Sanduku la kufuli lisilo salama: Hatua 7

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Hii inaweza kufundishwa iliundwa kutimiza mahitaji ya mradi wa Makecourse katika Chuo Kikuu cha South Florida (www.makecourse.com)

Halo! Je! Unayo vitu visivyo vya thamani sana ambavyo unataka kupata lakini sio salama sana? Je! Una vitu ambavyo unataka kuweka salama tu kwa usalama tu wa kuonekana kuwa salama? Labda una uhusiano tu wa vitu visivyo vya kawaida na hamu ya kuunda? Au mbaya zaidi bado ni hitaji la kozi ya kuandikia mradi wako wa muda? Haijalishi, endelea kusoma, nitakufundisha jinsi ya kujenga kahaba wako mwenyewe salama! Neno kahaba salama linamaanisha, mpatanishi "salama" ambaye hufungua kwa mtu yeyote aliye na pesa.

Katika programu-tumizi yangu, ni sanduku la kufuli, ambalo linaweza kufungua na mchanganyiko wa nambari ya keypad yenye nambari 4 na kitendawili kwa kutumia sensa ya upeo wa macho au robo moja ya Amerika.

Kitufe na sensorer anuwai ya ultrasonic ni salama sana, itachukua muda mrefu kugundua mchanganyiko wa keypad kwa kujaribu-na-kosa, lakini robo moja na mashine inajifungua, ikishinda usalama wake mwenyewe.

Hatua ya 1: Hatua ya 1: Nenda Ukavute vitu

Ili kujenga sanduku la kufuli, utahitaji yafuatayo:

(Nimeongeza viungo vya url kwa urahisi mahali ambapo vitu hivi vinaweza kununuliwa, ingawa ninahakikishia unaweza kununua na kununua kwa chini.) Plywood - karatasi ya 5x5

1 x Kitufe cha utando

1 x Mpokeaji wa Sarafu

1 x Sensor ya Mbinu ya Ultrasonic

1 x Arduino UNO au sawa

1 x SPST Kitambo cha Kubadilika kwa Muda

1 x 5V Moduli ya Kupeleka

~ Waya wa 6ft

2mm x 30mm screws na karanga

1 x Bodi ya kuzuka kwa Arduino

1 x 12V relay

1 x 12v 5Ah betri (Inaweza kuingiliwa na betri tofauti ya 12v)

1 x I2C moduli ya LCD

2 x bawaba za sanduku

1 x Latch ya Sanduku

Hatua ya 2: Hatua ya 2: Kusanya Zana Zako

Kumbuka! Usalama daima ni kipaumbele namba 1! Daima kuwa mwangalifu unapotumia zana zako.

Sawa, kuendelea. Zana ambazo utahitaji:

Bisibisi

Ufunguo wa 2mm Allen

Koleo za pua za sindano

Laser cutter

Chuma cha kulehemu

Bunduki ya gundi moto (hiari)

Piga kwa 1/16 kidogo

Hatua ya 3: Hatua ya 3: Ubuni wako wa Sanduku

Wacha tuchukue muda kujadili ujazo wa mradi wako. Sio kila sanduku linahitaji kuwa sawa, wala hauitaji kunakili sanduku langu haswa. Nimepakia skimu kwenye sanduku langu, lakini unaweza kutengeneza yako mwenyewe katika suala la Kutumia MakerCase unaweza kutoa mipango yako ya kukata sanduku za 3D kwa urahisi.

Unaweza kuamua vipimo vya jumla vya sanduku lako, na ujumuishe kupunguzwa ambayo itahitaji kutengenezwa kwenye nyuso za sanduku kwa vipande utakavyopanda kwa hatua rahisi. Ni rahisi sana kutumia.

Mara baada ya sanduku lako kupangwa, utahitaji kufanya hesabu kuhesabu jumla ya eneo. Kwa ujumla fomu huenda: 2 (L * W) +2 (L * H) +2 (W ^ H) = jumla ya eneo la kuni.

Basi unajua ni kiasi gani cha mraba cha kuni utahitaji kununua.

Mwishowe, labda utatumia mkataji wa laser na kitanda kidogo kuliko eneo lako lililokatwa, kwa hivyo utahitaji kuvunja picha yako katika faili kadhaa na kupakia kila moja, moja kwa moja kwenye kiunganishi chako cha mkataji wa laser. nitahitaji kutumia kihariri cha picha ambacho kinashughulikia faili za SVG kwa sababu ndivyo ambavyo MakerCase inasambaza.

Nilitumia Inkscape, lakini unaweza kutumia chochote unachopenda.

Fungua tu faili ya kesi ya mpango.svg ambayo MakerCase inakupa na mhariri wako wa chaguo na zamu ya kufuta na kuokoa paneli zote za upande kwa wakati ili kutengeneza picha moja kwa kila upande wa sanduku.

Mwishowe, labda utahitaji kubadilisha aina ya faili, ilibidi kwa mkataji wangu wa laser kutambua. Nilitumia printa ya picha ya XPS ya Microsoft kubadilisha SVG zilizohaririwa kuwa XPSes.

Hatua ya 4: Hatua ya 4: Kukusanya Sanduku lako

Mkutano hukatwa sana na kukaushwa wakati unatumia mkataji wa laser. Kwanza kusanya nusu ya chini ya sanduku lako kwa kuni kuifunga pamoja.

Na kuna hatua maalum ambayo ninahitaji uone. Kwa sababu ya jinsi servo imewekwa, inajifunga mbali na mdomo wa sanduku kwa karibu inchi moja, kwa hivyo latch ambayo itaingiliana na hii inahitaji kukomeshwa na sawa. Ili kushughulikia hili, kata mraba kadhaa wa kuni, juu ya upana na urefu wa latch yako, na gundi 3 kati yao pamoja. Hii pia inakupa nafasi ya kutandika latch yako moja kwa moja kwenye sanduku kisha gundi juu.

Baadaye unaweza kwenda kwenye kujaza sanduku kwa njia mbili. Unaweza kubandika kila sehemu mahali, au unaweza kuchimba mashimo na kuweka visu za kushikilia kila kitu. Nilichagua gundi kila sehemu lakini servo motor na kipokezi cha sarafu.

Mara baada ya kushikamana na kupachika kila sehemu, ni wakati wa kufunga bawaba. Iwape tu ndani. Ni rahisi sana.:)

Hatua ya 5: Hatua ya 5: Mfumo wa Udhibiti

Sawa, wacha tushughulikie tembo ndani ya chumba: Je! Heck hufanyaje jambo hili hata? Ni ngumu kidogo, kwa hivyo soma kwa uangalifu.

Hakikisha kusoma nambari yangu ya arduino mara kadhaa. Wakati mashine inawasha, huzungusha servo ili kufunga sanduku.

Halafu huenda kwenye hali ya kuingiza nywila. Mtumiaji huingiza nywila, mtumiaji anaweza pia bonyeza "*" kuweka upya nywila, au "#" kuzima sanduku mapema.

Nenosiri linapoingizwa, sanduku huenda kwenye hali ya sensorer anuwai.

Mtumiaji lazima ashike mkono wake kwa umbali sahihi kabisa juu ya sensa. Wakati hii imekamilika, sanduku linafunguliwa. Wakati wowote mtumiaji anaweza kutembeza robo moja ndani ya mpokeaji wa sarafu (au sarafu zingine, unapata kusanidi mpokeaji wa sarafu. wewe mwenyewe kwa hivyo fanya kwa njia yoyote unayopenda rafiki) kubatilisha usalama wote na kufungua sanduku. Sanduku linapofungua linazungusha servo mbali na latch. Halafu, baada ya kucheleweshwa kidogo, inazima relay.

Inasikika moja kwa moja lakini haikuwa sawa kwa nambari!

Kupoteza kwangu faida yako, ikiwa ni pamoja na nakala ya nambari yangu, kumbuka mimi sio mhandisi wa kompyuta au programu ya mara kwa mara ya aina yoyote, lakini inafanya kazi.

Hatua ya 6: Hatua ya 6: Moyo wa Mashine

Bodi ya kuzuka sasa inahitaji kuuzwa pamoja. Nilifanya kazi pori kuweka yangu pamoja, na inaweza kuwa sio njia bora zaidi ya kubuni hii, lakini ilifanya kazi vizuri.

Ikijumuishwa ni michoro kadhaa inayoelezea wiring kwa bodi ya kuzuka. Nilitumia viunganishi vya waya vya kike na vichwa vya pini vilivyouzwa moja kwa moja kwenye bodi yangu ya kuzuka ili niweze kukatwa kwa urahisi na kuunganisha sehemu wakati wa awamu ya ujenzi. Unaweza kubuni bodi yako ya kuzuka kwa njia yoyote unayopenda.

Wacha tuzungumze juu ya kile tunakusanyika hapa.

Kitufe cha kitambo kimeunganishwa na relay, ambayo hupa nguvu arduino, na mpokeaji wa sarafu, arduino inapeana relay ya 5v ambayo inapea nguvu ya arduino, kwa hivyo inajiwasha yenyewe wakati wa kutolewa swichi. nilijumuisha sensorer ya busara na vichwa 2 kwenye ubao wa kuzuka, hauitaji kufanya hivyo. Ilikuwa dhana iliyobaki.

Hatua ya 7: Hatua ya 7: Funga vitu ndani yake

Sasa kwa kuwa umekusanya bodi ya kuzuka, na umeunganisha kila kitu, hiyo yote imesalia kufanya ni stash vitu kwenye sanduku lako! Natumahi utapata matumizi mengi ya kupendeza na ubunifu kwa sanduku lako la kufuli! Furahiya!