Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Nini Utahitaji
- Hatua ya 2: Mzunguko
- Hatua ya 3: Anza Visuino, na Chagua Aina ya Bodi ya Arduino UNO
- Hatua ya 4: Katika Visuino ADD na Weka Vipengee
- Hatua ya 5: Katika Visuino Unganisha Vipengele
- Hatua ya 6: Tengeneza, Jaza na Upakie Nambari ya Arduino
- Hatua ya 7: Cheza
Video: Kudhibiti DC Motor na Encoder Optical Sensor Module FC-03: 7 Hatua
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48
Katika mafunzo haya tutajifunza jinsi ya kuhesabu usumbufu wa usimbuaji wa macho kutumia gari la DC, onyesho la OLED na Visuino.
Tazama video!
Hatua ya 1: Nini Utahitaji
- Arduino UNO (au nyingine yoyote Arduino)
- Moduli ya Sensor ya Kuunganisha Mfumo FC-03
- DC motor
- Encoder gurudumu (na mashimo) ambayo unaambatanisha kwenye motor DC
- OLED Onyesho
- Waya za jumper
- Bodi ya mkate
- Programu ya Visuino: Pakua Visuino
Hatua ya 2: Mzunguko
- Unganisha pini ya OLED ya Kuonyesha [VCC] kwa pini ya Arduino [5V]
- Unganisha pini ya OLED ya kuonyesha [GND] kwa pini ya Arduino [GND]
- Unganisha pini ya OLED ya kuonyesha [SCL] na pini ya Arduino [5V]
- Unganisha siri ya Encoder FC-03 [VCC] kwa pini ya Arduino [5V]
- Unganisha siri ya Encoder FC-03 [GND] kwa pini ya Arduino [GND]
- Unganisha siri ya Encoder FC-03 [D0] kwa pini ya dijiti ya Arduino [10]
- Unganisha usambazaji wa umeme [3-6V] kwa motor DC
Hatua ya 3: Anza Visuino, na Chagua Aina ya Bodi ya Arduino UNO
Ili kuanza programu Arduino, utahitaji kuwa na IDE ya Arduino iliyosanikishwa kutoka hapa:
Tafadhali fahamu kuwa kuna mende muhimu katika Arduino IDE 1.6.6. Hakikisha umesakinisha 1.6.7 au zaidi, vinginevyo hii inayoweza kufundishwa haitafanya kazi! Ikiwa haujafanya fuata hatua zilizo kwenye Maagizo haya ili kuanzisha IDE ya Arduino kupanga Arduino UNO! Visuino: https://www.visuino.eu pia inahitaji kusanikishwa. Anza Visuino kama inavyoonyeshwa kwenye picha ya kwanza Bonyeza kitufe cha "Zana" kwenye sehemu ya Arduino (Picha 1) katika Visuino Wakati mazungumzo yanapoonekana, chagua "Arduino UNO" kama inavyoonyeshwa kwenye Picha 2
Hatua ya 4: Katika Visuino ADD na Weka Vipengee
Ongeza sehemu ya "SSD1306 / SH1106 OLED Display (I2C)"
Bonyeza mara mbili kwenye sehemu ya "DisplayOLED1" na:
kwenye Dirisha la Vipengee vuta "Chora Nakala" kwenda upande wa kushoto, Kwenye upande wa kushoto chagua Chora Nakala1 na kwenye saizi ya dirisha kuweka mali kuwa 2 na maandishi: HATUA
katika Dirisha la Vipengee vuta "Uga wa Maandishi" kwenda upande wa kushoto Kwenye upande wa kushoto chagua TextField1 na katika saizi ya dirisha kuweka mali hadi 3 na Y: 30 Funga kidirisha cha vitu.
Ongeza sehemu ya "Counter"
Chagua sehemu ya Counter1 na kwenye dirisha la mali lililowekwa Min> Thamani ya 0
Hatua ya 5: Katika Visuino Unganisha Vipengele
- Unganisha pini ya dijiti ya bodi ya Arduino [10] kwa Counter1 pin [In]
- Unganisha Pini1 ya Kukata [Nje] kwa DisplayOLED1> NakalaField1 pini [Katika]
- Unganisha OnyeshaOLED1 I2C pini [Nje] kwa pini ya bodi ya Arduino I2C [Ndani]
Hatua ya 6: Tengeneza, Jaza na Upakie Nambari ya Arduino
Katika Visuino, bonyeza chini kwenye Tabo "Jenga", hakikisha bandari sahihi imechaguliwa, kisha bonyeza kitufe cha "Kusanya / Kuunda na Kupakia".
Hatua ya 7: Cheza
Ikiwa utawasha moduli ya Arduino UNO, na unganisha gari la DC kwenye usambazaji wa umeme ili kuitumia OLED Display inapaswa kuonyesha idadi ya vipingamizi (hesabu).
Hongera! Umekamilisha mradi wako na Visuino. Pia umeambatanishwa na mradi wa Visuino, ambao niliunda kwa Agizo hili, unaweza kuipakua na kuifungua kwa Visuino:
Ilipendekeza:
Magari ya Stepper Kudhibitiwa Stepper Motor - Stepper Motor Kama Encoder ya Rotary: Hatua 11 (na Picha)
Magari ya Stepper Kudhibitiwa Stepper Motor | Motor ya Stepper Kama Encoder ya Rotary: Je! Una motors kadhaa za stepper wamelala karibu na wanataka kufanya kitu? Katika Agizo hili, wacha tutumie gari la kukanyaga kama kisimbuzi cha rotary kudhibiti nafasi nyingine ya gari la kukanyaga kwa kutumia mdhibiti mdogo wa Arduino. Kwa hivyo bila kuchelewesha zaidi, wacha tuangalie
Kudhibiti Arduino Kudhibiti Sensor nyingi za P.I.R kwenye Bord Sawa: Hatua 3
Kudhibiti Arduino Kudhibiti Sensor nyingi za PIR kwenye Bord Sawa: Leo nitakuambia jinsi ya kuunganisha Sensorer nyingi za PIR na Arduino Bord moja > hapa nimetumia moduli 4 ya kupeleka njia kwa utendakazi wa ziada. (AU Unaweza kutumia pini nyingi kwako
Jinsi ya Kudhibiti Drone Quadcopter Brushless DC Motor (3 waya Aina) kwa Kutumia HW30A Motor Speed Mdhibiti na Arduino UNO: Hatua 5
Jinsi ya Kudhibiti Drone Quadcopter Brushless DC Motor (3 waya Type) kwa Kutumia HW30A Motor Speed Controller na Arduino UNO: Maelezo: HW30A Motor Speed Controller inaweza kutumika na 4-10 NiMH / NiCd au betri za LiPo 2-3 za seli. BEC inafanya kazi na hadi seli 3 za LiPo. Inaweza kutumika kudhibiti kasi ya Brushless DC motor (waya 3) na kiwango cha juu hadi 12Vdc.Specific
Jukwaa la Kudhibiti Mpira wa Kudhibiti PID Stewart: 6 Hatua
Jukwaa la Kusawazisha Mpira linalodhibitiwa na PID: Jukwaa la Kuhamasisha na Dhana ya Jumla: Kama fizikia katika mafunzo, ninavutiwa kiasili, na nitafuta kuelewa mifumo ya mwili. Nimefundishwa kutatua shida ngumu kwa kuzivunja katika viungo vyao vya msingi na muhimu, basi
Kugusa Sensor & Sensor ya Sauti Kudhibiti Taa za AC / DC: Hatua 5
Sensor ya Kugusa & Sensor ya Sauti Kudhibiti Taa za AC / DC: Huu ni mradi wangu wa kwanza na inafanya kazi kulingana na sensorer mbili za msingi moja ni Touch sensor na ya pili ni sensor ya sauti, unapobonyeza pedi ya kugusa kwenye sensor ya kugusa taa ya AC itabadilika Washa, ukiachilia taa itazimwa, na hiyo hiyo