SAUTI ILIYODHIBITIWA ROBOTI KUPITIA BLUETOOTH: 3 Hatua

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Roboti hii inadhibitiwa na simu yetu.

Kiungo cha programu:

Roboti hii inadhibitiwa na sauti yetu na pia inaweza kudhibitiwa na vifungo pia.

Roboti hii ni ya kusudi la onyesho tu.

Fuata hatua zifuatazo ili utengeneze roboti hii.

Hatua ya 1: Wiring

Sehemu zinahitajika:

1. Arduino uno R3

2. Betri mbili za 9v

3. L298N (Dereva wa magari)

4. waya za jumper

5. Nne motors DC - 12V

6. HC-05 (moduli ya Bluetooth)

7. Magurudumu manne

8. Sensor ya sonic ya Ultra

Kiungo cha mchoro wa nyaya: https://www.circuito.io/app?components=10218, 11021, 395589, 7654321

Hatua ya 2: Kanuni ya Mradi

Baada ya unganisho kupandisha nambari hii kwa uno wako wa arduino.

Kumbuka: Hakikisha kabla ya kupachika nambari ondoa rx, pini za moduli ya buletooth, baada ya kuweka alama unganisha tena.

Hatua ya 3: Kudhibiti Kutumia Simu

Kwanza unganisha na moduli ya Bluetooth inayoonyesha kama hc-05 unganisha nayo.

Pili unahitaji kusanidi funguo za vifungo ndani yake.

Ili kusanidi kwanza nenda kwenye mipangilio kisha ufungue kitufe cha mshale (usanidi wa ufunguo)

kwa aina ya juu mbele, kwa aina ya chini nyuma, kwa aina ya kushoto kushoto, kwa haki ya kulia.

Hii ni kwa funguo za mshale tu.

Kwa amri za sauti fungua mipangilio na nenda kwa usanidi wa amri za sauti:

Kwa mbele:

bonyeza amri ya sauti n1

katika amri hiyo ya wazi tu ya sauti na andika ndani mbele

baada ya kufanya sawa

yao tu tunaweza kuona chaguo la kutuma data na kuifungua na kuandika ndani mbele.

Kwa nyuma:

bonyeza amri ya sauti n2in ambayo tu fungua amri ya sauti na uandike ndani yake nyuma

baada ya kufanya sawa

yao tu tunaweza kuona chaguo la kutuma data na kuifungua na kuandika ndani yake nyuma

Kwa kushoto:

bonyeza amri ya sauti n3in ambayo tu amri ya sauti wazi na andika ndani yake kushoto

baada ya kufanya sawa

yao tu tunaweza kuona chaguo la kutuma data na kuifungua na kuandika ndani yake kushoto

Kwa haki:

bonyeza amri ya sauti n4

kwa amri ya wazi tu ya sauti na andika kulia

baada ya kufanya sawa

yao tu tunaweza kuona chaguo la kutuma data na kuifungua na kuichapa sawa

Kwa kuacha:

bonyeza amri ya sauti n5

kwa amri ya wazi tu ya sauti na andika ndani yake acha

baada ya kufanya sawa

yao tu tunaweza kuona chaguo la kutuma data na kuifungua na kuandika ndani yake acha

Sasa hii kwa amri za sauti tu.

Hiyo ndio, Asante.