PY213: 21 Hatua

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:49

Halo kila mtu! Umewahi kutaka kujifunza jinsi ya kutengeneza gari ambayo haiwezi kusimama? Kweli hapa iko! Nitapitia maagizo ya hatua kwa hatua juu ya jinsi ya kujenga gari kutoka kwa vifaa vya mzunguko na kadibodi! Kwa muda mrefu kama unafuata maagizo haya rahisi unaweza kuonyesha kwa marafiki na familia yako:)

Hatua ya 1: Mania ya nyenzo

Kuna vifaa vingi vinavyohitajika kwa hivyo hapa kuna orodha iliyoainishwa kati ya vifaa vya elektroniki na vifaa muhimu kwa mwili halisi wa gari!

Vipengele vya Umeme:

• Vipima muda 555 (2x)

  • Unaweza kutumia chips 555 kwa kazi za msingi za muda, kama vile kuwasha taa kwa urefu wa muda fulani, au unaweza kuitumia kuunda taa ya onyo ambayo inawaka na kuzima. Kuna matumizi mengi kwa ajili yake na hapa tutatumia ili kuweka gari linaendesha vizuri na kubadilisha harakati zake ikiwa kuna chanzo nyepesi kilichoongezwa kwenye mfumo.

  • www.amazon.com/Instruments-NE555N-General-…

• Wasimamizi (4x)

  • Capacitors ni vifaa ambavyo huhifadhi malipo ya umeme. Wao ni sehemu ya msingi ya umeme na matumizi ya kawaida kwa capacitors ni uhifadhi wa nishati.
  • www.allelectronics.com/category/140/capaci…

• Mpinga picha (2x)

  • Photoresistor ni kontena inayodhibitiwa na nuru. Mpiga picha anaweza kutumika katika mizunguko ya vichungi nyepesi, na (kama hii) mizunguko ya kugeuza taa iliyowezeshwa kwa mwangaza.
  • www.amazon.com/10pcs-Dependent-Resistor-Ph…

• 9V betri

  • Hii ndio chanzo cha nguvu cha gari lote
  • www.amazon.com/AmazonBasics-Everyday-Alkal …….

• Vipinga vya 1K Ohm (2x)

  • Resistors huongeza upinzani kwa mzunguko ili kuruhusu mtiririko wa sasa bila uwezo wa mzunguko mfupi.
  • www.amazon.com/Watt-Carbon-Film-Resistors-

• Diode (6x)

  • Diode ni sehemu ya elektroniki ya terminal mbili ambayo hufanya sasa haswa katika mwelekeo mmoja (mwenendo wa asymmetric); ina upinzani mdogo (bora sifuri) katika mwelekeo mmoja, na upinzani wa juu (bora kabisa) kwa upande mwingine. Mzunguko huu utahitaji diode nyingi ili kwamba wakati uwezo wa kutoa nguvu hautapita mbali sana na kuruhusu mzunguko utiririke vizuri

  • www.ebay.com/b/Diodes/181891/bn_16562579

• Waya za umeme

  • Kuruhusu nguvu kutiririka kupitia mzunguko na unganisha vifaa hivi vya mzunguko.
  • www.amazon.com/120pcs-Multicolor-Jumper-Ar…

• Bodi ya mkate

  • Jinsi tunavyounganisha mzunguko wote na nguvu.
  • www.amazon.com/BB400-Solderless-Plug- Mkate …….

Vipengele vya Gari:

1. Magari (2x)

   1. Harakati ya Gurudumu
   2. www.amazon.com/slp/dc-motors/a8m3om7chrv38…

2. Mbao ya Asili

   1. Mwili wa gari
   2. Duka lolote la Michaels au Target

3. Laser Cutter

   1. Ili kuunda mwili wa gari kwa usahihi sana
   2. Matumizi ya shule

4. Printa ya 3D

   1. Magurudumu na castor (msaada wa mbele wa kuteleza) utatengenezwa na kuundwa kutoka kwa hii
   2. Kompyuta iliyo na programu inayofaa itahitajika ili kutumia hii
   3. Tahadhari ya Ubunifu: Uchafu wowote wa rangi utafanya kwa caster na magurudumu
   4. Matumizi ya shule

5. Pete za plastiki (2x)

   Wanasaidia kuteleza magurudumu kwenye nyuso

6. Mahusiano ya Zip

   1. Watashikilia motors mahali ili magurudumu yatumiwe moja kwa moja
   2. Tahadhari ya ubunifu: Mahusiano yoyote ya rangi ya zip ni nzuri sana kuongeza urembo kwa gari lako
   3. www.amazon.com/DTOL-Plastic-Cable-100-Pack…

7. Marumaru

   1. Huingia ndani ya kasino na husaidia kuongoza gari
   2. Duka lolote la Michaels au Duka la Bidhaa za Nyumbani

8. Gundi ya Mbao

   Duka la Michaels au Hardwood

9. Gundi ya moto

   1. Ili gundi betri chini ya gari na castor chini ya gari
   2. Walmart

10. Tape ya pande mbili

    1. Ili kushikilia mzunguko chini kwa nguvu kwenye gari
    2. Shikilia motors kwenye gari pia.
    3. Walmart

11. VIDOKEZO VYA UBUNIFU:

    1. Rangi na Rangi Brashi

       1. Ili kuchora mwili wa gari hata hivyo ungependa
       2. Walmart
    2. Safi za bomba
       1. Kuweka karibu mahusiano ya zip
       2. Walmart au Lengo

Hatua ya 2: Kwa Wakati huu…

• Sasa wakati wa kuunganisha mzunguko wako!

  Printa ya 3D itachukua saa 1 na dakika 30 hadi masaa 2 kukamilisha magurudumu na castor, kwa hivyo ili kuwa na wakati mzuri jambo la kwanza unapaswa kufanya ni kutuma kazi kwa printa ili magurudumu yawe tayari wakati wa lazima

Pia hakikisha kuni imekatwa laser kabla ya kuanza mradi. Hakikisha programu ina vipimo sahihi vya sanduku

Hatua ya 3: Jenga, Jenga, Jenga! Pt 1

Kwanza chukua bodi ya mkate na vipima muda vyote 555.

Weka vipima muda vyote 555 kwenye ubao wa mkate kama inavyoonyeshwa, na nafasi kubwa katikati ili kurudia muundo mara mbili.

Hatua ya 4: Jenga, Jenga, Jenga! Pt 2

Sasa ili kuhakikisha kuwa ubao mzima wa mkate umefungwa waya, hakikisha unganisha reli na rangi. Uunganisho huu unaweza kutajwa kwa waya nyeusi kwenye skimu.

Tunahitaji kuwezesha chip na kuanza wiring kwa gari. Ili kufanya hivyo lazima tuunganishe pini ya kwanza na matusi ya ardhini na pini ya nane kwa matusi ya nguvu. Pia, hakikisha unganisha pini ya nne kwa nguvu ili kuweka upya mzunguko kila wakati.

Hatua ya 5: Jenga, Jenga, Jenga! Pt 3

Kumbuka: Mimi jus nilibadilisha rangi ya waya, hii inamaanisha hakuna kitu haswa kwa kusudi la mzunguko

Sasa unganisha pin 2 na pin 6 pamoja ambayo itaweka "sakafu" na "dari" ya voltage (ambayo katika kesi hii itakuwa 9V na 0V). Pini 2 na 6 hudhibiti pato kwa jumla na athari ya pini 7 ambayo tutaziba baadaye katika mzunguko.

Hatua ya 6: Jenga, Jenga, Jenga! Pt 4

Sasa tutaunganisha motor na mzunguko. Upande hasi utaunganishwa na pini 3 na upande mzuri utaunganishwa na nguvu. Pini 3 ni pini ya pato (na voltage itakuwa 0 au karibu na 9).

Hatua ya 7: Jenga, Jenga, Jenga! Pt 5

Upande mzuri wa betri huunganishwa na matusi ya nguvu kama inavyoonyeshwa. Diode imeunganishwa na kubandika 3 kuzuia emf yoyote ya nyuma ambayo inaweza kutokea kutoka kwa chanzo cha betri.

Hatua ya 8: Jenga, Jenga, Jenga! Uk. 6

Kuhamia upande wa pili wa chip, sasa tunaweza kuweka kipinga picha kwenye pini za 8 na 7. Kontena la picha limeunganishwa kwa kubandika 7 kwani ni pini nyingine inayoweza kudhibiti pato. Mpinga-picha huongeza wakati kwenye wimbi la mraba wakati kuna mwanga zaidi. Kiwango cha malipo kwa capacitors (ambayo inakuja katika hatua ya baadaye) pia inategemea kipinga picha.

Hatua ya 9: Jenga, Jenga, Jenga! Pt 7

Sasa tunaweza kuziba capacitors kwenye mzunguko. Unaunganisha capacitor moja kwa kubandika 5 na ardhi na capacitors nyingine kubandika 6 na ardhi. Capacitors husaidia kuamua wakati wa kuamilisha pini 7. Wakati capacitor inapiga 6V, pini 7 imeamilishwa na inaruhusiwa. Mara tu capacitors iko 3V, capacitors huanza kuchaji. Utekelezaji pia unategemea diode tutaingia kwenye pini 6 katika hatua ya baadaye.

Hatua ya 10: Jenga, Jenga, Jenga! Uk. 8

Kutoka hapa tunaunganisha diode nyingine kutoka kwa pini 7 hadi pini 6. Diode hii husaidia kuamua kutokwa kwa capacitors.

Hatua ya 11: Jenga, Jenga, Jenga! Uk. 9

Karibu na diode iliyopita, kontena la 1k Ohms litawekwa kwenye mzunguko kwenye pini 7 na mwisho mwingine wa kontena unaweza kuingizwa kwenye shimo ambalo halijaunganishwa na kipima muda cha 555. Vipinga pia ni sehemu ya mfumo ambao husaidia kwa kuchaji na kuchaji kwa capacitors.

Hatua ya 12: Jenga, Jenga, Jenga! Pt 10

Mwishowe diode nyingine itaanguka upande huu wa kipima muda cha 555 na upande mzuri umeunganishwa kwa kubandika 6 na upande hasi umeunganishwa na kontena lingine.

Hatua ya 13: Jenga, Jenga, Jenga! Uk. 11

Sasa ikiwa tutaunganisha betri ya 9V, motor inapaswa kuweza kuendesha vizuri!

Hatua ya 14: Jenga, Jenga, Jenga! Uk. 12

Sasa rudia hatua 1-11 kwenye kipima muda cha pili cha 555 kuona motor nyingine inaendesha vizuri.

Tahadhari: Mpango ulio hapo juu ni kwa wajenzi wa hali ya juu kupata hali nzuri ya kile kinachotokea.

Hatua ya 15: Nenda Pamoja Kama Gundi

Sasa ni wakati wa kuweka kofia zetu za umeme kando na kuanza kutengeneza gari. Kwanza tunaanza kuchukua kadibodi tuliyoikata kabla na kushikamana na sehemu ambazo ni za sehemu zilizochongwa za jamaa.

KIDOKEZO CHA UBUNIFU: Hapa ndipo tunaweza kuanza kupata ubunifu mzuri. Niliamua kuchora mbele ya mtindo wangu wa kijeshi wa gari lakini unaweza kufanya chochote ungependa! Hakikisha tu rangi inakauka kabla ya kuendelea na mradi huu.

Hatua ya 16: "Vicky nata"

Kanda ya pande mbili hatimaye itakuja hapa na sehemu nyingine. Utaweka vipande viwili au vitatu vya mkanda nyuma ya ubao wa mkate kisha uishike kwenye mwili wa gari. Hii inapaswa kushikilia kwa usalama.

Hatua ya 17: Wheelz Moto

Kwa hatua hii, printa ya 3D inapaswa kufanywa kutengeneza magurudumu na castor. Sasa ni wakati wa kuweka magurudumu kwenye motors ili tuweze kukamilisha gari lote. Tunaweka pete za plastiki kutoka mapema karibu na mzunguko wa magurudumu ili kuzipa nguvu. Kisha tunasukuma gurudumu kwenye ukingo wa gari. Ili kuchagua kando gani, unataka upande mwembamba wa gari uangalie mbele ya gari au mahali ambapo castor itakuwa na makali ya nje yatakuwa mahali magurudumu yalipo. Unachohitaji kufanya ni kushinikiza gurudumu kwenye kingo na inapaswa kuwa thabiti.

KUTATUA SHIDA: Hakikisha unaposukuma gurudumu ukingoni halina nguvu sana au gurudumu inaweza kuwa katika hatari ya kuvunjika! Unaweza kuhitaji kutumia saa nyingine na upara unasubiri.

Hatua ya 18: Huendi Popote

Tunakaribia kumaliza gari yetu! Sasa tunahitaji kuunganisha Wheelz yetu Moto na mwili wa gari. Tena, tunatumia mkanda wa pande mbili upande wa juu wa motors kuubandika chini ya gari. Inapaswa kulala kikamilifu kati ya jozi ya mashimo mawili madogo ya mviringo. Kwa kusikitisha hii haitatosha kwa hivyo uhusiano wa zip ni muhimu sana. Hakikisha kulisha waya kupitia mstatili mkubwa katikati ya mwili wa gari na kisha kulisha tie ya zip kupitia kila jozi ya mashimo mawili ya mviringo. Kisha salama tie ya zipi mpaka motor haitasonga.

KIDOKEZO CHA UBUNIFU: Watu wengine hukata tai ya zip mara tu ikiwa salama lakini nadhani inaweza kuwa ya kufurahisha kuacha zipi na kutumia visafishaji bomba kufunika vifungo (kama ni antena).

KUTATUA SHIDA: Kuwa mwangalifu wakati wa kupata motors, kwani mwendo wa magurudumu unaweza kuathiriwa ikiwa magurudumu yanagusa mwili wa gari.

Hatua ya 19: Nipe Nguvu au Nipe Kifo

Kwa hatua ya mwisho tunatumia gundi moto ili kupata vipande vyetu vya mwisho vya gari. Ngumi tumia marumaru na uihifadhi ndani ya kasri na nguvu ya kati. Mengi yanaweza kuvunja castor kwa hivyo tafadhali kuwa mwangalifu. Kisha weka gundi moto pembeni ya gari upande wa chini ili castor iwe salama mahali. Kisha tunaweka gundi moto kati ya motors mbili ili kupata betri tisa ya volt. Kabla ya kuweka betri hakikisha kulisha waya kupitia mstatili kabla ya mkono. Mara waya zinapoingizwa, mmiliki wa betri anaweza kuwekwa kati ya motors.

Hatua ya 20: Je

Kweli tumefika uma barabarani, Mzunguko ulifanya kazi: Ikiwa mzunguko wako ulifanya kazi basi kazi nzuri! Unaweza kuendelea na kufurahiya roboti yako mpya.

Mzunguko haukufanya kazi: Ikiwa mzunguko wako haukufanya kazi basi HAKUNA HOFU! Nimekuwa na haki yangu ya kuteketezwa kwa LED na chips zilizovunjika katika siku yangu kuelewa kinachoendelea!

• Jambo la kwanza kwanza, ikiwa mzunguko haufanyi kazi basi unaweza kuwa umesahau kuwezesha chip kuhakikisha kikundi na Vcc zote zimeingia.
• Hakikisha mambo hayajafupishwa kwenye mzunguko wako. Kwa hili, tumia multimeter na angalia sehemu tofauti za mzunguko ili kuhakikisha matone ya voltage yote yana maana
• Angalia mara mbili usambazaji wa umeme na uhakikishe kuwa kila kitu kinafanya kazi kwa usahihi. Tumia tena multimeter
• Hakikisha uunganisho wote uko sawa na waya hazivukiani kupita kiasi
• Angalia mara mbili kontena na capacitor hawana impedance nyingi kwenye mzunguko
• Angalia mara mbili ikiwa chip inafanya kazi vizuri

Hatua ya 21: Ta Da

Kweli sasa unayo hiyo jamaa! Tumefanikiwa kumaliza roboti yetu ambayo inakimbia mwanga, inasikika kama mwanafunzi wa chuo kikuu kwangu:)