Somatic - Glove ya Takwimu kwa Ulimwengu wa Kweli: Hatua 6 (na Picha)

2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:11

Sumaku za kipenyo cha 4mm-kipenyo cha 4mm 4mm-kipenyo sumaku za silinda ya neodymium Somatic ni kibodi na panya inayoweza kuvaliwa ambayo ni sawa, isiyozuia, na iko tayari kwa kuvaa siku nzima. Imebeba vifaa vyote kutafsiri ishara za mikono na mwendo katika vitendo, kama sehemu ya somatic ya spell huko Dungeons na Dragons.

Kwa faili za kisasa zaidi za muundo, nambari, na huduma, tembelea ukurasa wa mradi kwenye GitHub.

Kila knuckle ina sensor ya Jumba, na sehemu ya kwanza ya kila kidole ina sumaku. Flexing kidole pivots sumaku yake nje ya nafasi, kuruhusu Somatic ramani mkono wako.

EM7180SFP IMU karibu na kidole gumba hutoa ufuatiliaji wa digrii 9. Mwishowe, hii itakuruhusu kusogeza mshale wa panya kwa kuelekeza, na chapa herufi kwa kuzichora katika hali ya hewa.

Somatic bado ni mradi wa hatua ya mapema, na itakuwa ujenzi mgumu kwa watengenezaji wenye uzoefu.

Vipaumbele vya mradi wa Somatic ni:

• Dhibiti kompyuta yoyote inayoweza kuvaliwa na onyesho la vichwa
• Tayari kutumia siku nzima, mara moja, bila Intaneti
• Haisababishi uchovu au kuingilia kati na majukumu mengine
• Haraka vya kutosha kutafuta haraka chini ya sekunde 10

Somatic haitafanya:

• Zalisha mkono wako katika nafasi ya 3-D
• Acha uandike kwenye kibodi halisi
• Tumia huduma yoyote ya wingu kabisa

Mradi wa Somatic una leseni ya MIT, hakimiliki ya 2019 Zack Freedman na Voidstar Lab.

Shukrani kwa Alex Glow kwa kuiga mfano wa Somatic!

Vifaa

• 4x miongozo mitatu inayoongoza ya JST
• Sensorer za Ukumbi wa 4x A3144
• Angalau sumaku za silinda ya 4 10mm x 4mm ya neodymium
• Jozi moja ya glafu za nusu ya weightlifter
• 1/8 "paracord
• 1/8 "au 3/16" neli ya kunywa joto
• PLA au filament ya PETG
• TPU filament
• 4x 6mm M2.5 screws
• 4x 8mm screws M2.5
• Karanga 8x M2.5
• 1x 303040 Betri ya Li-Ion
• Vipengele vya elektroniki (angalia skimu katika hazina)
• Stripboard
• Solder
• Waya iliyokwama, ikiwezekana maboksi ya silicone na rahisi kubadilika
• Waya wa basi, kwa ajili ya kujenga mizunguko ya ukanda
• Imependekezwa: Mannequin mkono

Lazima uwe na ufikiaji wa printa ambayo inaweza kuchapisha nyenzo ngumu kama PLA na nyenzo rahisi kama TPU.

Hatua ya 1: Hatua ya 1: Jenga Sensorer za Ukumbi

Clone au pakua Somatic GitHub repo na upakie printa yako ya 3D na filament ngumu.

Chapisha:

• Mmiliki wa Ukumbi wa 4x.stl
• Jalada la Ukumbi wa 4x.stl

Piga sehemu inayoongoza ya sensorer A3144 hadi 3mm.

Jamisha kwenye kiunganishi cha kuunganisha JST, kama inavyoonyeshwa hapo juu. Kumbuka mwelekeo wa sensorer na kontakt.

Piga kuunganisha kupitia Mmiliki wa Ukumbi kama inavyoonyeshwa. Kontakt na sensa inapaswa kushuka chini na kutolewa kabisa ndani ya Mmiliki wa Ukumbi.

Kata sehemu ya paracord juu ya urefu sawa na waya wa JST '. Ondoa kamba zake za ndani na uteleze paracord ya 'gutted' juu ya waya.

Kata kipande cha kinywaji chenye joto juu ya urefu wa 10mm na uzi kwa njia yote chini ya waya, karibu hadi kwenye Mmiliki wa Ukumbi. Ipunguze kwa hivyo inaziba nyuzi za paracord, na kuisukuma ndani ya Holder ya Ukumbi. Inapaswa kutoshea vizuri.

Kata kipande kingine cha kinywaji cha joto juu ya urefu wa 10mm na uitumie kuziba ncha nyingine ya paracord, ukiacha karibu 20mm ya waya wazi. Kifurushi kilichounganishwa kitahifadhi waya bila kuzuia harakati zako.

Shinikiza Jalada la Ukumbi kwenye Kishikilia Ukumbi ili kufunga muhuri na kiunganishi ndani. Msuguano unapaswa kuiweka mahali pake, lakini unaweza kuhitaji kutumia dab ya gundi.

Rudia mara tatu zaidi ili kuunda seti ya sensorer za Jumba.

Hatua ya 2: Hatua ya 2: Jenga IMU

Kutumia filament ngumu, chapa:

• 1x Mmiliki wa IMU.stl
• Jalada la 1x IMU.stl

Solder waya kwa VCC, SDA, na pedi za SCL za moduli ya EM7180SFP. Solder waya mwingine kwa GND, ukiifunga kwa pedi ya SA0. Pedi ya Host_Int haitumiki. Ninapendekeza sana kuweka rangi kwenye waya ili kuzuia kuchanganyikiwa baadaye.

Kama sensorer za Jumba, ingiza mkutano wa IMU kwenye Mmiliki wa IMU, uiangalie chini, futa waya na paracord iliyotiwa, na utumie kinywaji cha joto.

Bonyeza-bonyeza au gundi Jalada la IMU kwenye mkutano wa Wamiliki wa IMU.

Hatua ya 3: Hatua ya 3: Unganisha Sumaku na Elements za Mount Glove

Kutumia filament ngumu, chapisha Wamiliki wa sumaku nne. Ukubwa unaohitajika (Mfupi, Kati, na Kubwa) utategemea saizi ya glavu yako - jaribu kutumia Kishikilia Magnet kirefu zaidi kwenye kila kidole ambacho kitatoshea kati ya kifundo chako na mwisho wa glavu.

Wamiliki wa Sumaku hawaitaji vifaa vya msaada.

Usiingize sumaku ndani ya Wamiliki wa Sumaku bado!

Weka glavu ya kushoto mkononi mwako. Kinga ya kulia haitumiki katika mradi huu.

Kusonga kidole kwa kidole, weka mkutano wa sensa ya Ukumbi na Mmiliki wa Sumaku na uweke alama kwenye nafasi zao.

• Sensor na Mmiliki wa Sumaku wanapaswa karibu kugusa wakati mkono wako uko wazi iwezekanavyo.
• Wala sensorer au Mmiliki wa Sumaku haipaswi kuwa kwenye knuckle yako wakati unapiga ngumi kali.
• Ni muhimu zaidi kwamba sensorer na Mmiliki wa Sumaku hawako kwenye knuckle yako, kuliko ilivyo karibu.

Weka alama kwa IMU juu ya kidole gumba chako.

Vua glavu, na uweke kwenye mkono wako wa mannequin ikiwa unayo. USITUMIE UTUKUFU KWA KITU UNAVYOVAA!

Tumia saruji ya mawasiliano chini ya kila Mmiliki wa Sumaku, mkutano wa sensa ya Ukumbi, na mkutano wa IMU. Tumia saruji ya mawasiliano kwa maeneo yaliyowekwa alama ya kinga. Ruhusu wambiso kuanzisha na kukusanya kinga yako. Ruhusu muda mwingi wa gundi kutibu.

Ninapendekeza sana kutumia saruji ya mawasiliano. Ni wambiso pekee ambao nimetumia ambao hufunga sana PLA kwa nguo na ngozi.

Hatua ya 4: Hatua ya 4: Kusanya Elektroniki

Kutumia filament ngumu, chapa Body.stl Inahitaji vifaa vya msaada.

Tekeleza mzunguko uliobainishwa katika skimu. Natamani ningeweza kutoa mwongozo bora kwa hatua hii, lakini sijapata huduma nzuri kwa michoro za michoro za mkanda. Wakati fulani, nitabadilisha hii na PCB ya kawaida.

Utahitaji kujenga bodi kuu kwenye kipande cha ubao wa juu wa 36mm x 46mm, na mkato wa Vijana. Itakuwa sawa.

Pikipiki inayotetemeka na mzunguko wa dereva wake inafaa katika chumba cha kushoto, na Bluetooth Mate inafaa katika chumba sahihi. Vipengele vingine vyote - Kijana, betri, mdhibiti wa malipo, na vifaa vingine vya elektroniki - vinafaa katika sehemu kuu.

Mara tu unapothibitisha kufaa, tengeneza sensorer za Hall na IMU kwenye bodi.

Jaribu vifaa vyote vya elektroniki kabla ya kusonga mbele!

Hatua ya 5: Hatua ya 5: Mkutano wa Mwisho

Kutumia filament ngumu, chapa:

• 1x Jina la bamba.stl
• Sahani ya Vipodozi ya 2x.stl
• Sahani ya Juu ya 1x.stl
• 1x Kubadilisha Nguvu

Hakuna sehemu hizi zinahitaji vifaa vya msaada.

Kutumia filament rahisi, chapisha:

• Kamba ya Buckle ya 1x.stl
• Kamba ya Holey ya 1x.stl
• 1x Kitanzi Ndugu.stl

Vipengele vya Kamba vinahitaji vifaa vya msaada. Ni sawa ikiwa kuondolewa kwao kunaacha nyuso zenye ujinga - maeneo yanayoungwa mkono yamefichwa ndani ya mwili wa wristlet.

Ingiza karanga 2.5mm katika kila moja ya mifuko minne karibu na sehemu kuu. Tumia kiasi kidogo cha saruji ya mawasiliano kwa kila nati ili kuizuia isidondoke.

Kusanya glove:

1. Tumia Zap-a-Pengo au gundi nyingine ya kiwango cha juu ya cyanoacrylate kuweka jina la Sahani na Sahani za Vipodozi kwenye Bamba la Juu. Ruhusu gundi kuponya.
2. Weka Kitufe cha Nguvu kwenye swichi ya SPDT.
3. Panda Bamba la Juu. Inapaswa kuingia mahali. Jihadharini kuongoza waya na sensorer za IMU kwenye vituo vyao na kuwazuia kuvuka au kubanwa.
4. Sakinisha screws nne za 6mm M2.5 kwenye mashimo manne karibu na Bamba la Jina. Wanapaswa kuoana na karanga ulizoweka mapema.
5. Piga Kitanzi kwenye Kamba ya Buckle.
6. Ingiza vitu vya Kamba kwenye notches kwenye pande za mkutano wa wristlet. Tumia screws na karanga zilizobaki kuziweka salama. Upande wa kushoto ni mzito kuliko upande wa kulia na unahitaji visu zaidi ya 8mm.
7. Glavu yako ya Somatic imekamilika!

Hatua ya 6: Ni nini Kinachofuata?

Mradi wa Somatic ni kazi inayoendelea. Lengo ni kupata sampuli za kila herufi, kwa hivyo mfano wa TensorFlow Lite unaofanya kazi kwenye glavu unaweza kugundua mwandiko. Hii bado iko mbali, lakini unaweza kusanikisha firmware iliyotolewa ili kusambaza data kurudi kwenye kompyuta juu ya Bluetooth au USB.

Huduma ya mafunzo inafanya kazi kikamilifu na inaweza kupata ishara nyingi za majaribio haraka. Hivi karibuni, nitaongeza uwezo wa kufundisha mtandao wa neva dhidi ya data iliyokusanywa, na kupeleka mfano kwa kinga.

Asante kwa kufuata pamoja! Siwezi kusubiri kuona ni wapi unapeleka mradi wa Somatic.