Orodha ya maudhui:

DIY Jinsi ya Kudhibiti Angle ya Servo Motor Kutumia Sehemu ya Mlolongo wa Visuino: Hatua 10
DIY Jinsi ya Kudhibiti Angle ya Servo Motor Kutumia Sehemu ya Mlolongo wa Visuino: Hatua 10

Video: DIY Jinsi ya Kudhibiti Angle ya Servo Motor Kutumia Sehemu ya Mlolongo wa Visuino: Hatua 10

Video: DIY Jinsi ya Kudhibiti Angle ya Servo Motor Kutumia Sehemu ya Mlolongo wa Visuino: Hatua 10
Video: CSF Leaks - What the POTS Community Should Know, presented by Dr. Ian Carroll 2024, Novemba
Anonim

Katika mafunzo haya tutatumia Servo Motor na Arduino UNO, na Visuino kudhibiti Angle ya servo kwa kutumia sehemu ya mlolongo. Sehemu ya mlolongo ni kamili kwa hali ambazo tunataka kusababisha matukio kadhaa kwa mlolongo katika digrii zetu za servo motor.

Tazama video ya maonyesho.

Hatua ya 1: Nini Utahitaji

Nini Utahitaji
Nini Utahitaji
Nini Utahitaji
Nini Utahitaji
Nini Utahitaji
Nini Utahitaji
Nini Utahitaji
Nini Utahitaji
  • Arduino UNO (au nyingine yoyote Arduino)
  • Waya za jumper
  • Servo motor
  • Programu ya Visuino: Pakua Visuino

Hatua ya 2: Mzunguko

Mzunguko
Mzunguko
Mzunguko
Mzunguko
  • Unganisha pini ya Servo motor "Orange" kwa pini ya Arduino Digital [8]
  • Unganisha pini ya Servo motor "Nyekundu" kwa pini nzuri ya Arduino [5V]
  • Unganisha pini ya Servo motor "Brown" kwa pini hasi ya Arduino [GND]

Hatua ya 3:

Picha
Picha
Picha
Picha

Unachohitaji kufanya ni kuburuta na kuacha vifaa na Unganisha pamoja. Visuino itaunda nambari ya kufanya kazi kwako kwa hivyo sio lazima upoteze muda kuunda nambari. Itafanya kazi yote ngumu kwako haraka na rahisi! Visuino ni kamili kwa kila aina ya miradi, unaweza kujenga miradi ngumu kwa wakati wowote!

Pakua Programu ya Visuino ya hivi karibuni

Hatua ya 4: Anza Visuino, na Chagua Aina ya Bodi ya Arduino UNO

Anza Visuino, na Chagua Aina ya Bodi ya Arduino UNO
Anza Visuino, na Chagua Aina ya Bodi ya Arduino UNO
Anza Visuino, na Chagua Aina ya Bodi ya Arduino UNO
Anza Visuino, na Chagua Aina ya Bodi ya Arduino UNO

Ili kuanza programu ya Arduino, utahitaji kuwa na IDE ya Arduino iliyosanikishwa kutoka hapa:

Tafadhali fahamu kuwa kuna mende muhimu katika Arduino IDE 1.6.6. Hakikisha umesakinisha 1.6.7 au zaidi, vinginevyo hii inayoweza kufundishwa haitafanya kazi! Ikiwa haujafanya fuata hatua zilizo kwenye Maagizo haya ili kuanzisha IDE ya Arduino kupanga Arduino UNO! Visuino: https://www.visuino.eu pia inahitaji kusanikishwa. Anza Visuino kama inavyoonyeshwa kwenye picha ya kwanza Bonyeza kitufe cha "Zana" kwenye sehemu ya Arduino (Picha 1) katika Visuino Wakati mazungumzo yanapoonekana, chagua "Arduino UNO" kama inavyoonyeshwa kwenye Picha 2

Hatua ya 5: Katika Visuino Ongeza Vipengele

Katika Visuino Ongeza Vipengele
Katika Visuino Ongeza Vipengele
  • Ongeza sehemu ya "Mlolongo"
  • Ongeza sehemu ya 5x "Thamani ya Analog"
  • Ongeza sehemu ya "Analog Multi Merger"
  • Ongeza sehemu ya "Gawanya Analog kwa Thamani"
  • Ongeza sehemu ya "Servo"

Hatua ya 6: Katika Vipengele vya Kuweka Visuino

Katika Vipengele vya Kuweka Visuino
Katika Vipengele vya Kuweka Visuino

Chagua sehemu ya "Sequence1", bonyeza mara mbili juu yake. Katika Mazungumzo ya "Elements": Buruta kipengee cha "Kipindi cha 5X" kushoto.

  • Chagua kipengee cha "Period1" na chini ya mali iliyowekwa "Kuchelewesha" hadi "1000"
  • Chagua kipengee cha "Period2" na chini ya mali iliyowekwa "Kuchelewesha" hadi "2000"
  • Chagua kipengee cha "Period3" na chini ya mali iliyowekwa "Kuchelewesha" hadi "3000"
  • Chagua kipengee cha "Period4" na chini ya mali iliyowekwa "Kuchelewesha" hadi "4000"
  • Chagua kipengee cha "Period5" na chini ya mali iliyowekwa "Kuchelewesha" hadi "5000" >> hii itatumika kwa kupumzika tu mwishoni.

Sasa hebu weka Digrii kwa servo motor: Chagua sehemu ya "AnalogValue1" na chini ya mali iliyowekwa "Thamani" hadi "0"

Chagua sehemu ya "AnalogValue2" na chini ya mali iliyowekwa "Thamani" hadi "60"

Chagua sehemu ya "AnalogValue3" na chini ya mali iliyowekwa "Thamani" hadi "120"

Chagua sehemu ya "AnalogValue4" na chini ya mali iliyowekwa "Thamani" hadi "180"

Chagua sehemu ya "AnalogMultiMerger1" na chini ya mali iliyowekwa "pini za kuingiza" hadi "4"

Chagua sehemu ya "DivideByValue1" na chini ya mali kuweka "thamani" hadi "180"

Hatua ya 7: Katika Visuino Unganisha Vipengele

Katika Visuino Unganisha Vipengele
Katika Visuino Unganisha Vipengele
  • Unganisha "Mlolongo1"> Kipindi 1 cha pini [Nje] na pini [Saa ya AnalogValue1 "[saa]
  • Unganisha "Mlolongo2"> Kipindi 1 cha pini [Nje] kwa pini ya "AnalogValue2" [saa]
  • Unganisha "Mlolongo3"> Pini 1 ya pini [Nje] kwa pini ya "AnalogValue3" [saa]
  • Unganisha "Mlolongo4"> Pini1 pini [Nje] na pini ya "AnalogValue4" [saa]
  • Unganisha pini ya "AnalogValue1" [Nje] na "AnalogMultiMerger1" pini [0]
  • Unganisha pini ya "AnalogValue2" [Nje] na "AnalogMultiMerger1" pini [1]
  • Unganisha pini ya "AnalogValue3" [Nje] na "AnalogMultiMerger1" pini [2]
  • Unganisha pini ya "AnalogValue4" [Nje] na "AnalogMultiMerger1" pini [3]
  • Unganisha pini ya "AnalogMultiMerger1" [Nje] na pini ya "DivideByValue1" [Ndani]
  • Unganisha pini ya "DivideByValue1" [Nje] na pini ya "Servo1" [Ndani]

Unganisha pini ya "Servo1" [Nje] kwa pini ya dijiti ya Arduino [8]

Hatua ya 8: Tengeneza, Jaza na Upakie Nambari ya Arduino

Tengeneza, Unganisha, na Upakie Nambari ya Arduino
Tengeneza, Unganisha, na Upakie Nambari ya Arduino
Tengeneza, Unganisha, na Upakie Nambari ya Arduino
Tengeneza, Unganisha, na Upakie Nambari ya Arduino

Katika Visuino, Bonyeza F9 au bonyeza kitufe kilichoonyeshwa kwenye Picha 1 ili kutoa nambari ya Arduino, na ufungue IDE ya Arduino

Katika IDE ya Arduino, bonyeza kitufe cha Pakia, kukusanya na kupakia nambari (Picha 2)

Hatua ya 9: Cheza

Ikiwa utawasha moduli ya Arduino UNO, motor ya Servo itaanza kusonga kulingana na digrii ulizoweka.

Hongera! Umekamilisha mradi wako na Visuino. Pia umeambatanishwa na mradi wa Visuino, ambao niliunda kwa Agizo hili. Unaweza kuipakua na kuifungua kwa Visuino:

Hatua ya 10: Mafunzo mengine ya Visuino

Bonyeza hapa na hapa kuona Mafunzo mengine ya Visuino.

Ilipendekeza: