Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Ufungaji wa Mkutano wa Vifaa na Programu
- Hatua ya 2: Uwekaji wa Pushbuttons
- Hatua ya 3: Usanidi wa LED nyingi
- Hatua ya 4: Gusa Uunganisho wa Sensorer
- Hatua ya 5: Upakiaji wa Programu
Video: Marekebisho ya Ottobot: Hatua 5
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:49
Huu ni mradi wa muundo wa roboti wa mwanzo ambao nilibadilisha Ottobot kwa kuongeza sensorer mpya kwa mfano wake. Otto ni robot rahisi ya kuingiliana kulingana na lugha ya programu ya Arduino. Kimsingi, chapisho hili linafundisha juu ya kuruhusu roboti kujibu sensorer kadhaa kwa njia tofauti ili ifanye vitu kulingana na ni sensor ipi iliyochochewa. Bidhaa ya mwisho inapaswa kuwa, wakati kitufe kinabanwa, ottobot hucheza wimbo mfupi au hupiga miguu yake au inawasha diode inayotoa mwanga.
Hatua ya 1: Ufungaji wa Mkutano wa Vifaa na Programu
Vipengele vifuatavyo vya elektroniki na matumizi ya kompyuta yanahitajika:
- Otto DIY robot
- IDE ya chanzo wazi kwa Arduino (yangu ilikuwa toleo 1.8.5 kwenye Macbook Pro)
- 1 mkate wa mkate
- Waya 8 za kuruka (wa kiume na wa kike)
- Waya 3 za kuruka (kike hadi kike)
- LED 2 za rangi yoyote
- 2 vifungo vya kushinikiza
- 1 HW-483 sensor ya kugusa
Hatua ya 2: Uwekaji wa Pushbuttons
Weka kitufe cha kushinikiza kwenye ubao wa mkate, kuvuka bonde la Dual in-line Package ICs (IC). Miguu yote minne ya kitufe lazima irekebishwe kwa nguvu ili mkondo wa umeme uweze kutiririka bila kizuizi kando ya vipande vya terminal vya ubao wa mkate. Vivyo hivyo, weka kitufe kingine cha kusukuma mahali tofauti.
Unganisha mguu mmoja wa kitufe kupitia waya ya kuruka (wa kiume na wa kike) kwa pini ya voltage (V au +) ya analog 0 (A0) kwenye ngao yako ya Arduino Nano IO. Pia waya mguu huo kwa pini ya ishara (S) ya A0. Kwenye ncha iliyo kinyume unganisha shimo kwenye safu sawa na mguu kwa pini ya ardhi (G au GND) ya A0. Rudia hatua kwa kitufe cha pili isipokuwa kwa kutumia A1 wakati huu.
Hatua ya 3: Usanidi wa LED nyingi
Chomeka LED 1 kwenye ubao wa mkate, miguu imezikwa katika vipande viwili vya sehemu tofauti. Weka mguu mrefu wa LED 2 karibu na mguu mfupi wa LED 1 kwenye ukanda huo wa terminal. Mguu mfupi wa LED 2 unaweza kwenda popote kwa muda mrefu ikiwa hauko kwenye safu zilizotumika kwenye ubao. Mwishowe, kukamilisha mzunguko wa mfululizo, niliunganisha mguu mrefu wa LED 1 kwa pini (S) ya A4 na mguu mfupi wa LED 2 kwa pini ya G ya A4.
Sasa inaendelea kwa kitanzi kulingana na njia moja kutoka mwanzo hadi mwisho, na Anode (chanya) ya LED 2 imejiunga na Cathode (hasi) ya LED 1. Isitoshe, pato la voltage kutoka kwa pini ya analogi inaunganisha na chanya mguu mrefu wa LED 1, na kutoka kwa LED hiyo unganisho zaidi hufanywa kutoka hasi hadi chanya ya LED 2 katika mzunguko wa DC, ambayo umeme hutoka mwisho hasi hadi pini ya pato la ardhi.
Hatua ya 4: Gusa Uunganisho wa Sensorer
Miguu mitatu ya sensor ya kugusa ina kazi tofauti. Ya kati inakubali voltage. Moja ya vidonge vya pembeni na herufi kubwa S iliyoandikwa karibu nayo inahusika na uingizaji wa ishara, na ile nyingine iliyowekwa alama na alama ya kutoweka ni elektroni inayotuliza. Kwa hivyo, unganisha pini za upande na S na G ya dijiti 7 (D7), mguu wa kati hadi V.
Hatua ya 5: Upakiaji wa Programu
Niliambatanisha faili ya maandishi ya.ino ya nambari yangu ya ottobot kwa hatua hii kwa kumbukumbu yako. Ninakubali makosa katika programu yangu, haswa sehemu ya LED. Niliweza tu kuziacha taa ziwaka wakati huo huo licha ya bidii yangu kubwa ya kuzifanya zife ndani na nje. Ninaomba radhi kwa utata katika mawasiliano yangu na, kwa matumaini, wasomaji wa chapisho langu wanaweza kufuata taratibu hizo hapo juu kwa urahisi.
Ilipendekeza:
Hakuna Pee Sasa, Kifaa cha Marekebisho ya Tabia za Pet ambacho Huzuia Paka Kuchungulia Nyumbani Mwako: Hatua 4
Hakuna Pee Sasa, Kifaa cha Marekebisho ya Tabia za Pet ambacho Huzuia Paka Kuchungulia Nyumbani Mwako: Nilisumbuliwa sana na kitoto changu kwamba anapenda kujikojolea kitandani mwangu, niliangalia kila kitu anachohitaji na pia nikampeleka kwa daktari wa wanyama. Baada ya kusumbua kila kitu ninachoweza kufikiria na kusikiliza neno la daktari, ninagundua ana tabia mbaya tu. Kwa hivyo th
Marekebisho ya Mashine ya Kikaboni ya EHX B9: Hatua 5 (na Picha)
Marekebisho ya Mashine ya Kikaboni ya EHX B9: (ehx B9) - Nilipokuwa mvulana mdogo nilivutiwa na ala ya ajabu ya muziki: Godwin Organ-Guitar ya Peter Van Wood (jenga Italia na Sisme)! Ninaamini Peter aliwakilisha jeshi la wapiga gitaa waliozaliwa katika jurassic ya analog ambayo ilionekana
Marekebisho kwa Bertus52x11's Holded DSLR Holder. (na mtego wa mdomo ulioongezwa): Hatua 4
Marekebisho kwa Bertus52x11's Kushoto Mkabidhi DSLR Holder. (na mtego wa mdomo ulioongezwa): mapema leo bertus52x11 alituma wazo lenye ujanja zaidi. Inalenga watu ambao hutumia mkono wa kushoto tu - kabisa, au kwa muda mfupi. Wazo lake la asili lilikuwa kuongeza ndoano ya kidole gumba kwa kiunganishi cha miguu mitatu chini, ikiruhusu kamera kushikiliwa
Mzigo wa Kudumu wa Marekebisho wa DIY (Sasa na Nguvu): Hatua 6 (na Picha)
Mzigo wa Kudumu wa Kurekebishwa wa DIY (Sasa na Nguvu): Katika mradi huu nitakuonyesha jinsi nilichanganya Arduino Nano, sensa ya sasa, LCD, encoder ya kuzunguka na vifaa vingine kadhaa vya ziada ili kuunda mzigo unaoweza kubadilika wa kila wakati. Inaangazia hali ya sasa ya nguvu na nguvu
Mbinu za SL-1200/1210 Uingizwaji wa Marekebisho ya Slider na Marekebisho: Hatua 10
Mbinu SL-1200/1210 Uingizwaji wa Slider Slider na Marekebisho: Kwa hivyo kitelezi chako cha lami huhisi kama imejaa mchanga? Wakati wa kurekebisha. Mafundisho haya yataonyesha jinsi ya kuchukua nafasi ya kitelezi cha lami kilichochakaa kwenye Kiteknolojia cha SL-1200/1210. Pia itaonyesha jinsi ya kurekebisha + 6% thamani ya lami ikiwa imeshuka au i