Mtoaji wa Auto Auto 0.5: 9 Hatua

2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:11

Karibu kwenye mafunzo yangu ya kwanza kabisa juu ya kutengeneza bot (sh * tty) feeder bot

Katika hii inayoweza kufundishwa, nitajitahidi kuelezea jinsi nilivyotengeneza hatua hii kwa hatua na taratibu, vifaa na zana zinazohitajika!

Jedwali la yaliyomo:

1. Vifaa na Zana
2. Kukata laser.ai /.svg faili
3. Uchapishaji wa 3D ugani
4. Kuunda shingo
5. Kuunda msingi
6. Kuunda kichwa
7. Kuunganisha umeme
8. Kuunda ukanda wa usafirishaji
9. Kufungwa

Kaza mkanda wako wa kiti (pamoja na mkoba wako) na tuangalie!

* Kanusho *

arc_lag haiwajibiki kwa vyovyote madhara ya mwili au kisaikolojia ambayo mtu anaweza kujiletea juu yake wakati wa utengenezaji wa bot ya kulisha

Zab. Miss Tode, ikiwa unasoma hii basi hi! Samahani kwa muundo mbaya na vile vile unaoweza kufundishwa.

Hatua ya 1: Vifaa na Zana

Nitatumia vitengo vya metri kufikisha vipimo.

Vifaa:

• Sahani 3 za mbao zilizo na vipimo vya (urefu * upana * urefu) 600 * 300 * 3 mm
• Gundi ya kuni (Hautakuwa unatumia chupa nzima ya gundi)
• Solder
• Waya nyingi za kuruka kuunganisha kila kitu
• Kipande kidogo cha mpira ambacho unaweza kushikamana (au gundi) hadi mwisho wa DC-motor

Zana:

• Vifungo vingine vya kuweka ujenzi pamoja wakati gundi inakauka
• Caliper
• Arduino Uno
• HC-SR04 sensor ya umbali wa Ultrasonic
• Kitufe cha uwezo wa Arduino (kitufe chochote kilicho na pini mbili kinatosha)
• Chuma cha kulehemu
• Bunduki ya gundi (kiwango cha chini cha vijiti 5 vya gundi)
• Relay ya umeme (ile niliyotumia katika iteration yangu ni Takamisawa RY-05W-K)
• kalamu mbili za mfumo wa ukanda wa usafirishaji (toa wino wa kalamu, hazitumiki. Tunataka sana kutumia vifuniko. Kalamu zinapaswa kuwa sawa iwezekanavyo, fikiria kitu kama kalamu ya bic lakini duara)
• Faili (tu kwa majani ya mwisho wakati wa kusanyiko)
• Printa ya 3D ambayo inaweza kuchapisha vitu 200 * 200 mm kubwa
• Mkataji wa laser / mchoraji anayeweza kuchukua vipande 600,000 vya kuni
• Kisu au msumeno kukata ncha za kalamu

Nilitumia cutter laser (Trotec Speedy 100) kukata kila kitu kwa jambo sahihi na linalodhibitiwa. Huenda usiweze kuweka kila kitu vizuri ikiwa unaamua kutumia kitu kama msumeno

Hatua ya 2: Kukata Laser.ai /.svg Faili

Kama unavyoona, nilitumia Trotec 100 kupata kila kitu kukatwa vizuri.

Faili nilizoambatanisha ndizo zinazoitwa 'ramani' za mchoraji wa trotec, zimebadilishwa haswa ili mistari iwe nene 0,1 mm na zote zina rangi nyekundu (255, 0, 0 katika nambari ya RGB. Hakuna CMYK). Ndio jinsi mchoraji wa laser ya trotec anaelewa ni nini anahitaji kukata. Hii inaweza kuwa sio kwako ikiwa unatumia engraver / cutter nyingine yoyote ya laser ili uzingatie kwamba unaweza kuhitaji kupotosha faili zako!

Wasiliana na mwongozo wa mchoraji / mkataji wako ili kupata matokeo bora.

Ikiwa umeweza kukata kila kitu.. wacha tuendelee:)

Hatua ya 3: Mkutano wa Shingo

Sawa wakati wa kusanyiko kidogo!

Baada ya kuchukua vipande vyako kutoka kwa mchoraji / mkataji

Njia niliyoanza kufanya kazi kwenye roboti ilikuwa kwa kuanza na kipande cha shingo.

1. Nilichukua gundi ya kuni na kushikamana na matuta yote hadi nilipopata matokeo yafuatayo. Viungo vyote vimepangiliwa vizuri kwa hivyo zingatia tu kwa kila mmoja, zing'ata vizuri na uiruhusu kupumzika kwa dakika moja au 5 ~ 10 (kulingana na kiwango cha gundi uliyotumia).
2. Hakikisha kwamba kila kitu kimeshikamana sana, usiogope kuipatia tug kidogo ili uangalie ikiwa sehemu zote zimeunganishwa kwa nguvu. Utajua kuwa ni sawa ikiwa haitoi hata kidogo

Ikiwa kila kitu kilienda sawa, mpigaji wako anapaswa kutoa karibu urefu sawa wa mgodi ambao unatoa kwenye picha, ikiwa sio basi hakuna wasiwasi, inapaswa kutoshea hata kwenye msingi (ikiwa hautoshei, kuipaka na faili kungefanya hila).

Hatua ya 4: Mkutano wa Msingi

Sawa msingi ni ngumu zaidi.

Utaratibu haubadiliki sana kutoka kwenye kipande cha shingo. Njia pekee inayopotoka ni kwamba sikuweza kutumia kambamba na ilibidi nishikilie kila kitu pamoja.

1. Usiunganishe pande za juu za vipande virefu vya mbao, sahani ya juu inahitaji kuhamishwa kwa uhuru na sio salama.
2. Gundi matuta (sio matuta ambayo huwasiliana na sahani ya juu) ya vipande virefu na gundi ya kuni
3. Zibandike kwenye bamba la msingi ambalo halina mashimo ndani yake
4. Shikilia kila kitu kwa muda wa dakika 3 ~ 5 (ni sawa kufanya kipande kimoja kwa wakati kwani kushikilia kila kitu pamoja kwa njia moja ni karibu kutowezekana)

Vifungo ambavyo nilikuwa na ufikiaji havikuwa vya kutosha kubana kila kitu chini Kwa hivyo ilibidi ningoje kila kipande cha mtu mmoja kikauke na kuziweka pamoja kwa wakati mmoja: (Kwa njia zote usirudie kosa langu, ikiwa una ufikiaji wa zana ambazo zinaweza kuchukua nafasi ya clamps, nenda kwa hiyo.

Hatua ya 5: Uchapishaji wa 3D Ugani

Ikiwa una jicho kali na umeangalia picha zingine, utakuwa umeona kuwa sikuwa na sehemu iliyochapishwa ya 3D kwenye roboti yangu. Kwa kuwa sikuwa na wakati na nafasi ya kuichapisha, nilifanya kabisa kitu chochote na kuni na bunduki ya gundi kama printa ya 3D

Walakini, kwa watu ambao wana printa ya 3D karibu na unaweza kusubiri kwa muda mrefu. Kuna faili ya. STL imeongezwa kwenye ukurasa huu ambayo ina muundo wa 3D nilioutengenezea ugani wa kichwa. Wakati wa uchapishaji unaweza kutoka kwa sababu ya mipangilio ya printa kwa hivyo wasiliana na mwongozo wako wa printa kwa matokeo bora zaidi!

Tumia bomba lako kubwa linalowezekana kwani hatutafuti undani hapa na bomba kubwa inamaanisha uchapishaji wa haraka!

sidenote Hiyo ndio unapata kwa kuwa masikini na papara. > / sidenote <

Hatua ya 6: Kukusanya Kichwa

Tuko karibu hapo!

Kichwa cha kichwa labda ni moja ya sehemu ngumu zaidi ya roboti, sio kwa sababu ya vifaa vya elektroniki lakini kwa sababu sehemu nyingi hukutana hapo juu.

Kama msingi tulioutengeneza, hatutaunganisha kila kitu pamoja na kwa kuwa sehemu zote zina ukubwa sawa (zote 12 * 12), hatupaswi kuwa na shida kama vile tulivyofanya na msingi uliopita.

1. Kuna kipande kilicho na kipenyo cha mstatili, acha hicho peke yake kwa sasa.
2. Gundi kila kitu pamoja kama picha ya pili inavyoonyesha. Utaratibu wa kuziweka gundi ni sawa na zile za awali lakini usitie gundi pande ambazo zitachukua kipande na kipande cha mstatili.
3. Kipande kilicho na shimo kubwa na dogo (kinachoonekana kwenye picha 4) kinahitaji kuwa upande wa kushoto kwenye mchemraba kwani kipande cha mstatili kinachukuliwa kuwa cha mbele, hizo ndizo zitashikilia na kupitisha DC-Motor ambayo tutafanya kazi kuendelea katika hatua inayofuata
4. Ikiwa imefanywa kwa usahihi, sasa unapaswa kuwa na mchemraba wa ¬ (nusu-mzuri) *.

Kichwa hakihitaji kushikamana kwenye shingo kwani kuweka vifaa vya elektroniki itakuwa ngumu sana kuliko lazima

Ugani unapaswa kuwekwa na kushonwa gundi 6 mm mbele ya shimo dogo, nilitumia bunduki yangu ya gundi kuiweka vizuri, baada ya kushikamana vipande vile vile kama picha mbili za kwanza zilizoambatanishwa zinaonyesha. jaribu c

* ¬ kumaanisha sio / kukataa kwa mantiki

Hatua ya 7: Kuunganisha Elektroniki

Tuko karibu hapo!

Wacha tuanze na nambari ya Arduino kwanza!

1. Unganisha Arduino yako kwenye kompyuta yako na ujaribu kupakia nambari ifuatayo mapema:
2. Unganisha na nambari yangu ya C, nakili tu na ibandike kwenye programu yako ya Arduino

Baada ya kufanya hivyo, wacha tuende kwenye mzunguko!

Weka mchoro niliopakia kwa karibu! Hiyo itakuwa mzunguko mzima. Angalia picha ya 2 ambayo inaonyesha jinsi Arduino inapaswa kuwekwa ndani ya shingo na kushikamana na relay. Picha 3 na 4 zipo kwa kumbukumbu

Baada ya kukusanyika / kuuza kila kitu pamoja (isipokuwa pini za DC-motor, haraka tembea hatua inayofuata, utaratibu wa kupata wazo kwanini) unapaswa kubana kila kitu ndani ya shingo isipokuwa sensa na DC-motor, wanahitaji kupita kupitia shingo nzima ili kufika kwenye kipande cha kichwa. Sio kifahari lakini anayejali umaridadi au utendaji …:)

(Kwa kweli nilifanya lakini ilikuwa imechelewa, niligundua mambo mengi baada ya kukusanya ujenzi wote kwa hivyo ndio… ningefanya vitu vinginevyo ikiwa sikuwa nimepita hatua ya kurudi.)

Jaribu kufanya majaribio, ikiwa kila kitu kimefuatwa hadi sasa, unapaswa kuona matokeo kwa kuweka kihisi karibu au mbali zaidi na kitu (kwa mfano kuzunguka kwa gari au sauti kadhaa za kubonyeza kutoka kwa relay)!

Ikiwa ndivyo ilivyo, mzuri! tunaweza kuingia kwa maelezo zaidi sasa, haswa tuning nzuri na kupata aina ya ukanda wa usafirishaji ili kutoa kuki au vitafunio kwa kasi ya C *

* C, kutumika kuashiria kasi ya mwangaza ambayo ni 300.000 km / s

maelezo ya pembeni/ kumbuka-upande <

Hatua ya 8: Kuunda ukanda wa usafirishaji

Ninaweza kusema salama kuwa tumefikia hatua ya 7/8, je! Unafurahiya hivi? Hakika mimi (nilifanya)!

Sasa hii labda ni sehemu ya ujanja zaidi kwani hii inajumuisha uboreshaji kutoka upande wako mwenyewe.

Orodha ya kuangalia:

1. Kalamu 2 zilizonyooka
2. Vitu vyembamba, virefu ambavyo vinaweza kupita kwenye kalamu na kutenda kama x2
3. Kisu au msumeno kukata ncha za kalamu
4. Kipande kidogo kidogo cha mpira (inaweza kuwa ngumu kuona lakini kwenye picha ya pili, upande wa kulia wa kalamu, unaweza kuona doa jeusi likitoka nje. Hiyo ni mpira ambao nililazimika kutobolewa na DC-- motor ili iwe na mawasiliano sahihi na kalamu)
5. nguo

Taratibu:

1. Kata ncha za kalamu nje
2. Weka mpira kwenye DC-motor
3. gundi moto kipande cha mpira na kuiweka haraka ndani ya kalamu (Mpangilio wa DC-motor na kalamu inapaswa kuwa sawa, sio busara kile ninachokuuliza lakini hutaki ukanda wa kusafirisha utetemeke karibu.)
4. Funga DC-motor kupitia mlima wa upande kama inavyoonekana kwenye picha 3
5. Jaribu kupitisha nyaya za DC-motor kupitia shimo kidogo karibu na hiyo na uunganishe na mzunguko wote. Ni salama pia kugeuza nyaya kwenye pini za magari sasa.
6. Bandika nguo kabla ya kupata upande wa pili wa gari na pini kwa msaada, kwani hautaweza kuitoa tena. Salama pini au kitu cha chaguo na gundi moto
7. Rudia wazo la picha 3, usisahau kupata kalamu ya pili pamoja na nguo kabla ya kupata pini au kitu cha chaguo mahali.
8. ???
9. Imemalizika!

* Utaratibu 9.1 labda gundi moto kipande cha kichwa kwenye shingo sasa badala ya kuiacha itandike kuzunguka na kukata nyaya wakati wowote inapoanguka.

maelezo ya pembeni Ndio sababu niliamua kutumia relay na batter tofauti ya 9V, kwani tu chanzo cha nguvu cha Arduino hakikutosha. Hii ilisaidia kupanua lakini haikutosha kusonga baa moja ya KitKat iliyokatwa> / kumbuka-upande <

Hatua ya 9: Kufungwa

Fungua faili ya mp4 ikiwa unataka onyesho la jinsi inavyozindua vitu kutoka kwa ukanda wa usafirishaji. Kama unavyoona, roboti haina maana kabisa lakini iko hapa kwa madhumuni ya kielimu.

Kwenye picha 2 zilizobaki, unaweza kuona jinsi ukanda wa kusafirisha umewekwa mwishowe na jinsi nilivyozungusha nyaya kutoka shingoni.

Daraja la F ikiwa umeweza kuzaa fujo hii.

Daraja A + ikiwa umesimama nusu

Asante kwa kusoma kupitia mwongozo huu. Na ushiriki toleo lako na kila mtu mwingine! Ni heshima tu kushiriki mabadiliko yako na wengine ili tuweze kujifunza kutoka kwa kila mmoja!

_