Crabot: Hatua 6 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Crabot ni mradi wa uhandisi kwa watu ambao wanataka kujifunza zaidi juu ya uhandisi wa umeme, uandishi wa Arduino, na roboti. Inamaanisha pia kwa majaribio zaidi, uboreshaji, na kufurahisha!

Hatua ya 1: Jenga MBot

Hatua ya kwanza ni kujenga mBot. Vifaa vinaweza kununuliwa kwenye wavuti ya Makeblock, au inaweza kupatikana kwenye Amazon. Kwa mradi huu, acha sensorer ya ultrasonic iliyotolewa, lakini ikiwa unataka kujenga robot yote kwanza na ucheze nayo, nenda mbele! Ndivyo nilivyofanya! Kwa habari zaidi juu ya mBot tembelea wavuti yao.

Hatua ya 2: 3D Chapisha Vipande vyote

Pakua stl. faili za kucha na mmiliki wa servo, na uchague rangi ya filament kwa kila moja. Claw yangu ni ya bluu na mmiliki wangu ni mweusi, lakini wanaweza kuwa rangi yoyote unayotaka! Fanya akaunti ya Tinkercad ikiwa hauna moja, kwa sababu utahitaji ikiwa utataka kuhariri faili.

Fungua faili kwenye programu ya Makerbot, au programu nyingine yoyote ya uchapishaji ya 3D unayo, na anza kuchapisha! Haipaswi kuchukua zaidi ya masaa mawili, kabisa.

Ubunifu wa kuchapisha ulitokana na muundo uliokuwapo hapo awali na Jon Goitia (asante sana!), Ambaye alifanya makucha rahisi sana ya kushikilia mkuta wa Red Bull. Nilichukua muundo wake na kuifanya kucha iwe kubwa, lakini ikiwa ungependa roboti yako ishike kopo la Red Bull, endelea na utumie muundo wake! (Pia angalia roboti yake ambayo alifanya kabisa kutoka mwanzoni, ambayo ni nzuri sana!)

Hatua ya 3: Kusanya Claw

Piga msumari kwenye servo kwa kutumia screws ndogo na msaada.

** Usitumie screws kubwa! Wanaweza kuvunja servo yako!

Nilitumia bolts na washers kama vifaa lakini unaweza kuwa mbunifu! Kuna njia nyingi (labda njia bora) za kukusanyika.

Hatua ya 4: Arduino Wiring: Servo na Ultrasonic Sensor

Nilinunua kitanda changu cha Arduino Uno kwenye Amazon, lakini kit hicho hakijumuishi sensor ya ultrasonic, kwa hivyo italazimika kununua hiyo kando.

Kuanzisha wiring lazima kwanza uunde mzunguko:

• (Nyekundu - 5V hadi +)
• (Nyeusi - GND hadi -)

Hii itawezesha ubao wa mkate uliobaki na kuwezesha servo (claw) na sensor ya ultrasonic ("macho" ya roboti) kuunganishwa na nguvu.

Ili kuunganisha sensorer ya ultrasonic:

• (Nyeusi Fupi - GND hadi -)
• (Nyeupe - Echo hadi 6)
• (Kijani - Trig hadi 5)
• (Chungwa - Vcc hadi +)

Kuunganisha servo:

• (Nyeusi hadi -)
• (Njano / Nyeupe - 2)
• (Nyekundu - hadi +)

** Rangi za waya hazijali sana, lakini kwa ujumla watu hushikilia kufanya GND kuwa nyeusi na 5V kuwa nyekundu. Waya zilizobaki zinaweza kuwa na rangi yoyote.

Hatua ya 5: Pakia Nambari

Unganisha Arduino Uno kwenye kompyuta na upakue programu ya Arduino. Mara tu unapofanya hivi, nakili na ubandike nambari kwenye programu:

Hii ndio nambari.

Wakati sensor ya ultrasonic inagundua kitu mbali 15 cm, inafungua kucha, kisha inafunga na kusubiri kwa sekunde 10, kisha inafungua na kufunga tena. Nambari hizi zinaweza kubadilishwa katika nambari.

Hatua ya 6: Furahiya

Hatua ya mwisho ni kujifurahisha nayo!

Kwa kuwa huu ni mradi wangu wa kwanza wa uhandisi, mfano huo sio kamili na unaweza kutumia kiwango kikubwa cha uboreshaji. Walakini, ni changamoto ambayo inafanya kuwa ya kufurahisha na ya kupendeza!

Vitu vya kujaribu na robot hii:

• Jaribu kupanga roboti na kitu na subiri hadi kucha ifunguke. Mara tu inapofanya, tumia kijijini kudhibiti kuendesha na kunyakua kitu! Kunyakua, Crabot!
• Tumia mpangilio wa mfuatiliaji kwenye mBot na unganishe kujaribu kunyakua kitu wakati unakaa kwenye kozi!
• Jaribu kubadilisha nambari ili kufanya Crabot kushikilia vitu kwa muda mrefu au kuwachukua haraka!

Ikiwa unataka kuona mchakato wangu wa kuja na mradi huu, tembelea ukurasa wangu wa wavuti za google.

Natumahi utaifanya!