Robot ya kujieleza- Ikiwa hii ni zaidi ya hiyo: Hatua 5

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:49

Hallo sw welkom bij mijn Kujieleza Robot kufundisha.

DIt ni ya kuelimika kuwa inahusu heb gewerkt tijdens mijn les van If This Than That.

Roboti ya kujieleza ni gemaakt met als doel jou als gebruiker te stimuleren bij je

zelfreflectie. De robot communiceert alikutana na jou kupitia sanduku la mazungumzo. Waarbij hij ubadilishaji

Mhemko unaweza kuchukua maelezo zaidi. Jembe zou jij reageren op

Hatua ya 1: Vipengele

Hili ni neno linalofaa:

• Arduino Uno8x8 safu ya tumbo ya LED na dereva wa MAX7219 (x5)
• Waya wa kike na wa kike wa kuruka (4 kuruka van 5 kabeli)
• Waya za kuruka-kwa-kike (1 jumper van 5 kabel)
• Een kompyuta
• Kartonnen doos wa Karton (voor als je het zelf maak)
• Kamba ya kitambaa
• Schaar
• Liniaal

Wacha watu wawili warukaji:

• kike-kwa-kike, voor connectie tussen Matrix
• mwanaume-kwa-mwanamke, voor connectie tussen eerste Matrix en Arduino

Hatua ya 2: Mkutano

Hierboven zie je schema van componenten. Kiunganishi ni Matrix

Je!

Kiunganisho cha habari juu ya Matrix en Arduino:

• Siri ya dijiti ya Arduino 13 = DIN ya onyesho la kwanza
• Pini ya dijiti ya Arduino 12 = CLK ya onyesho la ngumi
• Siri ya dijiti ya Arduino 11 = CS ya onyesho la kwanza
• Pini ya Arduino 5V = Vcc ya onyesho la kwanza
• Pini ya Arduino GND = pini ya Gnd ya onyesho la kwanza

Hatua ya 3: Kata na Bandika

Knippen van je doos:

• Ogen = ongeveer 3x3 cm
• Mond = ongeveer 10x3 cm
• Bovenholte ongeveer = 7x2 cm

Plakken:

Je! Unaweza kutumia njia nyingi za Matrix kuwa kubwa, ikiwa ni pamoja na kusoma barua pepe yako rahisi. Zorg dat je Jeerste matrix in een oogholte plaats en e tweede in de andere. Plak je Matrix alienda. Pumzika mara moja kwa njia ya volgorde katika de mond gedeelte. Plak de matrix stevig vanaf de binnenkant van je doos.

Vullen:

Matangazo yanatokana na mambo mengine, ambayo yatatusaidia kujua kwamba Matrix yatafanyika kwa kiasi gani ikiwa ni pamoja na maoni yako.

* Sisi tunapenda kufanya mambo mengine bila kujua ni kitu gani tunachofanya tukiwa na kanuni zote za nambari za simu.

USB ya gari na Arduino kwenye kompyuta yako na kwenye mlango wa chakula kikuu

Pakua LEDdisplay.fzz:

cdn.instructables.com/ORIG/FLP/MR9J/IRKFL3VQ/FLPMR9JIRKFL3VQ.fzz

Hatua ya 4: Usimbuaji

Pakua picha bora ya gari ya Arduino IDE

Je! Unakaribisha programu wazi ya LedControl.h

kufa katika maktaba ya bevind. Hii ina maana ya LEDs

programu.

Pakua faili ya LEDdisplay.ino

cdn.instructables.com/ORIG/FEG/F6QQ/IRKFL5XL/FEGF6QQIRKFL5XL.ino

Kuweka het katika mpango wa je arduino. Deze ni verdeeld katika nambari 4

1. Ufafanuzi wa macho na mdomo: elke oog ni geconfigureerd met een 8-byte array. De mond ni gefineerd mlango na safu ya 24-byte;
2. Usanidi: onyesho la werkt en begint met met mawasiliano
3. Kuu: wachten op opia mawasiliano amri amri kwa kiest welke gezicht getoond zal worden
4. Kazi za msaidizi: laat functie zien van ogen en mond

Wat ni:

• setRow: kila kitu kinaonyeshwa kwenye onyesho la LED kwa mfano ni sneller na setColumn
• setIntensity: Hii ina maana ya kiwango cha chini kinachopaswa kushikiliwa na taa ya LED

Hatua ya 5: Matumizi

Sasa unapakia nambari yako na nambari yako. Fungua je serial kufuatilia (ctrl + shift + m).

Sasa unaweza kupitia mfuatiliaji wa serial teksi invoeren om je gezicht te veranderen.

Ujazo:

• : (kawaida)
• ; (winky)
• 8 (mzuka)

Voor de mond:

• (furaha)
• | (upande wowote)
• ((huzuni) D ya d (furaha sana)
• O ya o (kushangaa)
• P ya p (ulimi nje)

Andika aina ya kuingia ndani. Je gezicht komt nu tevoorschijn.

Zo heb je je eigen Kujieleza Robot