Dispenser ya Arduino Mask: Hatua 11

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Kwanza kabisa, najua hii inaonekana isiyo ya kawaida, lakini kwa sababu ya utendaji, ilibidi ionekane kama Biashara nyeupe nyeupe ya Merika.

Pili, hii inamaanisha matumizi madogo hadi ya kati, sio matumizi ya ukubwa wa Costco.

Mtoaji huyu hutengeneza vinyago vyako kwenye jukwaa, kwa kusema, na hutumia mvuto pamoja na servos. Ina cartridge ya mask nyuma ambayo inajaza tena jukwaa la kinyago.

Ugavi:

LED 3 za UV-C au 1 balbu ya taa ya UV-C - Nilipata chapa maalum za toleo maalum - ikiwa huwezi kupata yoyote, chagua wand ya UV-C au utumie moduli ya kupokezana, kama hii na taa ya UV-C balbu, kama hii - (shimoni tu - au hack - mmiliki wa taa). Hakikisha tu balbu ya taa iliyochaguliwa au LED iko chini ya 270 NM.

Arduino Uno - pata hapa

ProtoShield - pata hapa

Mini mkate bila mkate - pata hapa

Rangi nyeupe

HC-SR04 sensor ya ultrasonic - pata hapa

Waya za jumper - zipate hapa

Kamba za kuruka za kike hadi za kiume - zifikishe hapa

Servos 2 - uzipate hapa

Moduli ya kupeleka tena - kituo kimoja - kama hii

Sanduku refu na refu kama hili kwenye picha - tumia chochote kitakachokufaa, lakini jaribu kukiweka karibu na picha iwezekanavyo (isipokuwa balbu dhidi ya LED).

Kadibodi - nyingi pia

Tape ya Kutafakari - unaweza kutumia aina yoyote. Nitaitaja tangu sasa kama "mkanda" tu

Chombo 1 cha chakula kilichobaki ambacho ni cha kati kwa Arduino

Chombo 1 cha chakula kilichobaki ambacho ni kidogo kwa vifaa vya servo

Zana:

Zana ya Rotary

Kisu cha Huduma

Brashi ya rangi

Moto gundi bunduki na gundi

Kuchimba visima, au kiambatisho cha zana ya kuzungusha

Hatua ya 1: Ufafanuzi

Hivi ndivyo kifaa hiki hufanya kazi (taa zinawashwa kila wakati)

1. Inahisi mkono wako karibu nayo
2. Inafungua mlango wake na kutoa kinyago kilichosimamishwa
3. Inafunga mlango
4. Inajaza tena jukwaa la kusambaza na kinyago kipya kutoka kwa cartridge

Hiyo ndio!

Hatua ya 2: Uundaji wa Kontena

Kwanza, andaa jukwaa. Kata kipande cha kadibodi angalau kwa muda mrefu kama sanduku lako, na karibu pana.

Kisha, funika kabisa kwenye mkanda. Kisha, funika ndani ya chombo kuu kabisa na mkanda pia. Baada ya kufanya hivyo, funika nje ya chombo kuu na rangi nyeupe. Kwa kugusa, tumia brashi ndogo ya rangi. Kata shimo nyembamba, la mstatili nyuma ya chombo kuu, kama ile iliyo kwenye picha, na chombo chako cha kuzungusha na uzie mkanda uliofunikwa kadibodi, lakini usiigundishe bado.

Piga shimo nyuma ya sehemu ya juu ya chombo kwa kontakt servo kontakt.

Hatua ya 3: Chombo cha Arduino

Chukua kontena lako la kati na funika nje yake na rangi nyeupe. Kisha, chukua kifuniko cha chombo na ubonyeze shimo upande mmoja, kubwa ya kutosha kutoshea waya nne za kuruka F / M kando kando. Shimo hili ni la sensorer ya ultrasonic, kukupa wazo la saizi ya shimo.

Piga shimo katikati kubwa kwa kutosha kwa kiunganishi cha servo na waya za kuruka 3 F / M.

Piga shimo kando ya shimo la kwanza la servo kwa kiunganishi cha pili cha servo.

Mwishowe, chimba shimo upande wa pili kutoka kwa shimo la sensa ya ultrasonic. Shimo hili ni la taa ya UV-C, chochote unachoweza kutumia kama moja.

Sasa, chimba mashimo yale yale, isipokuwa shimo la pili la servo, katika usawa huu huo, juu ya chombo kuu.

Mwishowe, bidhaa yako iliyomalizika inapaswa kuonekana kama mchoro wa CAD hapo juu, na sanduku la mbele juu kuwa Arduino yako na sanduku la nyuma juu kuwa servo yako kwa cartridge. Cartridge haijaonyeshwa. Servo ya kwanza, sensa, na taa ya UV-C itakuwa ndani ya chombo kuu, mstatili. Tumetengeneza sanduku la mbele, tukiweka Arduino.

Hatua ya 4: Kuunda Mzunguko

Mzunguko ni picha ya kwanza hapo juu. Najua ni ngumu kufafanua, kwa hivyo ninaandika viunganisho hapa hapa:

Sensorer ya Ultrasonic:

trig = 6

mwangwi = 5

Kwa LED (ikiwa unatumia)

LED 1 = 11

LED 3 = 13

Kwa Servos:

myservo (mlango wa mlango) = 9

myservo2 (cartridge servo) = 10

Kwa Kupitisha:

Kupitisha = 12

Subiri kuifunga hadi Hatua ya 6.

Hatua ya 5: Kanuni

Nambari iko hapa kwa GitHub.

Hatua ya 6: Kuweka Mzunguko

Katika hatua hii unapaswa kupakwa kontena lako kuu, na kufunikwa ndani na mkanda wa kutafakari.

Chukua kontena lako la Arduino na uweke Arduino ndani.

Kisha, funga kiunganishi cha servo kupitia mashimo yote mawili ya servo, ile iliyo juu ya chombo kuu na ile iliyo kwenye chombo cha Arduino, na uiunganishe kwa waya. Piga kontakt ya sensorer ya ultrasonic kupitia shimo lake na uifanye waya.

Piga kontakt ya pili ya servo kupitia mashimo yake, na uiunganishe kwa waya.

Na mwisho, funga unganisho la taa ya UV-C kupitia mashimo yake kwa Arduino na kumaliza kazi.

Kwa ufafanuzi, servo ya kwanza, taa, na sensa huenda ndani ya chombo kuu na waya zao kupitia uzio wao juu ya chombo kuu na chini (kifuniko) cha chombo cha Arduino.

Ikiwa bado haujapata, angalia picha.

Hatua ya 7: Kuweka Chombo chako cha Arduino

Weka bidhaa yako iliyomalizika ya CAD tunapofanya hivi. Kwa kuwa chombo chako cha Arduino kinapaswa kuwa tayari juu, (niliweka yangu ndani ya kontena kuu na kuitundika kutoka kwenye dari, lakini njia ambayo tunafanya hapa ni njia bora), gundi moto gundi juu. Moto gundi taa kwenye shimo lake la juu.

Hatua ya 8: Kuweka Mlango

Fuata picha ya kwanza hapa.

Bandika vipande vya kadibodi juu ya kila mmoja hadi zipate urefu wa inchi mbili, na gundi ya moto katikati ya kila safu. Baada ya kufanya hivyo, ingiza kwa upande wa kushoto wa chombo, kama kwenye picha. Gundi servo ya kwanza kwa upande mwingine, kama kwenye picha.

Chukua kipande cha kadibodi na utengeneze shimo moja katika kila kona ya juu, jumla ya mbili. Piga vipande vya nyuzi na uziunganishe. Kamba kwenye shimo la kushoto inapaswa kuwa ndefu kidogo kuliko kamba ya kulia. Kisha, gundi kamba zote kwa pembe moja ya servo, kwa hivyo upande mmoja wa chombo kuu unasaidia mlango. Sasa jaribu nambari za myservo kwenye nambari ili upate lifti kamili, ili kinyago kitoke nje, kisha mlango ufungwe.

Ndani ya kontena sasa imefanywa, isipokuwa kwa kupandisha kihisi.

Hatua ya 9: Kuweka Cartridge

Gundi servo 2 nyuma kama picha. Chukua sanduku la kadibodi kubwa kutosha kushikilia vinyago 20 vilivyopangwa na tengeneza shimo refu la mstatili mbele. Gundi kamba kwenye shimo ambalo lina urefu wa kutosha kufikia servo iliyo juu. Gundi njia panda chini ya sanduku na funika sehemu iliyobaki ya chini na kadibodi. Angalia picha kwa kumbukumbu.

Kata shimo la mstatili nyuma ya chombo kuu na uzie njia panda, ili kinyago kiweze kufika kwenye jukwaa kuu ikiwa servo iliinua cartridge. Gundi kamba nyuma ya sanduku kwa pembe ya servo.

Jaribu nambari iliyo kwenye myservo2 ili upate lifti kamili ili kinyago kiweze kuteleza chini kwenye jukwaa ndani ya kontena kuu wakati servo inapoinuka.

Hatua ya 10: Vipodozi

Weka sensor mbele kama inavyoonekana kwenye picha.

Paneli za kadibodi za gundi zilizopakwa rangi nyeupe mbele, kwa hivyo inaonekana kama picha iliyokamilishwa. Weka sanduku nyeupe juu ya servo na uiunganishe. Hii ni kwa sura tu, kwa hivyo ikiwa hutaki, sio lazima.

Hakikisha inaonekana kama unataka!

Baada ya kujaribu, gundi jukwaa kuu ndani.

Niliacha sanduku kwenye servo kwa picha hii.

Hatua ya 11: Maliza

Hongera!

Asante kwa kusoma!