Micro: Bot - Micro: Bit: 20 Hatua

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:49

Jijengee Micro: Bot! Ni Micro: Roboti inayodhibitiwa kwa Bit na kujenga katika sonar ya kuendesha gari kwa uhuru, au ikiwa una Micro mbili: Bits, kuendesha redio kudhibitiwa!

Vifaa

- Wewe mwenyewe

- Micro: Kidogo

- Ufungashaji wa Betri

- 9v Betri iliyo na adapta ya DC

Sensorer ya Ultrasonic

- waya za Jumper (4 x Mwanamke hadi Mwanamke & 2 x Mwanaume hadi Mwanamke)

- 2 x Servos zinazoendelea

- 2 x Magurudumu ya Servo

- PVC Elbow (Inatumika kwa caster, takribani 1 )

- Micro: Bodi ya Upanuzi wa Bit

- Bamba la Kuweka (3D Print Inakuja Hivi karibuni!)

- Bendi ya Mpira

- Mirco USB

- Kompyuta

Zana:

- Bunduki ya Gundi

- Mikasi (Au waya wa waya)

- Screwdriver ya Phillips (Hiari)

Hatua ya 1: Hakikisha Una Sehemu Zako Zote

Sehemu zingine, kama adapta za waya au kiwiko cha PVC zinaweza kubadilishwa. Endelea na usome maagizo ili uone ikiwa unaweza kufanya kazi bila chochote unaweza kukosa!

Hatua ya 2: Futa Jalada la kinga kwenye Bamba lako la Kuweka

Hatua ya 3: Mount Motor # 1

Ongeza gundi moto kwenye servo yako na uipandishe kwenye kona ya juu ya kulia ya sahani yako inayoinuka inayoangalia nje.

Hatua ya 4: Mount Motor # 2

Ongeza gundi kwenye servo yako ya pili na uipandishe iliyoonyeshwa na nyingine kwenye kona ya juu kushoto.

Hatua ya 5: Ambatanisha Magurudumu Yako

Weka magurudumu kwenye servos zote mbili. Ikiwa una bisibisi ya kichwa cha phillips, nenda mbele na uangaze magurudumu. Ikiwa huwezi, bado wanapaswa kufanya kazi vizuri.

Hatua ya 6: Caster

Tumia kiwiko chako cha PVC kama caster. Ongeza gundi kwenye sehemu mbili zilizo mbele ya ubao wako na uweke kiwiko chako ili iweze kugusa ardhi kwa kiwango sawa na magurudumu yako.

Hatua ya 7: Ongeza Micro: Bodi ndogo na kuzuka

Unganisha Micro yako: bodi ndogo na kuzuka. Ongeza gundi kwenye bodi yako ya kuzuka, mahali pa bodi kwenye sahani yako inayopanda.

Hatua ya 8: Kusambaza Kiunganishi cha Betri

Pata kiunganishi chako cha kugonga 9v na kiume chako kwa waya za kike za kuruka. (Rangi za waya zako za kuruka zinaweza kuwa tofauti, na hiyo ni sawa!)

Kuchochea Hatua A: Kata wewe mwisho wa kike wa waya zako za kuruka na karibu inchi mbili zilizobaki. (Hauitaji tena mwisho wa kiume)

Kuiga hatua B: Kata kiunganishi chako cha 9v nusu.

Hatua ya 9: Kuvuta waya

Kuiga Hatua C: Kwa kupendeza tumia mkasi kuondoa kiziingilizi na ufunue karibu inchi ya robo ya waya uliovuliwa kwenye ncha zote 4 zilizokatwa

Hatua ya 10: Kusambaza waya

Kuiga Hatua D: Chukua mwisho mmoja wa waya yako ya kuruka na kuipotosha pamoja na ncha moja ya kiunganishi chako cha 9v kilichopigwa. Rudia mchakato kwa waya zako zingine mbili. (Ninaweka rangi nyeusi pamoja na rangi nyepesi pamoja)

Hatua ya 11: Waya wa kuhami

Kuiga hatua E: Tumia bunduki yako ya moto ya gundi kuingiza waya zako. Hakikisha waya zilizovuliwa haziwezi kugusana! Ikiwa waya zilizovuliwa zinagusa wakati umeme unapita, zitapungua, ambazo zinaweza kuwa hatari kwako na kwa umeme wako.

Hatua ya 12: Kuongeza Betri

Ongeza betri chini ya sahani yako inayopanda. Tumia bendi ya mpira kuwashikilia.

Hatua ya 13: Chomeka Pakiti ya Betri

Chomeka pakiti ya betri juu ya Micro yako: Bit.

Hatua ya 14: Chomeka 9v

Chukua ncha za kike za kiunganishi chako cha 9v kilichopigwa na kuziba kwenye bodi yako ya kuzuka kama ilivyoonyeshwa hapo juu. Waya nyekundu (Chanya) inahitaji kuungana na pini nyekundu na waya mweusi (Ground) inahitaji kuungana na pini nyeusi.

Hatua ya 15: Ongeza Sensor ya Sonar

Ongeza gundi kwenye nafasi ya mbele ya sahani yako inayopandikiza na ingiza sensor yako ya ultrasonic.

Hatua ya 16: Chomeka Servos

Chomeka servo yako ya kushoto nyuma kwenye bandari 0 na nyuma yako ya kulia servo kwenye bandari 2.

Hatua ya 17: Ongeza waya za Jumper kwa Sonar

Chomeka kike chako kwa waya za kuruka za kike ndani ya sonar yako, kisha unganisha ncha zingine kwenye pini sahihi kwenye bodi yako ya kuzuka.

Vcc -> Chanya (Karibu na pini yako nyekundu 9v)

Gnd -> Ardhi (Karibu na pini yako nyeusi 9v)

Echo -> bandari ya 3 (pini ya manjano karibu na nambari 3)

Trig -> bandari ya 4 (pini ya manjano karibu na nambari 4)

Hatua ya 18: Kusafisha waya

Unganisha waya zako zote mbali na magurudumu na uongeze gundi ili kuziepuka.

Hatua ya 19: Umemaliza

Wow! Umeshamaliza! Umejenga roboti! Jaribu programu kadhaa kuiendesha!