Ujenzi wa 3D Kutoka Picha Moja: Hatua 8

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Kazi ya ujenzi wa 3D kawaida huhusishwa na maono ya binocular. Vinginevyo, unaweza kusogeza kamera moja kuzunguka kitu. Wakati huo huo, ikiwa sura ya kitu inajulikana, jukumu linaweza kutatuliwa kutoka picha moja. Hiyo ni kwamba una kamera moja tu na haitembei. Wacha tuangalie jinsi ya kuifanya hatua kwa hatua. Tutatumia Mchemraba wa Rubik kwa sababu imewekwa sawa na ina seti nyingi za huduma. Inaweza kuzingatiwa kama kitu rahisi sana na wakati huo huo ujenzi ngumu. Kwa hivyo maono ya mashine lazima yapite vizuizi vikubwa ili kumaliza kazi.

Hatua ya 1: Tathmini Utanzu wa Kazi

Kwa mtazamo wa kwanza, kazi ni rahisi. Pata fundo la kati ambapo kingo 3 za mchemraba hukusanyika na kuchora kingo hizi. Kutoka kwa kuratibu zao, inawezekana kuhesabu umbali kutoka kwa kamera na pembe za mzunguko. Shida ni kwamba mistari hii haipo. Kutoka kwenye picha ya kushoto unaona kwamba kila makali yanawakilishwa na mistari 2 inayofanana. Kwa kuongezea, picha ya juu ya kulia inaonyesha kuwa kila moja imegawanywa katika sehemu 3. Kwa kuongezea, ikiwa tutatumia anuwai ya mabadiliko maarufu ya Hough ambayo yanaweza kugundua sehemu za laini, hufanya kazi hiyo na makosa kadhaa ambayo hufanya kugundua fundo la kati haliwezekani. Ikiwa mwisho haufikiani, hakuna hatua moja. Ikiwa kugundua kunapita mwisho, itaonekana kama fundo katikati ya makali kama unavyoona kwenye picha 2 zilizobaki.

Hatua ya 2: Tafuta Njia Sahihi

Wakati maelezo mengi sana hufanya maagizo ya uamuzi kutekelezeka, ni wakati wa kuzingatia njia inayowezekana. Ikiwa tunahesabu vigezo vya wastani vya picha, makosa yao yatapungua sana na kwa kushangaza njia hiyo itageuka kuwa ya kuaminika zaidi. Kiwango cha kawaida cha Hough haibadilishi sehemu za laini za pato. Theta yake tu ya mteremko na umbali wa rho kutoka asili ya uratibu. Wanaunda nafasi ya nafasi ya Hough ambayo imeonyeshwa hapo juu. Hapa theta inafanana na mhimili usawa. Matangazo mkali huashiria mistari inayowezekana kwenye picha. Kumbuka kuwa matangazo kadhaa kama hayo yapo juu ya nyingine. Haishangazi, kwenye picha yetu kuna mistari mingi inayofanana. Wana theta sawa na rho tofauti.

Hatua ya 3: Hesabu Histogram ya Theta

Wacha tugundue nguzo kama hizo. Kwa kusudi hili tutafupisha usomaji kwa dots zote kwenye nafasi ya Hough na theta hiyo hiyo. Unaona histogram inayofanana kwenye kielelezo. Vidokezo vichache kuhusu vipimo. Unapofanya kazi na picha kwenye uratibu wa pikseli, mhimili wa X huenda kama kawaida, lakini Y inaelekeza chini ili asili ya kuratibu iko kona ya juu kushoto na theta inapaswa kupimwa kutoka kwa mhimili wa X saa moja kwa moja. Kukumbuka kuwa kufagia nzima kwa theta kwenye picha ni digrii 180, unaweza kuangalia kama vilele 3 kuu zinawakilisha miteremko 3 iliyo kwenye picha.

Hatua ya 4: Mahesabu ya Rho Histogram

Sasa kwa kuwa tunajua nguzo kuu 3 za mistari inayofanana, wacha tutenganishe mistari ndani ya kila moja yao. Tunaweza kurudia njia sawa. Wacha tuchukue safu kutoka kwa nafasi ya Hough ambayo inalingana na kilele kimoja kwenye histogram ya theta. Ifuatayo, tutahesabu histogram nyingine ambapo mhimili wa X unawakilisha thamani ya rho na Y - muhtasari wa usomaji wa rho hii. Kwa wazi, jumla itakuwa chini kwa hivyo chati hii sio laini sana. Walakini, kilele kinaonekana wazi na idadi yao (7) inafanana kabisa na idadi ya mistari inayofanana kwenye picha asili. Kwa bahati mbaya, sio chati zote zilizo kamili sana, lakini kanuni hiyo iko wazi.

Hatua ya 5: Tafuta Knot ya Kati

Ikiwa tutachukua kilele cha kati kwenye rho histogram kwa kila theta, tutapata mistari 3 ambayo ni nyekundu kwenye picha. Makutano yao yanaashiria hatua muhimu.

Hatua ya 6: Chagua kutoka kwa Mbadala 2

Unaona kuwa kila mstari hutoka kutoka sehemu kuu katikati kwa pande zote mbili. Jinsi ya kuamua nusu sahihi? Wacha tuchukue theta3. Tuseme tunachukua sehemu ya chini ya mstari huu. Wacha tuhesabu nafasi nyingine ya Hough tu kwa sehemu ya picha kutoka kwa mistari 2 ya kijani hadi kona ya juu kulia ya picha. Kisha unda histogram ya theta. Unaona kwamba kilele cha tatu kilipotea kabisa kwa hivyo tumefanya chaguo sahihi.

Hatua ya 7: Tambua Kona za nje

Sasa tunaweza kutumia kilele cha kwanza na cha mwisho kwenye histoogramu za rho ili kuchora mistari ya samawati ambayo hukata kingo nyekundu na kuweka alama kwenye kona zilizobaki. Kazi imetatuliwa.

Hatua ya 8: Jaribu katika mazoezi

Vielelezo vya Agizo hili viliundwa kwa kutumia Utambuzi 1.0. Hii ni programu ya bure ambayo hutumia OpenCV - maktaba yenye nguvu kwa maono ya kompyuta. Pia inaweza kuunganishwa na WinNB ambayo ilitumika katika Agizo langu lingine linaloweza kutoa uwezo wa kuona kwa roboti. Unaweza kupakua programu zote mbili kutoka kwa nbsite. Kwa usanikishaji, endesha faili ya exe iliyopakuliwa tu. Baadaye, unaweza kuiondoa kwa kutumia zana ya kawaida ya Windows. Tovuti pia ina rasilimali kuhusu maono ya kompyuta na mada zinazohusiana. Katika Mtazamo utapata njia iliyoelezwa ya ujenzi wa 3D na wengine wengi. Faida ya programu hii ni kwamba hutoa matokeo ya mwisho pamoja na data ya kati. Una uwezo wa kutafiti jinsi maono ya kompyuta hufanya kazi bila kuwa programu. Kwa pembejeo, kila njia imechagua sampuli za kawaida. Kwa kweli, unaweza kutumia yako pia. Inawezekana kuingiza picha kutoka kwa faili au kutoka kwa kamera ya kompyuta. Jisikie huru kuwasiliana nami na maswali yoyote au maoni.