Orodha ya maudhui:
Video: Bluetooth Bestuurbare Auto: Hatua 4
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:49
Njia bora auto kufa kwa njia ya Bluetooth kupitia Bluetooth. De auto ni gebaseerd op een bestaande auto en wordt nu aangestuurd mlango na Arduino.
Hatua ya 1: Materialen
- een (oude) afstandsbestuurbare auto
- Arduino Uno
- moduli ya bluetooth
- jumperwires
- sensor ya kuzuia kikwazo cha infrared
- smartphone ilikutana na programu ya bluetooth
- H-brug
- solderer alikutana na solder
- kompyuta ilikutana na programu ya Arduino
Hatua ya 2: Bouwen
Haal eerst de boardcomputer uit de afstandsbestuurbare auto. Hierna houd je ongeveer 5 draden over. 3 draden naar de wielen aan de achterkant (rijden), en 2 draden naar de wielen aan de voorkant (sturen)
Sluit de draden van de voorkant a op op H-Brug. Kijk welke van de 3 draden van de achterkant gebruikt worden voor het rijden, there do doen door proberen af te leiden welke waarvoor is via de printplaat van de boardcomputer, of door voorzichtig een lage spanning over de draden te zetten (simu za watu zaidi 2), min en plus omgedraaid maken niet uit, wanataka wote watafute njia zote za kufanya moja kwa moja.
Sluit de 2 draden aan op de H-Brug, waarna je de H-brug aansluit op de Arduino Uno.
Hili ni jambo linalofaa:
Chaguo-msingi ya siri st op 2
Siri ya Stuur 1 op pin 3
Stuur siri 3 op pin 4
Pini ya Rij 1 op 5
Pini ya Rij 2 op 6
Chaguo-msingi ya siri ya op 7
Sluit de moduli ya bluetooth inaweza kutumika:
VCC -> 5V
GND -> GND
RX -> TX *
TX -> RX *
* Programu mpya ya programu ya van de Uno inajumuisha maneno ya maneno yaliyovunjika, na inaelezea nambari yako ya kupakia.
Sluit de Infrared Kuzuia Sensor Sensor mlango wa VCC op 5V, GND op GND na pato pato op 12 te zetten.
Hatua ya 3: Programu
Pakia bora na kwa Arduino, wacha moduli ya bluetooth imeunganishwa.
Hierna kun je de auto bora.
Hatua ya 4: Besturen (BT)
Kwa moja kwa moja, unaweza kutumia programu ya Bluetooth kupakuliwa kwa njia ya muunganisho wa moduli ya Bluetooth.
Als je geconnect bent heb je 5 opties:
* Als je dit doorstuurt zet je de auto katika hali ya kusubiri (geldt altijd)
1 je kan de auto zelf bora
3 de rij snelheid gaat omhoog
4 de auto rijdt autonoom (rechtuit, stopt bij een opstakel en probeert eromheen te gaan)
6 de rij snelheid gaat omlaag
Als je hebt gekozen voor zelf besturen, kun je de auto besturen met de volgende 6 makomandoo
2 de wielen gaan recht naar voren staan
5 je gaat vooruit rijden
7 de wielen gaan naar viungo viungo
Kusimama kiotomatiki
9 de wielen gaan naar rechts sturen
0 je gaat achteruit iliyotumwa
Ilipendekeza:
ZERO DELAY USB JOYSTICK - AUTO ANALOGUE MODIFICATION: 5 Hatua
ZERO DELAY USB JOYSTICK - AUTO ANALOGUE MODIFICATION: Huu ni mradi wa ziada kwa Zero Delay USB Encoder True Analog Joystick Modification. Unahitaji kufanikiwa kurekebisha, kujaribu na kusanikisha Encoder katika mradi uliopita kabla ya kuongeza kifaa hiki. Ikikamilika na kuifanyia kazi
Duka Vac Auto switch (hakuna Arduino Inayohitajika): Hatua 7
Duka Vac Auto Switch (hakuna Arduino Inayohitajika): Wafanyikazi wengi wa kuni, nina duka la duka linaloambatanishwa na msumeno wangu wa meza na kila wakati ninataka kufanya kata lazima niiwasha kabla ya kuwasha msumeno. Hii inaweza kuonekana kuwa ya kijinga lakini ni maumivu shingoni kuwasha na kuzima duka kama nyingi
Ufuatiliaji wa Acoustic Na Arduino Uno Hatua kwa Hatua (hatua 8): Hatua 8
Ufuatiliaji wa Acoustic Na Arduino Uno Hatua kwa hatua (hatua-8): transducers za sauti za ultrasonic L298N Dc umeme wa umeme wa adapta na pini ya kiume ya dc Arduino UNOBreadboard Jinsi hii inavyofanya kazi: Kwanza, unapakia nambari kwa Arduino Uno (ni mdhibiti mdogo aliye na dijiti na bandari za analog kubadilisha msimbo (C ++)
Jinsi ya Kufanya Mzunguko wa Auto Auto: Hatua 9
Jinsi ya Kufanya Mzunguko wa Auto Auto: Hii rafiki, Leo nitafanya mzunguko wa kukatwa kiotomatiki kwa kutumia 2N2222A transistor. Mzunguko huu ni rahisi sana. Wacha tuanze
Mtoaji wa Auto Auto 0.5: 9 Hatua
Mlishaji wa Joto la Binadamu 0.5: Karibu kwenye mafunzo yangu ya kwanza juu ya kutengeneza (sh * tty) feeder bot! Katika hii inayoweza kufundishwa, nitajitahidi kuelezea jinsi nilivyotengeneza bot hii hatua kwa hatua na taratibu, vifaa na zana zinazohitajika! Jedwali la yaliyomo: Vifaa & T