Gari la Polisi Arduino: Hatua 6

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Halo na karibu kwenye hii inayoweza kufundishwa juu ya jinsi ya kuunda gari lako la polisi! Nilipata msukumo wa kuanzisha CPT yangu baada ya gari la polisi baada ya kujenga RC yangu mwenyewe wakati nyuma mwaka jana kama njia ya kuingia katika kudhibiti kijijini. Wakati huu hata hivyo, pamoja na arduino inajisikia asili zaidi na kwa jumla zaidi mradi halisi sio tu kwangu bali mtu yeyote anayetumia mafunzo haya. Hatua zifuatazo zitakuongoza kutoka kwa vifaa utakavyohitaji kwa kuweka alama na programu ya gari.

Hatua ya 1: Hatua ya 1: Vifaa vyako

Vifaa na vifaa vinavyohitajika kwa mradi huu vitakuwa vifuatavyo:

Wingi | Nyenzo

6 | 1kOhm kupinga

2 | LED nyekundu

2 | LED za bluu

1 | betri (5volts)

1 | DC motor

1 | Arduino UNO R3

1 | Kipengele cha piezo

1 | 250kOhm potentiometer

1 | Transistor ya NPN

1 | Bodi ya mkate (hiari)

Hatua ya 2: Hatua ya 2: Kuongeza Motor na Potentiometer

Kwanza, utahitaji kupanga vifaa vyako vizuri, ongeza arduino na ubao wa mkate. Mpangilio unapaswa kuwa usawa kuwa na nafasi ya kutosha kwa mradi wote. Pili, ongeza motor DC, 1 resistor, potentiometer pamoja na 5 volt battery in. Ifuatayo ongeza transistor ya NPN kwenye mchanganyiko. Sehemu inayofuata ni wiring ambayo ni muhimu na lazima ifanyike kwa usahihi, wiring hasi na chanya kutoka kwa betri hadi motor na ubao wa mkate ni muhimu. Hakikisha potentiometer yako ina wiring sahihi kutoka kwa vituo na wiper au sivyo haitafanya kazi. Kituo 1 lazima kiunganishwe na hasi, terminal 2 kwa pini ya 5V kwenye arduino na wiper kubandika A0. Mara tu hii ikiwa imekamilika angalia transistor ya NPN kuhakikisha kuwa ina kontena pamoja na wiring sahihi kwa mtoaji na mkusanyaji wake. (mtoza kutoka kwa motor dc, emitter kutoka kwa betri). Mwishowe sehemu iliyobaki inaongeza wiring kubandika 5 kwenye arduino.

Hatua ya 3: Hatua ya 3: Programu ya Pikipiki

Kama inavyoonekana kwenye picha iliyoambatanishwa, hii ndio kitanzi cha motor na potentiometer kufanya kazi vizuri hata hivyo inahitaji mafafanuzi mawili, moja fafanua kwa pato kwani itakuwa thamani iliyoonyeshwa kwenye mfuatiliaji wa serial na moja fafanua kwa pin 5 ambayo ni motor yenyewe.

Hatua ya 4: Hatua ya 4: Piezo na LED's

Sasa kwa Piezo na LED wiring ni ngumu sana kuliko hapo awali kwani unachohitaji kufanya ni kupanga wiring usawa, na ongeza kontena kwa upande wa anode wa LED na utumie waya kwa pini 11 hadi 8 (ikiwa unafanya Sitaki kutumia vipuli vyote 4, pini 2 na vipuli 2 pia vitaonyesha muundo sio tu kuwaka kila wakati na sauti ya piezo). Upande wa cathode utaunganishwa na pini ya GND kwenye arduino. Sasa kwa Piezo, ongeza kipinga kwa upande hasi na utekeleze wiring ili kubandika 7 (nilifanya hii kwa makusudi kwani kuna mgawanyiko kati ya pini 8 na 7, hii inafanya wiring iwe rahisi kutazama kwani pini zote za LED ziko kwenye kushoto na motor na piezo ziko kulia.)

Hatua ya 5: Hatua ya 5: Programu ya Siren

Nambari iliyo hapo juu ina maoni na maagizo yote tayari kukusaidia kufanya hivi peke yako na vile vile inakufundisha nambari hiyo inafanya nini. (Millisecond ucheleweshaji, wakati LED zikiwa zimezimwa / Mbali) Kwa kuongeza nambari hii, utahitaji kufafanua pini 11-7 kwa LED na Piezo. Hakikisha kutaja kitanzi chako cha pili kitu kingine kama kawaida nilifanya makosa ya majina kuwa sawa na nambari haifanyi kazi vizuri.

Hatua ya 6: Unataka Kuijenga Katika Maisha Halisi? Hapa kuna Vidokezo

Ikiwa unataka kujenga mradi huu kwa matumizi yako mwenyewe, hakikisha ununua kitanda cha kutengeneza na chuma cha waya na waya pamoja na kinga za kinga na miwani. Daima hakikisha kuwa kamwe kuwa juu ya kazi yako kwani unaweza kuvuta moshi unaodhuru! Kuwa mwangalifu kwani solder inaweza kufikia joto la juu sana na kila wakati hufanya kazi katika mazingira yaliyowashwa vizuri. Hakikisha wiring yako yote ni nadhifu na inawezekana imewekwa alama ya rangi kukusaidia kuitambua kwa urahisi. Mwishowe, muhimu zaidi… furahiya!