Orodha ya maudhui:

Fanya Mipaka ya Mipaka ya GPS Kutumia Arduino: Hatua 8
Fanya Mipaka ya Mipaka ya GPS Kutumia Arduino: Hatua 8

Video: Fanya Mipaka ya Mipaka ya GPS Kutumia Arduino: Hatua 8

Video: Fanya Mipaka ya Mipaka ya GPS Kutumia Arduino: Hatua 8
Video: Mambo 3 Ya Kufanya Leo Ili Uondoe Stress Maishani Mwako 2024, Novemba
Anonim
Fanya Mipaka ya Mipaka ya GPS Kutumia Arduino
Fanya Mipaka ya Mipaka ya GPS Kutumia Arduino

Katika mafunzo haya tutajifunza jinsi ya kutengeneza Mipaka ya Mipaka ya GPS ukitumia Arduino, hii ni muhimu wakati una roboti na hutaki iende nje ya eneo maalum.

Wakati roboti iko nje ya eneo hilo, onyesho litaonyesha "Nje" na "Ndani" wakati roboti iko ndani ya eneo hilo.

Tazama video!

Hatua ya 1: Nini Utahitaji

Nini Utahitaji
Nini Utahitaji
Nini Utahitaji
Nini Utahitaji
Nini Utahitaji
Nini Utahitaji
  • Arduino UNO (au nyingine yoyote Arduino)
  • GPS Neo 6m
  • OLED Onyesho
  • Waya za jumper
  • Programu ya Visuino: Pakua Visuino

Hatua ya 2: Anza Visuino, na Chagua Aina ya Bodi ya Arduino UNO

Anza Visuino, na Chagua Aina ya Bodi ya Arduino UNO
Anza Visuino, na Chagua Aina ya Bodi ya Arduino UNO
Anza Visuino, na Chagua Aina ya Bodi ya Arduino UNO
Anza Visuino, na Chagua Aina ya Bodi ya Arduino UNO

Visuino: https://www.visuino.eu pia inahitaji kusanikishwa. Pakua toleo la Bure au ujiandikishe kwa Jaribio la Bure.

Anza Visuino kama inavyoonyeshwa kwenye picha ya kwanza Bonyeza kitufe cha "Zana" kwenye sehemu ya Arduino (Picha 1) katika Visuino Wakati mazungumzo yanapoonekana, chagua "Arduino UNO" kama inavyoonyeshwa kwenye Picha 2

Hatua ya 3: Katika Visuino Ongeza Vipengele

Katika Visuino Ongeza Vipengele
Katika Visuino Ongeza Vipengele
Katika Visuino Ongeza Vipengele
Katika Visuino Ongeza Vipengele
Katika Visuino Ongeza Vipengele
Katika Visuino Ongeza Vipengele
Katika Visuino Ongeza Vipengele
Katika Visuino Ongeza Vipengele
  • Ongeza sehemu ya "Serial GPS"
  • Ongeza sehemu ya "Analog Multi Chanzo"
  • Ongeza sehemu nyingine ya "Analog Multi Chanzo"
  • Ongeza sehemu ya "Kuunganisha Vyanzo Mbalimbali vya Dijiti"
  • Ongeza sehemu ya "Tambua Edge"
  • Ongeza sehemu nyingine ya "Tambua Edge"
  • Ongeza sehemu ya "Dijitali (Boolean) Na"
  • Ongeza sehemu ya "Thamani ya Nakala"
  • Ongeza sehemu nyingine ya "Thamani ya Nakala"
  • Ongeza sehemu ya "Analog kwa Nakala"
  • Ongeza sehemu nyingine ya "Analog To Nakala"
  • Ongeza sehemu ya "Nakala ya Kuunganisha Vyanzo Mbalimbali"

Hatua ya 4: Katika Vipengele vya Kuweka Visuino

Katika Vipengele vya Kuweka Visuino
Katika Vipengele vya Kuweka Visuino
Katika Vipengele vya Kuweka Visuino
Katika Vipengele vya Kuweka Visuino
Katika Vipengele vya Kuweka Visuino
Katika Vipengele vya Kuweka Visuino
  • Chagua "AnalogToText1" na "AnalogToText2" na kwenye dirisha la mali lililowekwa "Precision" hadi 6
  • Chagua "DetectEdge1" na kwenye dirisha la mali lililowekwa Kuinuka kwa Uongo
  • Chagua "TextValue1" na katika dirisha la mali lililowekwa "Thamani" kwa NDANI
  • Chagua "TextValue2" na katika dirisha la mali lililowekwa "Thamani" kwa NJE
  • Bonyeza mara mbili kwenye DisplayOLED1 na kwenye kidirisha cha vitu buruta "uwanja wa maandishi" upande wa kushoto
  • Katika saizi ya dirisha kuweka mali kuwa 2
  • Kwenye dirisha la Vipengele Buruta "Uga wa Maandishi" mwingine upande wa kushoto
  • Katika dirisha la mali weka Y hadi 30 na saizi iwe 2
  • Kwenye dirisha la Vipengele Buruta "Uga wa Maandishi" mwingine upande wa kushoto
  • Katika dirisha la mali weka Y hadi 50 na saizi iwe 2
  • Funga dirisha la Vipengele

Hatua ya 5: Pata Uratibu wa GPS

Pata Uratibu wa GPS
Pata Uratibu wa GPS
Pata Uratibu wa GPS
Pata Uratibu wa GPS
Pata Uratibu wa GPS
Pata Uratibu wa GPS

Nenda kwenye ramani za Google na upate eneo lako na

Bonyeza kwenye ramani (kona ya juu kushoto ya Eneo lako), kuratibu zitaonyeshwa chini. Nakili kwanza kuratibu Latitudo kwa Visuino "LinganishaRange1"> Range> MaxCopy pili kuratibu Longitude kwa Visuino "LinganishaRange2"> Range> MIn

  • Bonyeza kwenye ramani (kona ya juu kulia ya eneo lako), kuratibu zitaonyeshwa chini. Nakili uratibu wa pili Longitude kwa Visuino "LinganishaRange2"> Range> Max
  • Bonyeza kwenye ramani (chini kona ya kushoto ya Eneo lako), kuratibu zitaonyeshwa chini. Nakili kwanza uratibu Latitudo kwa Visuino "LinganishaRange1"> Range> Min

Hatua ya 6: Katika Visuino Unganisha Vipengele

Katika Visuino Unganisha Vipengele
Katika Visuino Unganisha Vipengele
Katika Visuino Unganisha Vipengele
Katika Visuino Unganisha Vipengele
Katika Visuino Unganisha Vipengele
Katika Visuino Unganisha Vipengele
  • Unganisha pini ya GPS nje kwa Arduino Serial [0] pini ndani
  • Unganisha latitude ya pini ya GPS kwa AnalogMultiSource1 pini ndani
  • Unganisha urefu wa pini ya GPS kwa AnalogMultiSource2 pini ndani
  • Unganisha AnalogMultiSource1 pini nje kwa AnalogToText1 pini ndani
  • Unganisha AnalogMultiSource2 pini nje kwa AnalogToText2 pini ndani
  • Unganisha AnalogMultiSource1 pini Ili Linganisha na Range1 pini ndani
  • Unganisha AnalogMultiSource2 pini Ili Linganisha na Range2 pini ndani
  • Unganisha LinganishaRange1 pini nje kwa "And1", piga 0 In
  • Unganisha LinganishaRange2 pini nje kwa "And1", piga 1 In
  • Unganisha LinganishaRange1 pini nje kwa DigitalMultiMerger1, piga 0 In
  • Unganisha LinganishaRange2 pini nje kwa DigitalMultiMerger1, piga 1 In
  • Unganisha DigitalMultiMerger1, piga nje ili DetectEdge1 pin In
  • Unganisha DetectEdge1 pin Out to TextValue2 pin clock
  • Unganisha pini ya "And1" kwa DetectEdge2 pin In
  • Unganisha siri ya DetectEdge2 kwa saa ya maandishi ya TextValue1
  • Unganisha "TextValue" 1, bonyeza nje, kwa siri ya TextMultiMerger1 [0] ndani
  • Unganisha "TextValue" 2, bonyeza nje, kwa siri ya TextMultiMerger1 [1] ndani
  • Unganisha TextMultiMerger1 pini nje kwa Onyesha OLED1 uwanja wa maandishi 1 pini ndani
  • Unganisha AnalogToText1 pini nje kwa Onyesha OLED1 uwanja wa maandishi 2 pini ndani
  • Unganisha AnalogToText2 pini nje kwa Onyesha OLED1 uwanja wa maandishi 3 pini ndani
  • Unganisha DisplayOLED1 pini I2C nje kwa Arduino pin I2C In

Hatua ya 7: Tengeneza, Jaza na Upakie Nambari ya Arduino

Tengeneza, Unganisha, na Upakie Nambari ya Arduino
Tengeneza, Unganisha, na Upakie Nambari ya Arduino

Muhimu

Wakati wa kupakia kwa Arduino ondoa pini RX kwenye Arduino na baada ya kupakia kukamilika unganisha tena.

Katika Visuino, bonyeza chini kwenye Tabo "Jenga", hakikisha bandari sahihi imechaguliwa, kisha bonyeza kitufe cha "Kusanya / Kuunda na Kupakia".

Hatua ya 8: Cheza

Ikiwa utawasha moduli ya Arduino, baada ya muda (wakati NEO 6m inalinganisha), onyesho litaanza kuonyesha kuratibu za GPS na maandishi: NDANI / NJE.

Hongera! Umekamilisha mradi wako na Visuino. Pia umeambatanishwa na mradi wa Visuino, ambao niliunda kwa Agizo hili, unaweza kuipakua na kuifungua kwa Visuino:

Ilipendekeza: