Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Hatua ya 1: Base
- Hatua ya 2: Wiring
- Hatua ya 3: Ujanja
- Hatua ya 4: Furahiya na kipande cha Kamba
- Hatua ya 5: FunBot Cleaner
- Hatua ya 6: Kupiga FunBot ya Mpira
- Hatua ya 7: Upanuzi
Video: Funbot - Roboti ya Msingi ya Moto Inayoenea: Hatua 7
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:49
Halo kila mtu.
Leo nitakuonyesha jinsi ya kujenga FunBot - roboti rahisi zaidi yenye motor ambayo inaweza kuzunguka, kuchora mifumo, kuzunguka na kugeuka kuwa bot-wheel. Inapanuliwa na sehemu, kupelekwa na hata vidhibiti vidogo lakini uzuri huu mdogo unaweza kufanywa mchana au saa na kukimbia kwa vitu vya kawaida.
Utahitaji:
Labda 9V Battery au 2xAA Betri. Ni bora kwamba betri tisa ya volt iko kwenye snap na mmiliki wa AAs lakini haijalishi.
Motors mbili ndogo za umeme za rpm yoyote na torque. Sio lazima wawe sawa - bora sio, kweli!
Hiari - Bodi ya mkate au kitovu cha unganisho. Utakuwa na betri + & - kwenye safu tofauti na utaziba + & - za motors kwa upande unaofanana.
Kiasi kidogo cha kadibodi angalau unene wa inchi 1/10 (kwa maneno mengine hapana nene kabisa).
Ujumbe na kalamu ya kunata, au kalamu tu.
Kabla ya kuanza, hakikisha vifaa vyako vyote vina waya mbili juu yao. Ikiwa unatumia AAs 2 uchi halafu weka mkanda pamoja na uziweke kwa waya sambamba.
Anza !!!
Hatua ya 1: Hatua ya 1: Base
Kwa matumizi mengi ni vitendo kuwa na msingi. Hii hapo awali ilikuwa na maana ya kuwa mfano wa Hoverboard. Kata kipande safi cha mraba 5 katikati. Katikati, wote wawili wakipingana pande hukata mashimo mawili madogo kwa motors. Yafanye kuwa makubwa kwa kutosha ili yaingie vizuri hapo.
Kanda au gundi kwenye kifurushi cha betri na ubao wa mkate, lakini acha motors mbali.
Toa noti zako zenye nata na andika nembo ya FunBot, au yako mwenyewe.
Hatua ya 2: Wiring
Weka fimbo zako kwenye shimo. Funga ikiwa kuna haja ya kuwa na mkanda.
Toa kifaa chako cha mkate au kontakt. Itabidi uweke bandari kutoka kwa ubao wa mkate ikiwa unataka kutumia kitu kingine.
Mwanzoni mwa safu moja unganisha betri yako.
Mwanzoni mwa mwingine unganisha betri yako -.
Sasa unganisha waya moja kutoka kwa kila motor hadi safu ya pamoja na moja kutoka kwa kila motor hadi safu ya minus.
Unapaswa kuwa na shimoni la kila motor inayogusa ardhi sasa.
Hatua ya 3: Ujanja
Sasa kwa kuwa umeunda FunBot, tutaanza na mzunguko wa kuzunguka kwa ujanja wa duara.
Bonyeza swichi (ikiwa mmiliki wako hana moja ya kuweka moja kwenye mzunguko wa ubao wa mkate au weka tu waya pamoja na utenganishe kama inahitajika) na uitazame ikizunguka pande zote. Ikiwa haifanyi hivyo, unganisha moja au zote mbili za motors kidogo kwenye pembe au sukuma moja juu kidogo kuliko nyingine.
'Ujanja' wa pili ni kuifanya iwe ndani ya kuta. Weka tu karibu na ukuta na uiangalie ikifa. Kuiacha hapo kidogo, bado inaweza kuendelea kuirudisha nyuma na kuendelea na utaftaji wake wa ukuta.
Ujanja zaidi unafuata !!
Hatua ya 4: Furahiya na kipande cha Kamba
Kazi inayofuata ya FunBot yako ni kipande cha kamba. Weka kipande cha kamba chini ya FunBot kisha ubadilishe. Baada ya motors zako kuanza kupiga kelele za ajabu zizime. Unapaswa kuwa na coil ya kamba kwenye moja au zote mbili za shafts za motors.
Jaribu hii na waya rahisi. Itafanya coil. Roboti yako inaweza kusaidia sana na juhudi zako kwenye koili za redio!
Hatua ya 5: FunBot Cleaner
Uliona jinsi FunBot ilichukua kamba kadhaa. Unaweza kutumia FunBot yako kama safi !!!
1. Tengeneza koni mbili ndogo za karatasi.
2. Zisukumie kwenye shafts za magari na uhakikishe kuwa hazitatoka.
3. Vaa ndani ya koni na wambiso, wambiso wa kukausha polepole au Blue Tack.
4. Mara baada ya kuamilishwa, Funbot yako itapiga chumba na kunyonya vumbi yoyote. Kamba yoyote itaipiga, lakini zaidi ya hayo, usitumie bot katika mazingira yenye yabisi kubwa kuliko Tofali ya LEGO ya 1x1.
KUMBUKA: Hii hainyonyi - inainasa ndani kisha hewa inayotembea inasukuma kwenye koni.
Utahitaji kuchukua nafasi ya koni baada ya nusu saa ya Kusafisha FunBot.
Hatua ya 6: Kupiga FunBot ya Mpira
Utahitaji mipira ya ping pong 2 au 4.
Zingatia mipira miwili kwenye shafts za magari. Ongeza mbili za hiari mbele na nyuma ili kuruhusu chanjo kamili.
Mara tu kifaa kinapowashwa kitatembea na kuzunguka.
Tumia hali hii kwenye maeneo ya ardhini ambapo shafts wazi hazitafanya kazi, kama vile kuni / tile / lino / nyasi / ardhi.
Hatua ya 7: Upanuzi
Umetengeneza FunBot yako na umebuni njia nyingi muhimu!
Je! Ikiwa utabadilisha muundo wa msingi? Magurudumu yaliyoongezwa? Crayon kuashiria uchaguzi uliokwenda? Msaada wa microcontroller?
Au unaweza kutumia PIR na relay kuiwasha au kuizima? Halafu ikiwa ungeibiwa FunBot yako kwenye magurudumu ingekimbia kuelekea kwao na kubisha juu na bumper yake ya mita-chuma. Na unaweza kuunganisha buzzer kwa relay yako.
Kitufe cha DPDT kinaweza kudhibiti kasi na unaweza kuongeza kwenye Moduli ya Bluetooth? Nitakuonyesha jinsi ya kufanya mambo haya yote katika safu ya mafunzo ya baadaye.
Hadi wakati ujao
Mtengenezaji nje !!
Ilipendekeza:
Moto wa Moto wa Moto: Hatua 5
Moto wa Moto: Je! Umewahi kumsikiliza mwanamuziki akicheza gitaa karibu na moto wa moto? Kitu kuhusu taa na vivuli vinavyozunguka huunda mandhari ya kimapenzi ya kushangaza ambayo ’ s inakuwa ikoni ya maisha ya Amerika. Cha kusikitisha, wengi wetu tunatumia maisha yetu mijini,
Usindikaji wa Picha Kulingana na Utambuzi wa Moto na Mfumo wa Kizima moto: Hatua 3
Usindikaji wa Picha Kulingana na Utambuzi wa Moto na Mfumo wa Kizima moto: Halo marafiki, hii ni usindikaji wa picha msingi wa kugundua moto na mfumo wa kuzima moto ukitumia Arduino
MOSTER FET - Dual 500Amp 40 Volt MOSFET 3d Printer Moto Moto Dereva Dereva: Hatua 7 (na Picha)
MOSTER FET - Dual 500Amp 40 Volt MOSFET 3d Printer Inapokanzwa Dereva za Kitanda: Labda ulibonyeza ng'ombe hii takatifu ya kufikiria, 500 AMPS !!!!!. Kuwa waaminifu, bodi ya MOSFET niliyounda haitaweza kufanya salama 500Amps. Inaweza kwa muda mfupi, kabla tu ya kupasuka kwa moto.Hii haikuundwa kuwa ujanja
Nuru ya Moto Moto yenye Batri Nyepesi: Hatua 6 (na Picha)
Nuru ya Mwali wa Moto Rahisi ya Batri: Wakati wa masaa mengi ya kujifunga kwa COVID-19 kwenye YouTube nilihamasishwa na kipindi cha Siku Moja ya Adam Savage Hujenga, haswa ile ambayo hutengeneza taa ya gesi kwa riksho yake iliyojengwa nyumbani. Katika kiini cha ujenzi huo kulikuwa na ubadilishaji wa
Mpikaji wa Mbwa Moto Moto Moto: Hatua 14 (na Picha)
Pika Mbwa wa Moto Moto Moto: Wakati nilikuwa mwanafunzi wa shahada ya kwanza ya Fizikia tunapika mbwa moto kwa kuziunganisha moja kwa moja kwenye duka la 120V. Hii ilikuwa shughuli hatari sana kwani tuliunganisha tu ncha za kamba ya ugani kwa bolts mbili, ambazo ziliingizwa kwenye h