Black Knight Robot: Hatua 5

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:49

Habari njema kila mtu!

Leo tutajifunza jinsi ya kujenga roboti nyeusi ya knight, kwa kutumia Hummingbird Duo Robotic Kit, na kadibodi anuwai na vifaa vya karatasi. Ukikamilika, utakuwa na Black Knight Robot ambayo humenyuka kwa mwendo! Angalia picha na video hapo juu ili uone bidhaa iliyokamilishwa!

Hatua ya 1: Vifaa

Kwa mradi huu, utahitaji (kuonyeshwa juu-chini, kushoto-kwenda-kulia kwenye picha):

Ukubwa wa sanduku za kadibodi, na / au bodi ya bango (au kadi ya kadi)

Bodi 1 ya Hummingbird Duo (yenye nguvu na nyaya za usb)

Sensorer 3 za umbali

4 servos

Vipande 2 vya rangi tatu

Motors 2 za mtetemo (hiari)

bunduki ya gundi moto, mkanda wa umeme, na / au mkanda wa bomba

Hatua ya 2: Kubuni

Kuanza, unapaswa kutengeneza michoro ya wazo la nini unataka roboti yako ionekane. Kwa kufanya hivi kwanza, unaweza kupanga saizi mbaya ya masanduku ambayo unaweza kuhitaji, au jinsi utakavyokata na kukunja bodi ya bango. Unapaswa kuamua idadi ya msingi ya roboti na kile unachotaka kila harakati ionekane. Nitaonyesha michoro yangu, na kuelezea mchakato wangu wa mawazo, lakini jisikie huru kubadilisha muundo wangu, na kupata ubunifu!

Wakati wa hatua hii, unapaswa pia kujaribu duo ya hummingbird na sehemu zote. Ili kujifunza jinsi sehemu za kuunganisha kwenye bodi zinavyofanya kazi, nenda kwenye ukurasa huu: https://www.hummingbirdkit.com/learning/tutorials/connecting-electronics. Tumia muda kufanya kazi na sensorer, servos, na vichwa, ili ujue jinsi zote zinafanya kazi! Servos inaweza kusonga digrii 180 tu, kwa hivyo hakikisha unashughulikia hii katika muundo wako. Inaweza kusaidia kufanya kazi na vitu hivi kabla ya kujenga roboti yako, ili uweze kupanga kulingana.

Hatua ya 3: Jenga

Sasa kwa kuwa umepanga kila kitu kwenye karatasi, ni wakati wa kuanza kujenga! Kuna njia nyingi zinazowezekana za kujenga hii, lakini nilitumia sanduku refu lenye ngozi kwa mwili, na nikavingirisha bodi ya bango kwa sehemu za mkono. Kila nguzo za mkono mwilini, na kwenye kiwiko.

Fungua sehemu nyeupe ya servo ambayo inahamia na kuiondoa, ili uweze kuifunga kwa ndani ya mikono. Kila mkono utakuwa na moja ya hizi ndani, ili ziweze kusonga salama na servos. Utalazimika kukata mashimo kwa sehemu ambazo zinaunganisha nyuma na servo. Pia, italazimika kukata vipande kwenye mikono, juu ya mahali ambapo screws huenda kwa servos. Kwa njia hii unaweza kutoshea bisibisi ili kukaza servos chini.

Servos zote kwenye mkono wa kulia zinapaswa kupiga juu na chini (na sehemu zote mbili za mkono wima). Servo ya juu kwenye mkono wa kushoto inapaswa kusonga kushoto kwenda kulia na wima ya mkono, na seva ya chini inapaswa kusogea kushoto kwenda kulia na sehemu hii usawa.

Unaweza kuona picha zingine hapo juu za mchakato wangu wa ujenzi. Chukua msukumo kutoka kwa haya, lakini usiogope kujaribu kitu kingine!

Hatua ya 4: Programu

Sasa, ni wakati wa kuleta roboti yako kwenye maisha (wengine nini)! Kutumia ikiwa / taarifa zingine, unapaswa kumwambia roboti afanye harakati wakati sensorer inasababishwa. Kama ulivyoona kwenye video ya roboti yangu iliyomalizika, mimi huchagua kutumia upanga na harakati za ngao. Unaweza kuona picha ya nambari yangu hapo juu, lakini kama ilivyo na kitu kingine chochote, nina hakika kuna njia nyingi za kukaribia kupanga roboti hii. Nilitumia snap, lakini unaweza pia kutumia lugha zingine tofauti za programu.

Shida chache za kuangalia:

Usisahau kuweka maadili ya awali kwa servos zote na leds! Roboti yako inahitaji mahali pa kuanzia!

Weka nambari zote kwenye kitanzi "milele", vinginevyo roboti yako haitamaliza harakati.

Ukiamua kutumia sensorer 2 kwa harakati ya upanga (kama nilivyofanya), utahitaji kuweka taarifa ya if / else kwa sensa moja, ndani ya taarifa nyingine ya sensa nyingine. Vinginevyo watapingana.

Hatua ya 5: Shida zinazowezekana…

Hakikisha kukagua servos zako, kabla ya kuzibandika / kuzibandika. Jambo la mwisho unalotaka ni kwamba mkono wa roboti yako uwe nyuma, basi lazima urekebishe servo!

Upanga wako unaweza kuinama, kulingana na jinsi unavyoijenga (bodi ya bango sio thabiti zaidi). Nilirekebisha hii kwa kuongeza kipande cha chuma kirefu ndani ya upanga (nilitumia kitu cha aina ya skewer, sio moja iliyoelekezwa!).

Inaonekana uzito mkubwa wa servos uko mahali karibu na servo nyingine 1 na vifaa ambavyo nilitumia mkono wa kulia na upanga. Hapo awali, nilikuwa na gari kwenye upanga, ili nafasi yake ibadilishwe. Walakini, na motor mkono hauwezi kuzunguka digrii kamili za 180. Kwa hivyo, kuwa mwangalifu na uzito wa vifaa vyako!

Fikiria kuwekwa kwa ngao yako, tu baada ya kunasa gundi moto kwa mkono, ndipo nilitambua kuwa mkono unapaswa kuwa katikati ya ngao. Kuweka mkono chini ya ngao kunaleta utulivu. Walakini, ingekuwa ngumu kusogeza ngao yangu chini, kwa sababu ya kuwekwa kwa sensorer zangu.

Usiogope kuanza upya, au ubadilishe muundo wako baada ya mwanzo mbaya! Picha hapo juu zinaonyesha jaribio langu la kwanza, kabla ya kuwa na wazo bora la roboti inapaswa kuonekanaje.

Roboti hii pia inaweza kuwa nzito sana mbele, kwa hivyo itabidi uongeze uzito wa kukabiliana au msaada nyuma yake.