Panzer VIII Maus Inaendeshwa na Microbit: 4 Hatua

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Miradi ya Tinkercad »

Ilikuwa katika muhula huu ambapo darasa la vipawa vya shule yetu lilikuwa na kozi maalum:

Tumia BBC micro: bit kuwezesha gari iliyochapishwa ya 3D

Lakini sikupenda sura ambayo mwalimu wetu alitutengenezea (Unajua, andika "BitCar Micro Bit" kwenye Google na utaona vitu vingi kama hivyo), NATAKA KITU TOFAUTI !!!

Kwa hivyo badala ya kutengeneza gari za magurudumu, niliamua kutengeneza gari inayofuatiliwa (pia Imechapishwa na 3D!)

Picha ya kwanza ndio kitu ninachotaka kufanya.

Vipengele vyote vinavyochapishwa vya mfano wa kusonga wa tanki la Ujerumani linaloitwa Maus. (Nzito zaidi ulimwenguni kuwahi kufanywa.)

Vifaa

Hatua 1 & 2:

Akaunti ya Tinkercad

Hatua ya 3:

1. 1x (au 2x) ya BBC ndogo: kidogo.
2. Kanuni Na Muhariri wa Hati ya Mu Python Na Timu ya DFRobot. (Anaendesha BBC ndogo: kidogo.) (Unaweza pia kutumia kitu kingine kudhibiti TT Motors ikiwa unajua jinsi ya.)

Hatua ya 4:

1. Printa ya 3D.
2. 1x (au 2x) ya BBC ndogo: kidogo.
3. Bodi ya Upanuzi wa Dereva 1x kwa Micro Micro: bit. (Kama hii) (Unaweza pia kutumia kitu kingine kuendesha TT Motors ikiwa unajua jinsi ya.)
4. 2x 3V ~ 6V TT Sanduku la Magari. (1:48 Uwiano wa Gia, AKA Hobby Gearmotor huko Tinkercad, inaweza kuipata katika Circuits> Vipengele kwenye kiolesura cha kuhariri) (Tena, unaweza pia kutumia kitu kingine kuendesha TT Motors ikiwa unajua jinsi ya.)

Hatua ya 1: Pata Kitu cha Kuhariri

Nilipata mifano ya Maus ya 3D kwenye ghala.

Lakini muundo wa nje wa mifano ni rahisi sana, na maridadi ni kipande kimoja, ambacho ni SUPER ngumu kugawanya vifaa vyote.

Hatimaye, nilipata ile kwenye picha ya kwanza hapo juu. (Juu ya Kichwa cha Hatua Hii)

Nje sio rahisi sana, na inaweza kugawanywa!

Kwa hivyo, nilitumia hiyo kama kiolezo changu.

Hatua ya 2: Wacha tuunde Mpangilio

Hatua ya 1: Shinikiza N 'Disassemble

Ifanye iwe sawa ndani ya ndege.

Tenganisha kila kitu kinachohitaji uhariri.

(Picha ya Kwanza hapo juu)

Hatua ya II: Kuchimba

Chimba mashimo kwenye turret na mwili kufanya motors ziweze kutoshea ndani yake.

(Picha ya pili na ya tatu hapo juu)

Hatua ya III: Kusimamishwa

Kusimamishwa kwa templeti asili ilikuwa ya kushangaza. (Kama Picha ya Tano hapo juu)

Picha ya Sita ndio njia ya kuongeza baa kwenye mwili wa kushoto (na pia kulia).

Barabara nane kwa jumla.

Wataunganisha magurudumu 8 katika Picha ya Saba.

Magurudumu manne yameambatanishwa na kizuizi kilicho na shimo juu yake kushikamana na TT Motors na inapaswa kushikamana na baa za juu. (Picha ya Nane)

(Kwa kweli, lazima kuwe na 2 tu iliyoambatanishwa na kizuizi hicho lakini bado nadhani Nne ni muhimu)

Hatua ya IV: Fuatilia

Wimbo huo umegawanywa kwa tani za vipande vidogo kama Picha ya Tisa.

Picha ya Kumi ni jinsi inapaswa kuonekana kama: spikes za gurudumu zinafaa vizuri ndani yao, na zinaweza kushikamana moja kwa moja.

(Kuna njia nyingi sana za kuziambatisha, kama kuchapisha fimbo na kofia mbili kando, na fanya fimbo ipite kwenye mashimo kati ya sehemu ndogo za wimbo na kuweka kofia pande mbili.)

(Napendelea kutumia kipande cha waya wa chuma kupita kwenye mashimo na kuinama pande zake zote mbili (kidogo kama chakula kikuu) kwa sababu printa sio sahihi ya kutosha kuchapisha viboko na kofia kama hizo na siitaji kofia yoyote kwa kufanya hivyo.)

Hatua ya V: Export

Hamisha sehemu zote.

Tutazichapisha baadaye.

Hatua ya 3: Kwa Motor

Katika hatua hii, tutatumia Mhariri wa Hati ya Mu Python na DFRobot.

(Kanusho: Ni maandamano tu, sio matangazo.)

(Unaweza kuipata kutoka kwa kiunga kwenye sehemu ya 'vifaa'.)

1. Unganisha micro: bit kwenye kompyuta yako.
2. Pakua mhariri niliyemtaja.
3. Fungua faili zote hadi uone 'Mu 1.0.1.exe'.
4. Bonyeza mara mbili kuiendesha. (Ikiwa UAC itaibuka, bonyeza tu ndio.)
5. Baada ya mchawi wa usanidi kujitokeza, fanya usanidi.
6. Baada ya programu kusakinishwa, endesha mhariri.
7. Chagua 'Maqueen' kwenye sanduku la 'Chagua Njia'.
8. Chapa hati chini ya sehemu ya 'Hati' hapo chini kwenye kiolesura cha kuhariri.
9. Hifadhi maandishi uliyoandika kama faili ya.py.
10. Bonyeza kitufe cha 'flash' juu ya eneo la maandishi ili kuangazia faili kwenye micro: bits.

Maandishi:

kutoka kuagiza microbit *

kuagiza redio

žI2caddr = 0x10

ž

ždef motor (mwelekeoL, kasiL, mwendoR, kasiR):

ž buf = bytearray (5)

ž buf [0] = 0x00

ž buf [1] = mwelekeoL

ž buf [2] = kasiL

ž buf [3] = mwelekeoR

ž buf [4] = kasiR

ž i2c. andika (I2caddr, buf)

žradio.on ()

žradio.config (kituo = 01)

wakati Kweli:

ž ikiwa kifungo_a.was_pressed ():

ž radio.send ('A')

ž ikiwa kitufe_b.kilibanwa ()

ž redio.tuma ('B')

ž msg = radio.pokea ()

ž ikiwa msg sio Hamna:

ž ikiwa msg == A:

ž motor (0, 255, 0, 0) # motor kushoto mbele na kushoto kasi ya motor = 255, (1, 255, 0, 0) kwa gari la kushoto nyuma

Kulala (1000)

ž ikiwa msg == B:

ž motor (0, 0, 0, 255) # motor sawa mbele na kasi ya kulia ya motor = 255

Kulala (1000)

Hatua ya 4: Chapisha, Unganisha na Uifanye Kazi

(Sina picha zozote za vitu halisi nilivyochapisha katika hatua hii kwa sababu mwalimu wangu tu ndiye mwenye printa ya 3D, na ni likizo ya kiangazi huko Taiwan - hakuna siasa zinazohusika hapa:))

1. Tuma vitu ambavyo tutachapisha kwenye printa ya 3D.

(Google mwenyewe, inategemea una printa gani)

2. Zichapishe.

3. Panga sehemu tatu za mwili kama picha hapo juu. Usiwaambatishe sasa.

4. Weka magurudumu kwenye baa za msalaba. Kumbuka, zile zilizo na vizuizi zinapaswa kufanana na nguzo za juu.

Unganisha sehemu zote za wimbo, uweke kwenye magurudumu ili ionekane kama gari halisi linalofuatiliwa.

5. Weka TT Motors mwilini, na uweke shafts zao (ambazo ni fimbo nyeupe) kwenye matundu ya vitalu (mstatili) kwenye magurudumu ya juu. Kisha ifanye iwekwe kwenye mwili (Kama picha hapo juu, tumia gundi au mkanda)

6. Unganisha motors kwa bodi ya dereva na bodi ya dereva kwa moja ya ndogo: bits. Hakikisha una usambazaji wa umeme wa kutosha kwa vifaa vyote, na furahiya wakati wako kucheza hii tank inayodhibitiwa na kijijini!

(Jinsi ya kudhibiti: bonyeza kitufe cha A kugeuka kulia, kifungo B kugeuza kushoto, bonyeza zote mbili kwenda mbele moja kwa moja)