Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Orodha ya Ununuzi
- Hatua ya 2: Unganisha Betri, Servos na Pixy2 kwa Arduino Uno / Motor Shield Nk
- Hatua ya 3: Sanidi Pixy2 yako na PixyMon
- Hatua ya 4: Pata Msimbo…
Video: Pixy2Bot Mfuasi wa Kitu (Msimbo wa Servo): Hatua 4
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48
Kuunda kitu rahisi kufuatia robot (hakuna sufuria / utaratibu wa kugeuza) na Arduino Uno + Motor Shield, servos mbili za bei nafuu zinazoendelea na Pixy2.
Video:
Hatua ya 1: Orodha ya Ununuzi
1 Arduino Uno (bodi ya asili au inayofaa)
1 Arduino Uno Motor Shield (ya viungo au inayoendana)
2 Servos zinazoendelea (kwa mfano. Feetech Micro Servo)
1 Pixy2
Kifurushi cha betri 1 6V (km 1000 mAh LiPo, 7.4V + na saver ya LiPo)
Zima / Zima swichi
Magurudumu 2 ya Lego (kwa mfano Steering Pulley 373602 3736)
Matairi 2 (3/4 O-pete hutoshea vizuri kwenye magurudumu)
1 Mpira Caster
Baadhi ya nyaya za Jumper
Kitu ambacho unaweza kupakia vitu vyote kwenye (kwa mfano. Lego + sehemu zingine za 3D zilizochapishwa)
Hatua ya 2: Unganisha Betri, Servos na Pixy2 kwa Arduino Uno / Motor Shield Nk
1) Unganisha Pixy2 na Arduino Uno & Mount Shield kwenye Arduino
2) Ambatanisha magurudumu ya lego kwa servos (angalia picha), weka sehemu kwenye mfumo
3) Unganisha servo ya kulia kwa Pin Out 5 na servo ya kushoto na Pin Out 6 (tazama picha)
Tahadhari: wakati mwingine pini za servo na pini za tundu (Kati ya 5 na Kati ya 6) ziko katika mpangilio tofauti. Tumia multimeter kujua utaratibu wa GND, 5V na pini za ishara kwenye soketi.
Unaweza kuhitaji waya zaidi za kuruka ikiwa agizo halilingani.
4) Ambatisha aina ya kuwasha / kuzima na, ikiwa unatumia battrey ya LiPo, saver ya LiPo kwenye betri yako
5) Unganisha betri kwenye ngao ya gari
Hatua ya 3: Sanidi Pixy2 yako na PixyMon
PixyMwezi
Hatua ya 4: Pata Msimbo…
Shukrani!
dickel
www.robotshop.com/community/robots/show/ob…
Ikiwa unakutana na shida wakati wa kuandaa nambari (na ninaogopa utafanya hivyo), angalia hapa:
forum.arduino.cc/index.php?topic=672547.ms…
Itabidi uende kwenye folda ya maktaba ya Pixy2 na utangaze vigeuzi kadhaa kwenye faili ya Pixy2CCC.h.
Itabidi pia ubadilishe Serial1 kuwa Serial katika faili ya Pixy2UART.h.
Nambari:
Ilipendekeza:
Skanai ya Msimbo wa QR Kutumia OpenCV katika Python: Hatua 7
Skanai ya Msimbo wa QR Kutumia OpenCV katika Python: Katika ulimwengu wa leo tunaona nambari ya QR na nambari ya Bar inatumiwa karibu kila mahali kutoka kwa ufungashaji wa bidhaa hadi Malipo ya Mkondoni na sasa-siku tunaona nambari za QR hata kwenye mgahawa kuona menyu. mashaka kwamba ndio fikira kubwa sasa. Lakini umewahi ole
Z80-mbc2 Z80 Msimbo wa Kiwango cha Mtumiaji LED: 3 Hatua
Z80-mbc2 Z80 Flash Flash LED ya Mtumiaji: Huu ni mfano wa programu ya mtumiaji wa LED iliyoandikwa katika mkusanyiko wa Z80 kwa kompyuta ya z80-mbc2. Nilifanya zoezi hili la mtihani na marekebisho kwangu, hii ni programu yangu ya kwanza ya Z80 kwa zaidi ya miaka 35
Kituo cha Msimbo wa Morse: Hatua 3
Kituo cha Nambari za Morse: Dit-dit-dah-dah! Jifunze Msimbo wa Morse na mradi huu rahisi wa Arduino Uno. Mradi huu rahisi wa Arduino ni kituo cha Msimbo wa Morse. Morse Code ni njia ya mawasiliano ambayo huweka herufi kama safu ya nukta na dashi. Mzunguko huu unatumia buzzer ya piezo kwa
JINSI YA KUFANYA ROBOTI YA MFUASI WA MFUASI WA Arduino (KASI YA BURE): Hatua 5
JINSI YA KUTENGENEZA ROBOTI YA MFUASI WA MFUMO WA Arduino (KASI YENYE MABADILIKO): kwa hivyo katika mafunzo haya nitakuonyesha jinsi buld ya wafuasi wa laini pia ilivyo na kasi inayoweza kubadilishwa
Kuanza na Msimbo wa Msimbo wa Kivinjari cha MBlock kwa HyperDuino: Hatua 3
Kuanza na Msimbo wa Msimbo wa Kivinjari cha MBlock kwa HyperDuino: Karibu kwenye mafunzo ya wavuti ya mBlock na HyperDuino. Hii itakuonyesha jinsi ya kuanzisha mBlock na kupakia nambari yako kwa HyperDuino yako. Hii pia itakuonyesha jinsi ya kuunda nambari ya msingi ya gari mahiri pia. Kuanza hebu rukia moja kwa moja