Mfuatiliaji wa Roboti Siebe Deetens: Hatua 4

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Bij de opleiding Elektromechanica Automatisering a HOGENT (3e bachelor), hebben we vanuit het vak Syntheseproject de opdracht gekregen on een line mfuatiliaji wa robot anayefanya kazi.

Je! Unapenda kituo hiki?

Pata maoni yako juu ya mpango halisi wa mpango wa B (a hand de van van out board). Hierna kan je ook de realistie van een zelf getekende pcb bekijken. Hierbij maneno kama gebruik gemaakt van smd sehemu.

Hesabu ni tovuti ambayo unapeana habari zaidi ya habari, ikiwa ni pamoja na habari zaidi juu ya maagizo haya:

Maneno ya mpango wa mpango wa B kwa ajili ya mpango wa mpango ni moja ya habari. Wakati wote watafanya kazi kwa njia isiyofaa au kwa mpango ambao tukio moja litatekelezwa kwa njia nyingine. Kufuata mfuatiliaji wa mfuatiliaji wa maoni yako kwa sababu ya maelezo maalum juu ya HoGent, tafadhali angalia hati hii "hati maalum".

Ugavi:

MPANGO B

Njia mpya ya kufanya kazi ni mojawapo ya vifaa vya kuchagua ni kufanya kazi ikiwa ni pamoja na mpango wa B: (sehemu) - Motoren: Polulu 1:30

- Batterijen: LiPo 7, 4V (2s)

- H-brug: DRV8833 Adafruit

- sensoren: QTR-8A Polulu

- Mawasiliano ya Draadloze: Moduli ya HC-05

- Mdhibiti mdogo: Arduino Leonardo

Hatua ya 1: Mpango B

Kwa kila aina ya ushuhuda unaoweza kutekelezwa kwa njia tofauti, una uwezo wa kuunda mpango wa mpango wa B. Katika siku za mwisho ni enk enk gebruik gemaakt van een P regelaar. Katika barua pepe na blogi baada ya kuandika neno hili kwa kutumia programu yako, unaweza kuelezea jinsi unavyopanga mpango huu.

Het mpango B bora kutumia njia za kuvunja bodi, na vile vile QRT 8A sensor van Polulu, na DRV8833 van Adafruit, moduli ya HC05. Er zijn natuurlijk ook 2 wielen aanwezig met de ratio 30: 1. Het geheel wordt zoals al eerder vertelt geprogrammeerd aan de hand van een Arduino Leonardo. Hieronder unaweza kupata picha ya mpango wa mpango huu na uitumie.

Zoals u kan zien ni moja ya nuru ya deel gebruikt van een mkate wa mkate. Hii ni moja ya bidhaa zinazotumiwa na watu wengi, kwa hivyo tutapata habari zaidi. Mfano wa H H-05 umechunguzwa kwa moja kwa moja juu ya gari. Deze kan je zo beter wegsteken waardoor je een overzichtelijker eindresultaat verkrijgt.

Kuonekana kwenye video au kuona video ya robot bila kuangalia super vlot. Hili ni mojawapo ya habari zinazofaa za kutekelezwa kwa njia ya maandishi. Je! Ni tukio gani linalohusika na hali ya habari inayoweza kutekelezwa na uwiano wa 30: 1 hebben. Hierdoor hebben de wielen een kleiner koppel bij een lage snelheid.

mpango wa ronden B

Kwa habari zaidi, nambari yako ya kificho inaweza kutumiwa kwa maneno na maoni yako. Katika stap 2 neno neno kwa kificho uitegelegd. Deze kan u daar ook downloaden. Je! Sisi tunatambua nini kwa watu wengi.

Hatua ya 2: De Code

Ungependa kupata nambari ya tovuti kupitia tovuti ya deze: Programma

Nambari yako inaweza kupakuliwa kwenye tovuti.

Mazungumzo ya watu waliotabiriwa yalionekana kuwa ya kupendeza katika nambari. Deze wordt verduidelijkt op het einde van de blogpost die u hier kan vinden aan de hand van bovenstaande link. Als de fout opgelost alikuwa, na mwanzi wa robot al veel vlotter na voorheen. Unaweza kusema hivi:

Mpango B op parcours mbili

Hatua ya 3: Panga A

Mtu yeyote atakayejishughulisha na mpango wake wa mpango wote wa mpango wa maneno, unaweza kutumia tovuti hii.

Hatua ya 4: Hitimisho

Tunapata maoni kamili juu ya maoni ya watu wanaotafuta ni kusema ukweli juu ya mpango wa Mpango wa B ulikutana mara moja. Er is dus zeker nog verbetering mogelijk voor plan A. De kans dat de pcb sneller zou zijn and dan plan B is veel groter. Het ni jammer dat dit mislukt ni mlango een kapotte voltregulator.

Ik heb doorheen het mradi zelf wel veel bijgeleerd. Hoe je een pcb maakt en ontwerpt. Hoe je P I en D kujishughulisha tena na mafundisho ya kila siku. Hili ni jambo ambalo linafaa kufa siku moja. Het solderen van een smd componenten alikuwa mtu mmoja au zaidi. Tijdens het programmeren heb ik natuurlijk ook veel geleerd, over the hoe je beter kan programmeren in Arduino.