arduino I2C In
Hatua ya 5: Tengeneza, Jaza na Upakie Nambari ya Arduino
Katika Visuino, bonyeza chini kwenye Tabo "Jenga", hakikisha bandari sahihi imechaguliwa, kisha bonyeza kitufe cha "Kusanya / Kuunda na Kupakia".
Hatua ya 6: Cheza
Ikiwa utawasha moduli ya Arduino UNO, motors za servo zitaanza kuzunguka.
Hongera! Umekamilisha mradi wako na Visuino. Pia umeambatanishwa na mradi wa Visuino, ambao niliunda kwa Agizo hili, unaweza kuipakua na kuifungua kwa Visuino:
Ilipendekeza:
Jinsi ya kuendesha Servo Motors Kutumia Moto: kidogo na Micro: kidogo: Hatua 7 (na Picha)
Jinsi ya kuendesha Servo Motors Kutumia Moto: kidogo na Micro: kidogo: Njia moja ya kupanua utendaji wa ndogo: kidogo ni kutumia bodi inayoitwa moto: kidogo na SparkFun Electronics (takriban $ 15-20). Inaonekana ngumu na ina huduma nyingi, lakini sio ngumu kuendesha motors kutoka kwake. Moto: kidogo hukuruhusu
KUUNGANISHA SENSOR NYINGI ZA RASPBERRY PI: Hatua 6 (na Picha)
KUUNGanisha SENSOR NYINGI ZA RASPBERRY PI: Katika mradi huu, tutaunganisha sensorer tatu za EZO ya Atlas Scientific (pH, oksijeni na joto) na Raspberry Pi 3B +. Badala ya kuunganisha nyaya kwenye Raspberry Pi, tutatumia ngao ya Maabara ya Whitebox Tentacle T3. T
UbiDots-Kuunganisha ESP32 na Kuchapisha Takwimu nyingi za Sensorer: Hatua 6
Kuunganisha UbiDots ESP32 na Kuchapisha Takwimu nyingi za Sensorer: ESP32 na ESP 8266 zinajulikana sana SoC katika uwanja wa IoT. Hizi ni aina ya neema kwa miradi ya IoT. ESP 32 ni kifaa kilicho na WiFi iliyojumuishwa na BLE. Toa tu usanidi wako wa SSID, nywila na IP na ujumuishe vitu kwenye
Jinsi ya Kuendesha LED nyingi kutoka kwa Pini chache za Microcontroller. 6 Hatua (na Picha)
Jinsi ya Kuendesha LED nyingi kutoka kwa Pini ndogo za Microcontroller. Kutumia ukweli kwamba pini nyingi za microcontroller zina majimbo matatu (+ V, GND, au " impedence kubwa ", unaweza kuendesha LED za N * (N-1) kutoka kwa pini N Kwa hivyo mdhibiti mdogo wa 8pin kama PIC12Fxxx au ATtiny11 anaweza kuendesha mwangaza wa taa 20 zinapatikana tano
N: Jinsi ya Kutengeneza Sanamu ya Akriliki na LED iliyo na safu nyingi na Viwango vya taa vinavyobadilika: Hatua 11 (na Picha)
N: Jinsi ya kutengeneza sanamu ya akriliki na ya LED yenye Viwango vingi vya taa: Hapa unaweza kujua jinsi ya kukufanya umiliki sana n kama ilivyoundwa kwa maonyesho ya www.laplandscape.co.uk iliyosimamiwa na kikundi cha sanaa / muundo wa Lapland. Picha zaidi zinaweza kuonekana katika Flickr Maonyesho haya yanaanza kutoka Jumatano Novemba 26 - Ijumaa 12 Desemba 2008 ikiwa ni pamoja na