Pambana na Drones Quadcopters Aka Uzoefu halisi wa Vita vya Mbwa: Hatua 8 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:49

Karibu kwenye "ible" yangu # 37

Lazima tukubali kuwa drones za vita kwenye soko ni fujo kidogo. Ni ngumu sana kuelewa ni nani anashinda na nani anapoteza. Drone moja inaposhuka nyingine inafuata (ikianguka kwa kila mmoja), ambayo ni ya kushangaza tu!

Drones zingine za vita hutumia sensorer za infrared kuiga vita vya mbwa, lakini, isipokuwa kwa taa za taa zinazowaka na kwa ukweli kwamba drone analazimika kutua wakati mmoja wa wachezaji anapigwa risasi, hakuna kitu chochote kinachosababisha uharibifu wa "kweli" ndege ya RC. Kwa njia hii mchezo unachosha hivi karibuni na, kama matokeo, wachezaji huwa wanapiga drones dhidi ya kila mmoja ili kufurahiya zaidi. Hii ni njia mbaya sana ya kucheza mchezo huu (angalau kwangu!).

Pamoja na Drones yangu ya Zima nimeunda vitu kadhaa muhimu, ambavyo vinaongeza raha kwenye mchezo:

1) Utaratibu ambao unaonekana wazi kabisa kuwa drone imepigwa risasi (aka dari kutotolewa).

2) Kaunta inayoonekana (aka Strike 3 "Teknolojia"), ambayo hutumia LED zinazoashiria ni mara ngapi drone imepigwa risasi.

3) Sauti zinazomwonya mchezaji mwingine wakati yuko chini ya moto wa mpinzani wake.

4) Mwisho lakini sio uchache, sifa muhimu kwa usalama: hautawahi kupoteza udhibiti wa drone yako. Mfumo wangu unaiga utaftaji unaotokea wakati rubani aliye na shida, anatambua kuwa hayuko kwenye udhibiti wa ndege yake mwenyewe.

Hatch ya mara moja ya dari ni alama ya biashara bora ambayo huanzisha ndege inaanguka chini.

Nilidhani kuwa kuongeza mada ya kipekee kwa drones itaongeza raha zaidi kwa vita vya mbwa, haswa wakati unachezwa kwa kutumia mfumo wa FPV (Mtazamo wa Mtu wa Kwanza).

Hatua ya 1: Elektroniki - Orodha ya Ununuzi

Kwa Agizo hili unahitaji drone ya kawaida nzuri, na idadi nzuri ya kazi…

Vipimo vikubwa vya zamani vya WLtoys (V262) ni kamili, kwa sababu ni bei rahisi (£ 34.99) na pcb ina viunganisho vichache vyenye voltages / kazi tofauti.

www.nitrotek.co.uk/432.html

Bodi za Nano za 2x Arduino

www.banggood.com/ATmega328P-Arduino-Compat …….

Transmitter ya Infrared 1x KY-005

Mpokeaji wa 1x KY-022

www.banggood.com/KY-022-Infrared-IR-Sensor …….

Waya wa Jumper Mwanamke hadi Mwanamke

www.banggood.com/40pcs-10cm-Female-To-Fema…

1x 9g Servo

www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Gear-M…

1x 3.7V Lipo betri (kuiweka nguvu)

www.banggood.com/Eachine-3_7V-500mah-25C-L…

Pampu inayofifisha 1x (nyepesi, ni bora)

www.banggood.com/Antistatic-Vacuum-Desolde…

3x 3mm LED (nilichagua zile bluu)

www.banggood.com/10pcs-3mm-Round-Top-Milky …….

Dari ya plastiki (tafadhali angalia mojawapo ya "ible" yangu ya awali)

www.instructables.com/id/Cool-Canopy-With-…

4x sumaku ndogo za kudumu (3mmx2mm)

Kuweka juu ya chuma

www.banggood.com/14-in1-110V-220V-60W-EU-P…

Soldering waya

Mstari wa uvuvi

hacksaw (kukata sehemu ya chini ya pampu inayoshuka)

Gundi ya UHU Por (Povu ya Kirafiki)

na uvumilivu mwingi.

Hatua ya 2: Kupima sehemu moja kwa wakati huo

Mwanzoni mwa mradi huu, nimejaribu kuweka waya kila kitu pamoja na, ni wazi, hakuna kilichokuwa kikifanya kazi.

Kwa hivyo, nimeamua kufanya hatua kadhaa za watoto, kuanzia mpokeaji KY-022.

Kuna mafunzo mengi kwenye Youtube kuhusu sensorer hizi na maktaba unayopaswa kusanikisha kuzifanya zifanye kazi, ina mifano kadhaa ambayo unaweza kupakia kwa sekunde chache.

Kwenye video ninawasha / kuzima tu LED iliyo kwenye ubao wa Arduino, kwa kutumia kidhibiti cha runinga cha TV.

Hatua ya 3: Kupima Transmitter KY-005 na Mpokeaji KY-022

Kuendelea na njia ya mtoto wangu, nimejaribu Vifurushi na vitengo vya Mpokeaji, nikiwaunganisha na bodi 2 za Arduino.

Kwa yule ambaye nimeunganisha Transmitter ya KY-005, nimeongeza kitufe cha kushinikiza, ambayo husababisha ishara iliyotumwa na sensor ya infrared.

Kwa bodi nyingine ya Arduino, nimeunganisha LED 2 za Njano (unaweza kutumia zile za hudhurungi zilizopendekezwa katika orodha yangu ya ununuzi).

Mara tu ninapobonyeza kitufe cha kushinikiza, LED zinaendelea. Ni njia nzuri ya kuhakikisha kuwa kila kitu hufanya kazi vizuri.

Hatua ya 4: Kuunda Mgomo Wangu 3 "Teknolojia"

Nilidhani kuunda kitu ambacho hufanya wazi kabisa kuwa drone imepigwa risasi, bila kupoteza udhibiti wake. Kuongeza huduma hii ya kipekee kwa drones, hakika itaongeza furaha zaidi kwa vita vya mbwa, kuondoa vifaa vyote (smartphone / pc / kibao) muhimu kwa sasa kucheza na "drones za vita" za gharama kubwa.

Namaanisha, wakati Drone anapigwa risasi, LED huenda moja. Inaonekana wazi na sio lazima ujishughulishe kuhesabu mambo mara ngapi ulifanya hivyo, au hauitaji smartphone / kibao chako kuangalia jinsi mchezo unavyokwenda (kama katika Star Wars Battle Drones ya bei ghali).

Unapogonga kwa mara nyingine 3 drone nyingine, dari ya drone itaanguliwa kiatomati (angalia hatua nyingine).

Hatua ya 5: Kupasua pampu inayoshuka ndani ya Hull

Lazima lazima uweke pembe ya digrii 45, ukiweka pampu mwisho wa mwili, vinginevyo hautakuwa na nafasi ya sehemu zingine za elektroniki. Servo ya gramu 9 imewekwa kichwa chini.

Kutumia ujasusi nimeondoa sehemu ya chini ya pampu inayoshuka, kufunika shimo kwa kutumia kipande chembamba cha plastiki.

Tumia UHU Por kushikamana na pampu inayoshuka kwenye ganda (ambayo ni rafiki wa povu).

Nilitumia laini ya uvuvi kwa sababu inaaminika sana. Nimepiga shimo dogo la kwanza kwenye sehemu ya nyuma ya pampu inayoshuka, (kwa urefu wa kitufe) na ya pili kwenye kitufe chenyewe.

Nimefanya pia fundo kubwa kuzuia laini ya uvuvi.

Waya ya ishara ya servo imeunganishwa na bodi ya Arduino (ambayo inadhibiti moduli ya mpokeaji KY-022). Wakati servo inavuta mstari wa uvuvi, kifungo kitatolewa, ikitoa shimoni la pampu inayoshuka.

Dari imeambatanishwa na kibanda kwa kutumia sumaku ndogo ndogo za kudumu.

Nguvu inayosababishwa na shimoni la pampu inayoshambulia (iliyochochewa na servo), ni kali sana, kwamba dari itaruka kabisa, ikiepuka uwezekano wa kugonga vinjari.

Hatua ya 6: Kuweka Elektroniki Zote Ndani ya Hull

Ndani ya kibanda nimeweza kutoshea bodi 2 za Arduino Nano, zilizounganishwa na sensorer husika (KY-005 / Tx & KY-022 / Rx), servo (iliyounganishwa na bodi ya Arduino inayodhibiti Rx), 3 LEDs (Teknolojia ya Mgomo 3 - bodi moja) na betri kuwezesha servo (kwa njia ya kuaminika).

Hatua ya 7: Kutumia Kitufe kwenye Transmitter "kupiga" Drone Nyingine

Quadcopters za WLtoys ni kamili, kwa sababu ni za bei rahisi na pcb ina viunganishi vichache vyenye voltages / kazi tofauti (tafadhali angalia maelezo, kwenye picha za pcb ya V666).

Kushinikiza kitufe kilichowekwa kwenye transmita yako, inakuwezesha kudhibiti sensa ya Tx (KY-005) (wakati unapiga risasi kwenye drone nyingine), kupitia Arduino.

Nilifanya pia majaribio mengine mengi kwa sababu nilitaka kuongeza sauti.

Kutumia "ible" yangu nyingine…

www.instructables.com/id/Sounds-Unit-for-T…

Nimeunda kitengo cha sauti ninachoweza kutumia kwa vitu vya kuchezea / miradi tofauti, kupakia sauti ninayotaka na kuidhibiti kwa kutumia Arduino, au kitufe cha kushinikiza tu.

Wakati wowote unapobonyeza kitufe kwenye kitumaji, kitengo cha sauti kitatoa sauti 3 tofauti, kwa hivyo mpinzani atajua yuko chini ya shambulio.

Hatua ya 8: Furahiya na Drones Zangu za Zima

Kwa sababu ya bajeti yangu ndogo, nimejenga Zima moja tu ya Drone (mfano kamili wa kazi).

Kuwa na udhamini kutoka duka la kupendeza la RC itakuwa nzuri sana!

Ikiwa unapenda mradi huu, tafadhali tembelea Kituo changu cha Youtube www.youtube.com/rcloversan

na ujiandikishe!