Moja kwa moja Bubble Blower: 7 Hatua

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:49

Unda mashine ya sabuni ya otomatiki na Arduino Uno na vifaa vichache vya msingi. Orodha nyingi za sehemu zinakuja na kitita cha kawaida cha kuanza kwa Arduino. Kitufe changu cha kugeuza kilivunjika, kwa hivyo nikachukua waya za kushona na kushikamana / kukatiwa kwa kuzima / kuzima.

Amri ya bandari ya "Sanidi ya Njia" ni ili uweze kuweka na kuhifadhi ili kuangazia kumbukumbu nafasi ambayo servo inapaswa kusimama kwa kuweka kwenye sabuni (inayoitwa "nafasi ya sabuni" kwenye nambari) na digrii za kusimama mbele ya mpigaji (inayoitwa "nafasi ya pigo" katika nambari). Ingiza hali ya usanidi, geuza potentiometer na servo itasonga mbele. Acha kugeuza msimamo wa tamaa na andika amri ya serial ili kuhifadhi nafasi mpya ya maadili ya pigo na sabuni. Maagizo na maadili ya nambari yako kwenye lahajedwali lililounganishwa. Mashabiki wanapatikana kwa urahisi kwenye wavuti za kawaida. Mgodi ulinunuliwa kwenye Amazon. Niliunda mnara kutoka kwa chochote kilichopatikana na labda ni chini ya bora lakini inafanya kazi. Urefu wa kila rafu itabidi ufikiriwe kupitia kulingana na urefu wa wand unaotumia. Bakuli kwa sabuni ni bora ikiwa kubwa na ya kina na pande zilizo sawa. Pande zilizopigwa ni sawa pia kwa muda mrefu kama rafu ya gari ina kibali zaidi chini yangu.

Vifaa

Arduino Uno

Power MosFET, N-channel (sawa na inakuja katika Arduino Starter Kit)

Servo ya kuweka digrii 180

5Vdc mpiga shabiki

Potentiometer ya Rotary (sawa na inakuja katika Kitanzi cha Starter cha Arduino)

LED ya rangi nyingi (RGB)

9V betri

Mmiliki wa kugonga 9V

Kinzani ya 10K ohm (sawa na inakuja katika Kitanzi cha Starter cha Arduino)

Kiasi 3 220 ohm resistors (sawa na inakuja katika Arduino Starter Kit)

0.1 capacitor capacitor (sawa na inakuja katika Kitanda cha Starter cha Arduino)

Diode (sawa na inakuja katika Kitengo cha Starter cha Arduino)

Bodi ya mkate

Waya za kuunganisha

Simama ya kujifanya kwa bakuli la sabuni (chini), motor ya servo na wand iliyoambatanishwa (katikati), blower (juu)

Hatua ya 1: Funga Arduino kwa Vipengele

Fuata mchoro wa wiring ulioambatanishwa

Hatua ya 2: Jenga Standi ya Tabaka tatu ya Vifaa vya Kuweka

• Tambua urefu wa kila sakafu ya muundo wa safu tatu kulingana na urefu wa wand wa Bubble unayotumia.
• Yangu ilikuwa inchi 4.
• Kama unavyoona, yangu ni mbaya sana na sanduku ndogo ya kadibodi na kikombe cha plastiki.
• Wakati kidogo zaidi na sehemu karibu, inaweza kuwa thabiti zaidi, inayoweza kurudiwa na ya kitaalam.

Hatua ya 3: Vifaa vya Mlima

• Ambatisha wand ya Bubble kwa motor servo.
• Panda injini ya servo kwenye safu ya kati ya muundo.
• Ambatisha kipeperushi cha shabiki kwenye safu ya juu ya muundo.
• Hakikisha kuweka blower karibu kabisa na eneo la swing la wand ili kuwa na mtiririko wa kutosha wa hewa ili kuunda Bubbles.
• Huduma za nafasi zina safari ya digrii 180 tu. Unaweza kulazimika kuzungusha gari wakati wa kuweka nafasi za kufundisha katika hatua ya baadaye kulingana na mlima wako.
• Nilisimama motor juu juu ya mwisho mrefu na waya nje juu.

Hatua ya 4: Pakua Nambari ya Arduino

• Nguvu Arduino kupitia bandari ya USB ya kompyuta yako
• Tumia Arduino IDE (mazingira ya programu) kupakua nambari hiyo kwa UNO

Hatua ya 5: Jaribu Vifaa na Wiring

Unganisha kwa mfuatiliaji wa serial wa Arduino kutoka IDE

Tumia misimbo ya amri katika lahajedwali iliyoambatishwa (.xls) kujaribu:

• Ingiza "Njia ya Mtihani". Nambari 10010
• Servo motor
• Mpiga Blower
• Kila rangi ya LED
• Potentiometer
• Zima / zima swichi ya kubadili
• Toka "Njia ya Mtihani". Nambari 10011

Hatua ya 6: Fundisha Nafasi Mbili za Kusonga za Servo

Fundisha "Nafasi ya Sabuni"

• Ingiza "Njia ya Kuweka". Nambari 10002
• Badili potentiometer polepole hadi wand iko kabisa kwenye sabuni ya Bubble
• Hifadhi Nafasi ya Sabuni na nambari 10004

"Piga Nafasi"

• Ukiwa bado katika "Hali ya Usanidi"
• Badili potentiometer polepole mpaka wand iko moja kwa moja mbele ya bomba la kipigo cha shabiki
• Hifadhi Nafasi ya Kupiga na nambari 10005
• Toka "Njia ya Kuweka". Nambari 10003

Hatua ya 7: Anza kupiga Bubbles

Washa swichi na (kwa matumaini) anza kupiga Bubbles